本实用新型专利技术公开了一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置，属于锅炉膜式壁管屏加工技术领域，包括倒角机构和锯床机构，加工机构通过柔性自适应结构设置在所述移动机构上，所述移动机构带动所述加工机构进行移动，所述柔性自适应结构用于使所述加工机构与移动机构之间处于柔性状态或者刚性状态；然后，通过控制系统连接所述移动机构和加工机构，用于对工件进行定位，调整所述移动机构和加工机构的位移量；本实用新型专利技术可用于实现对模式水冷壁管屏倒角的自动加工，倒角角度偏差小，圆弧均匀，倒角长度一致性好。
【技术实现步骤摘要】
一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置
本技术属于自动倒角机领域，具体涉及一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置。
技术介绍
火力发电设备中，膜式水冷壁管屏作为关键的部件，需要对其端头进行倒角，而该部件最大的重量可能达到10吨。传统的模式水冷壁管屏倒角加工方式几乎均利用人工吊装倒角机进行倒角，在进行倒角时，粉尘严重，严重的影响了操作人员的身体健康；而且加工出来的倒角角度偏差较大，圆弧不均匀，倒角长度难以保证一致性；由于工件难免会存在上翘或者下弯的异常情况，目前的加工方式也无法对此类工件进行有效的加工。
技术实现思路
本技术的目的在于，为了解决上述技术问题，提供了一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置。本技术采用的技术方案如下：一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置，包括倒角机构和锯床机构，所述倒角机构包括移动机构、加工机构、柔性自适应结构和控制系统。所述加工机构通过柔性自适应结构设置在移动机构上，所述移动机构带动加工机构进行移动，所述柔性自适应结构可以使得加工机构与移动机构之间处于柔性状态或者刚性状态。所述控制系统与移动机构和加工机构连接，所述控制系统用于控制调整所述移动机构和加工机构的位移量。进一步的，所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和垂直移动机构。所述加工机构设置在垂直移动机构上，垂直移动机构带动加工机构上下移动；所述垂直移动机构设置在纵向移动机构上，纵向移动机构带动垂直移动机构及加工机构在纵向上前后移动；所述纵向移动机构设置在横向移动机构上，横向移动机构带动纵向移动机构、垂直移动机构及加工机构一并在左右横向移动。进一步的，所述横向移动机构、纵向移动机构和垂直移动机构均包括一一对应的移动底座、移动结构和驱动机构，每个移动结构均设置于对应的移动底座上，每个驱动机构均连接于对应的移动结构和控制系统之间。进一步的，所述垂直移动机构的移动结构上固定连接有水平底座，所述加工机构的底部固定设有加工底座，所述加工底座安装于水平底座上端，加工底座与水平底座之间安装连接所述柔性自适应结构；所述柔性自适应结构包括夹持固定气缸、高强度弹簧和弹簧可调中心轴，所述高强度弹簧套装在所述弹簧可调中心轴上；所述夹持固定气缸设置于所述加工底座下方，所述水平底座设置在所述夹持固定气缸的夹持端内；所述水平底座和所述加工底座上均设置有用于安装弹簧可调中心轴的通孔，所述弹簧可调中心轴贯穿安装于对应位置的上下通孔内，配套的弹簧可调中心轴和高强度弹簧安装于所述水平底座和所述加工底座之间。可根据水平底座和加工底座的长度，设置相应的配套弹簧可调中心轴和高强度弹簧的个数。进一步的，所述加工机构包括主轴旋转加工机构、进刀机构、主轴松拉刀机构和刀具，主轴旋转加工机构连接所述刀具，使所述刀具旋转加工；所述进刀机构连接所述主轴旋转加工机构和所述主轴松拉刀机构，用于调整刀具的进刀量；所述主轴松拉刀机构连接所述刀具，用于使刀具处于锁紧状态或未锁紧状态。进一步的，所述进刀机构连接所述控制系统，控制系统控制进刀机构带动主轴旋转加工机构、主轴松拉刀机构和刀具一并移动，从而调整刀具的进刀量。进一步的，所述刀具外部罩设有工件压紧工装机构，所述工件压紧工装机构包括压紧结构和压紧液压油缸，所述压紧液压油缸连接所述压紧结构，所述压紧结构在所述压紧液压油缸的作用下对工件进行压紧。其中，工件尤其指膜式水冷壁管屏。进一步的，所述锯床机构包括锯床移动机构和锯床加工机构，所述锯床加工机构固定于锯床移动机构上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：（1）本技术能实现模式水冷壁管屏倒角的自动加工，倒角角度偏差小，圆弧均匀，倒角长度一致性好。（2）本技术通过柔性自适应机构，在加工时，加工机构与移动机构间为柔性状态，能够使加工机构有效的适应工件上翘、下弯等异常情况，加工机构能对这些异常工件进行同轴心方向的对齐，使加工出的工件的倒角角度与大小可以和同轴心方向对齐；在未加工状态时，能够使加工机构与移动机构由柔性状态转为刚性状态，不会产生摇晃，保证整体机构能够快速定位。（3）本技术通过控制系统控制移动机构和进刀机构的位移量，实现工件的快速定位，定位精度高。附图说明图1是本技术整体结构的正视图。图2是本技术整体结构的正视图。图3是本技术不包含锯床机构和移动底座A的整体结构的正视图。图4是本技术的剖视图。附图标记如下：1-移动机构，11-横向移动机构，111-移动底座A，112-直线导轨A，113-滑块A，114-齿轮机构，115-伺服电机A，116-减速机A，12-纵向移动机构，121-移动底座B，122-直线导轨B，123-滑块B，124-滚珠丝杆B，125-伺服电机B，13-垂直移动机构，131-移动底座C，132-直线导轨C，133-滑块C，134-滚珠丝杆C，135-伺服电机C，136-减速机C；2-加工机构，21-主轴旋转加工机构，211-主轴伺服电机，212-啮合型同步带，213-主轴，214-主轴齿轮，22-进刀机构，221-滚珠丝杆D，222-伺服电机D，23-主轴松拉刀机构，231-驱动，232-松拉结构，233-传动齿轮，24-刀具，25-工件压紧工装机构，251-压紧结构，252-压紧液压油缸；3-柔性自适应结构，31-夹持固定气缸，32-高强度弹簧，33-弹簧可调中心轴，34-夹持端；4-视觉系统，41-视觉相机，42-运动机构；5-水平底座，6-加工底座，7-壳体；8-锯床，81-锯床移动机构，82-锯床加工机构。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术作详细说明。实施例1本实施例提供了一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置，包括倒角机构和锯床机构8，所述倒角机构用于对锅炉膜式壁管屏进行倒角，所述锯床机构8用于对锅炉膜式壁管屏进行切割。所述倒角机构包括移动机构1、加工机构2、柔性自适应结构3、视觉系统4和控制系统；所述加工机构2用于对工件进行加工，本技术中，倒角加工一般为旋转加工，即刀具24设置在旋转机构上，由旋转机构带动刀具24转动，刀具24具有特殊的形状，在进刀机构22的带动下，刀具24旋转并产生进给量，使工件上形成具有特定角度和大小的倒角。所述移动机构1带动所述加工机构2进行移动，移动机构1一般在1-3个维度进行运动，本实施例的移动机构1具有3个运动维度，即横向、纵向和垂直方向，能够使加工机构2在三个维度上进行自由移动，运动范围大且灵活。所述加工机构2通过柔性自适应结构3设置在所述移动机构1上，所述柔性自适应结构3用于使所述加工机构2与移动机构1之间处于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置，其特征在于，包括倒角机构和锯床机构（8），所述倒角机构包括移动机构（1）、加工机构（2）、柔性自适应结构（3）和控制系统，所述加工机构（2）通过柔性自适应结构（3）设置在移动机构（1）上，所述移动机构（1）带动加工机构（2）移动；所述控制系统与移动机构（1）和加工机构（2）连接，所述控制系统控制调整所述移动机构（1）和加工机构（2）的位移量。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置，其特征在于，包括倒角机构和锯床机构（8），所述倒角机构包括移动机构（1）、加工机构（2）、柔性自适应结构（3）和控制系统，所述加工机构（2）通过柔性自适应结构（3）设置在移动机构（1）上，所述移动机构（1）带动加工机构（2）移动；所述控制系统与移动机构（1）和加工机构（2）连接，所述控制系统控制调整所述移动机构（1）和加工机构（2）的位移量。
2.根据权利要求1所述的一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置，其特征在于：所述移动机构（1）包括用于带动加工机构（2）左右移动的横向移动机构（11）、用于带动加工机构（2）前后移动的纵向移动机构（12）和用于带动加工机构（2）上下移动的垂直移动机构（13），所述加工机构（2）安装设置在垂直移动机构（13）上，所述垂直移动机构（13）安装设置在纵向移动机构（12）上，所述纵向移动机构（12）设置在横向移动机构（11）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置，其特征在于：所述横向移动机构（11）、纵向移动机构（12）和垂直移动机构（13）均包括一一对应的移动底座、移动结构和驱动机构，每个移动结构均设置于对应的移动底座上，每个驱动机构均连接于对应的移动结构和控制系统之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于锅炉膜式壁管屏切割和倒角的自动化装置，其特征在于：所述垂直移动机构（13）的移动结构上固定连接有水平底座（5），所述加工机构（2）的底部固定有加工底座（6），所述加工底座（6）安装于水平底座（5）上端，加工底座（6）与水平底座（5）之间安装连接所述柔性自适应结构（3）；
所述柔性自适应结构（3）包括夹持固定气缸（31）、高强度弹簧（32）和弹簧可调中心轴（33），所述高强度弹簧（32）套装在所述弹簧可调中心轴（33）上；
所述夹持固定气缸（31）设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛仲曦，付俊，张国威，陈弈，朱训，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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