一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，属于桥壳生产加工装置技术领域，包括操作台，在操作台之上形成有左连接板和右连接板，左连接板和右连接板之间连接有机械臂滑杆，在机械臂滑杆之上连接有机械臂滑块，机械臂滑块沿机械臂滑杆左右滑动，在机械臂滑块之上连接有两个打磨机械臂，每个打磨机械臂均由四节机械臂枢转连接构成，使机械臂具有更强的灵活性，是在机械臂末端的打磨器能够覆盖更广的打磨范围，极大地减少或消除打磨死角，避免人工打磨操作，减轻工作人员的劳动强度，提高毛刺打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂
本技术属于桥壳生产加工装置
，涉及一种毛刺清理装置，具体而言，涉及一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂。
技术介绍
桥壳是汽车驱动桥的重要组成部分之一，是安装主减速器、差速器、半轴和轮的装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳、可分式桥壳和组合式桥壳三类，其中可分式桥壳和组合式桥壳由于组装、调整、维修不方便，桥壳的刚度和强度受结构的限制，不能用在大型汽车中，因此在大型汽车中需要采用整体式的桥壳。整体式的桥壳生产过程需要先预制模具，然后在将冶炼好的钢水倒入预制模具中，待钢水冷却后进行脱模处理，再对脱模后的半成品进行精细化的加工处理，最终得到整体式的桥壳成品，在对脱模后的半成品进行精细化处理时，去毛刺为其中的一个重要处理过程。由于桥壳中存在较为微小狭窄的空间，这部分借助现有的设备很难进行打磨，因此该部分往往需要采用人工打磨的方式，来对打磨死角进行打磨，这不仅降低了工作效率，同时也会增加工作人员的劳动强度和人工成本投入。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的打磨装置在对桥壳进行去毛刺处理时，存在打磨死角而需要人工进行二次打磨的问题，在现有技术的基础上，对去毛刺打磨装置进行改进，从而消除存在打磨死角的问题。基于以上目的，本技术公开了一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，包括支撑底盘，所述支撑底盘为一个矩形的金属连接座，所述支撑底盘之上设置有操作台，所述操作台垂直于所述支撑底盘向上延伸，且所述操作台的长度和宽度均小于所述支撑底盘的长度和宽度；所述操作台之上形成有左连接板和右连接板，所述左连接板和所述右连接板分别位于所述操作台长度方向上的左右两端，所述左连接板和所述右连接板分别垂直于所述操作台向上延伸；所述左连接板和所述右连接板之间连接有机械臂滑杆，所述机械臂滑杆的其中一端垂直连接在所述左连接板上，另一端垂直连接在所述右连接板上；所述机械臂滑杆之上连接有机械臂滑块，所述机械臂滑杆穿过所述机械臂滑块，使所述机械臂滑块沿所述机械臂滑杆运动；所述机械臂滑块之上形成有两个连接槽，两个所述连接槽分别位于平行于所述机械臂滑杆延伸方向的所述机械臂滑块的两侧；两个所述连接槽内分别连接有打磨机械臂，所述打磨机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂和所述第四机械臂依次尾首枢转相接，且所述第一机械臂在背向所述第一机械臂与所述第二机械臂连接处的一端枢转连接在所述连接槽内，所述第四机械臂在背向所述第三机械臂和所述第四机械臂的连接处的一端枢转连接有打磨器，所述打磨器用于对桥壳铸件的毛刺进行清理。优选的，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂和所述第四机械臂的长度依次递减。优选的，所述左连接板和所述右连接板上分别设置有左桥壳固定工装和右桥壳固定工装，所述左桥壳固定工装和所述右桥壳固定工装分别垂直于所述左连接板和所述右连接板。进一步优选的，所述左桥壳固定工装在面对所述右桥壳固定工装的一端连接有左桥壳固定器，所述右桥壳固定工装在面对所述左桥壳固定工装的一端连接有右桥壳固定器。优选的，所述左连接板上设置有左工装调节轮，所述右连接板上设置有右工装调节轮，所述左工装调节轮连接向所述左桥壳固定工装，所述右工装调节轮连接向所述右桥壳固定工装，所述左工装调节轮和所述右工装调节轮用于控制所述左桥壳固定工装和所述右桥壳固定工装之间的距离。优选的，所述操作台之上设置有毛刺汇集腔，所述毛刺汇集腔位于所述机械臂滑杆的正下方，且所述毛刺汇集腔的纵截面为弧形，用于汇集从桥壳上打磨掉的毛刺残屑。进一步优选的，所述操作台之上设置有密封窗，所述密封窗布置在所述操作台的外侧，将所述机械臂滑杆、所述机械臂滑块和所述打磨机械臂罩在所述密封窗之内。本技术的有益效果在于：1、打磨机械臂有四节机械臂枢转连接构成，可以赋予打磨机械臂更高的灵活性，对特殊角度和特殊位置的桥壳部位可以进行打磨，从而大大缩减甚至消除了打磨机械臂的打磨盲区，便于桥壳表面的毛刺的清理。2、在机械臂滑杆上设置机械臂滑块，打磨机械臂连接在机械臂滑块上，可以使打磨机械臂根据工作需要在机械臂滑块的移动下，变换工作位置，从而实现扩大打磨机械臂的工作区域的目的，提高打磨覆盖面。3、左桥壳固定工装和右桥壳固定工装通过左工装调节轮和右工装调节轮的调节，可以将桥壳固定在左桥壳固定工装和右桥壳固定工装之间，防止在毛刺打磨时，因桥壳位置变化造成的局部错误打磨或打磨过度的情况发生。4、毛刺汇集腔便于将从桥壳上打磨下来的毛刺进行汇集，便于打磨掉的毛刺的清理。5、密封窗通过营造打磨的密封环境，减少毛刺的迸溅，防止打磨过程中的高温毛刺对工作人员的人身安全造成威胁。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为根据本技术实施例的一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂的整体结构示意图；图2为根据本技术实施例的一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂的打磨机械臂结构示意图；图3为根据本技术实施例的一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂的整体结构示意图。附图标记：1：支撑底盘；2：操作台；3：左连接板；4：右连接板；5：机械臂滑杆；6：机械臂滑块；61：连接槽；7：打磨机械臂；71：第一机械臂；72：第二机械臂；73：第三机械臂；74：第四机械臂；75：打磨器；8：左桥壳固定工装；9：右桥壳固定工装；10：左桥壳固定器；11：右桥壳固定器；12：左工装调节轮；13：右工装调节轮；14：毛刺汇集腔；15：密封窗。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。根据本技术的一个实施例，如图1或图2所示，一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，包括支撑底盘1，支撑底盘1为一个矩形的金属连接座，支撑底盘1之上设置有操作台2，操作台2垂直于支撑底盘1向上延伸，且操作台2的长度和宽度均小于支撑底盘1的长度和宽度；操作台1之上形成有左连接板3和右连接板4，左连接板3和右连接板4分别位于操作台2长度方向上的左右两端，左连接板3和右连接板4分别垂直于操作台2向上延伸；左连接板3和右连接板4之间连接有机械臂滑杆5，机械臂滑杆5的其中一端垂直连接在左连接板3上，另一端垂直连接在右连接板4上；机械臂滑杆5之上连接有机械臂滑块6，机械臂滑杆5穿过机械臂滑块6，使机械臂滑块6沿机械臂滑杆5运动；机械臂滑块6之上形成有两个连接槽61，两个连接槽61分别位于平行于机械臂滑杆5延伸方向的机械臂滑块6的两侧；两个连接槽61内分别连接有打磨机械臂7，参照图2，打磨机械臂7包括第一机械臂71、第二机械臂72、第三机械臂73和第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，包括支撑底盘(1)，其特征在于，所述支撑底盘(1)为一个矩形的连接座，所述支撑底盘(1)之上设置有操作台(2)，所述操作台(2)垂直于所述支撑底盘(1)向上延伸，且所述操作台(2)的长度和宽度均小于所述支撑底盘(1)的长度和宽度；所述操作台(2)之上形成有左连接板(3)和右连接板(4)，所述左连接板(3)和所述右连接板(4)分别位于所述操作台(2)长度方向上的左右两端，所述左连接板(3)和所述右连接板(4)分别垂直于所述操作台(2)向上延伸；所述左连接板(3)和所述右连接板(4)之间连接有机械臂滑杆(5)，所述机械臂滑杆(5)的其中一端垂直连接在所述左连接板(3)上，另一端垂直连接在所述右连接板(4)上；所述机械臂滑杆(5)之上连接有机械臂滑块(6)，所述机械臂滑杆(5)穿过所述机械臂滑块(6)，使所述机械臂滑块(6)沿所述机械臂滑杆(5)运动；所述机械臂滑块(6)之上形成有两个连接槽(61)，两个所述连接槽(61)分别位于平行于所述机械臂滑杆(5)延伸方向的所述机械臂滑块(6)的两侧；两个所述连接槽(61)内分别连接有打磨机械臂(7)，所述打磨机械臂(7)包括第一机械臂(71)、第二机械臂(72)、第三机械臂(73)和第四机械臂(74)，所述第一机械臂(71)、所述第二机械臂(72)、所述第三机械臂(73)和所述第四机械臂(74)依次尾首枢转相接，且所述第一机械臂(71)在背向所述第一机械臂(71)与所述第二机械臂(72)连接处的一端枢转连接在所述连接槽(61)内，所述第四机械臂(74)在背向所述第三机械臂(73)和所述第四机械臂(74)的连接处的一端枢转连接有打磨器(75)，所述打磨器(75)用于对桥壳铸件的毛刺进行清理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，包括支撑底盘(1)，其特征在于，所述支撑底盘(1)为一个矩形的连接座，所述支撑底盘(1)之上设置有操作台(2)，所述操作台(2)垂直于所述支撑底盘(1)向上延伸，且所述操作台(2)的长度和宽度均小于所述支撑底盘(1)的长度和宽度；所述操作台(2)之上形成有左连接板(3)和右连接板(4)，所述左连接板(3)和所述右连接板(4)分别位于所述操作台(2)长度方向上的左右两端，所述左连接板(3)和所述右连接板(4)分别垂直于所述操作台(2)向上延伸；所述左连接板(3)和所述右连接板(4)之间连接有机械臂滑杆(5)，所述机械臂滑杆(5)的其中一端垂直连接在所述左连接板(3)上，另一端垂直连接在所述右连接板(4)上；所述机械臂滑杆(5)之上连接有机械臂滑块(6)，所述机械臂滑杆(5)穿过所述机械臂滑块(6)，使所述机械臂滑块(6)沿所述机械臂滑杆(5)运动；所述机械臂滑块(6)之上形成有两个连接槽(61)，两个所述连接槽(61)分别位于平行于所述机械臂滑杆(5)延伸方向的所述机械臂滑块(6)的两侧；两个所述连接槽(61)内分别连接有打磨机械臂(7)，所述打磨机械臂(7)包括第一机械臂(71)、第二机械臂(72)、第三机械臂(73)和第四机械臂(74)，所述第一机械臂(71)、所述第二机械臂(72)、所述第三机械臂(73)和所述第四机械臂(74)依次尾首枢转相接，且所述第一机械臂(71)在背向所述第一机械臂(71)与所述第二机械臂(72)连接处的一端枢转连接在所述连接槽(61)内，所述第四机械臂(74)在背向所述第三机械臂(73)和所述第四机械臂(74)的连接处的一端枢转连接有打磨器(75)，所述打磨器(75)用于对桥壳铸件的毛刺进行清理。


2.根据权利要求1所述的用于桥壳铸件毛刺清理的自动化机械手臂，其特征在于，所述第一机械臂(71)、所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家贵，房兴波，
申请(专利权)人：莒南县友园机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37