一种高度跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高度跟踪装置，包括安装座；所述安装座上安装有电动升降导轨和滑板，所述滑板上安装有垂直手动调节托板，所述垂直手动调节托板上安装有水平手动调节托板，所述水平手动调节托板上安装有滑块二，滑块二上安装有枪夹，枪夹连接焊枪；所述垂直手动调节托板下端安装有编码器，编码器的轴上安装有摆杆，摆杆的一端安装有导轮。本实用新型专利技术通过编码器得到的工件表面高度的变化，驱动焊枪升降，实现对高度的控制和定位控制，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，适合在环境恶劣的情况下工作，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种高度跟踪装置
本技术涉及一种高度跟踪装置，应用于焊接设备设计领域。
技术介绍
在建筑钢结构，桥梁结构,风电塔筒,压力容器管道等，大量存在焊缝切割的需求，不管是焊接还是切割,都需要对割炬或焊枪高度进行有效的控制,以保证焊接切割质量。目前常规的跟踪方式主要有以下几种：1.升降采用小三角形导轨及V形轮导向，采用气缸压紧保持压力，通过导轮跟踪工件，保持焊枪对准焊缝位置，缺点是V形轮结构都比较小，其内部安装的轴承都小，受力不大，容易造成导轮松动，间隙变大，影响导向效果，需要配压缩空气。2.电子跟踪，接触式探头，靠在焊缝上，通过触头反应焊缝位置，触头位移机械信号转化为电子信号，驱动十字滑板动作，驱动焊枪对准焊缝位置，缺点是，控制系统复杂，投资大维修困难，对于拼接平焊缝没有坡口时无法跟踪。3.非接触式，激光跟踪及视觉跟踪，通过反射的激光来判断焊缝位置变化，和通过视觉图像对比来判断焊缝位置变化，通过分析后驱动十字滑板动作，驱动焊枪对准焊缝位置，缺点，激光跟踪判断的区域比较小，焊缝跟踪效果不好，视觉跟踪的区域也比较小，无法跟踪高度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度跟踪装置，包括安装座(1)，其特征在于：/n所述安装座(1)上连接有电动升降导轨(2)，所述电动升降导轨(2)中设有丝杠，丝杠上安装有滑板(3)，所述滑板(3)上安装有垂直手动调节托板(4)，垂直手动调节托板(4)上安装有丝杠一(5)，丝杠一(5)上安装有滑块一；所述滑块一上安装有水平手动调节托板(6)，水平手动调节托板(6)上安装有丝杠二(7)，丝杠二(7)上固定安装有滑块二(8)，所述滑块二(8)上安装有枪夹(9)，枪夹(9)连接焊枪(10)；/n所述垂直手动调节托板(4)的下端设有编码器座(11)，编码器(12)安装在编码器座(11)上，编码器(12)的轴上安装有摆杆(13)...

【技术特征摘要】
1.一种高度跟踪装置，包括安装座(1)，其特征在于：
所述安装座(1)上连接有电动升降导轨(2)，所述电动升降导轨(2)中设有丝杠，丝杠上安装有滑板(3)，所述滑板(3)上安装有垂直手动调节托板(4)，垂直手动调节托板(4)上安装有丝杠一(5)，丝杠一(5)上安装有滑块一；所述滑块一上安装有水平手动调节托板(6)，水平手动调节托板(6)上安装有丝杠二(7)，丝杠二(7)上固定安装有滑块二(8)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾盛凯，
申请(专利权)人：无锡市阳通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32