一种玻璃生产的全自动打胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种玻璃生产的全自动打胶装置，包括有上料机构、导向板、翻转机构、移料机构和控制器；上料机构工作端倾斜设置，导向板沿着上料机构传输方向倾斜地安装在上料机构工作端一侧，翻转机构设置于导向板位于上料机构输出端的开口处，初始状态下，翻转机构工作端与导向板的端面平齐，导向板和翻转机构工作端上均设有用于对玻璃进行运动方向进行引导的滚轮，翻转机构可翻转为水平状态，移料机构设置在翻转机构的一侧，打胶机构与移料机构轴线平行的设置于移料机构的一侧且工作端朝向移料机构；该方案实现了自动上料且可以便捷的实现对玻璃的定位，实现了对玻璃多个侧边的自动打胶，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃生产的全自动打胶装置
本技术涉及玻璃加工
，具体是涉及一种玻璃生产的全自动打胶装置。
技术介绍
以前，对玻璃打胶一般都采用手工操作，需要两个人配合操作完成，一个人扶持玻璃，另一个人手持胶枪打胶，人工费用高，对操作者的技能要求也高，工作效率低，打胶不平稳，质量差。有人设计了结构复杂的自动打胶机，但设备制造成本高，使用和维护费用也很高，不便于推广应用。现有的打胶机不能方便地实现自动上料和定位，自动化程度有待提高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种玻璃生产的全自动打胶装置，本技术方案解决了上述问题，实现了自动上料且可以便捷的实现对玻璃的定位，实现了对玻璃多个侧边的自动打胶，自动化程度高。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，包括有上料机构、导向板、翻转机构、移料机构和控制器；上料机构工作端倾斜设置，导向板沿着上料机构传输方向倾斜地安装在上料机构工作端一侧，翻转机构设置于导向板位于上料机构输出端的开口处，初始状态下，翻转机构工作端与导向板的端面平齐，导向板和翻转机构工作端上均设有用于对玻璃进行运动方向进行引导的滚轮，翻转机构可翻转为水平状态，移料机构设置在翻转机构的一侧且一端延伸至翻转机构下方，打胶机构与移料机构轴线平行的设置于移料机构的一侧且工作端朝向移料机构，上料机构、翻转机构、移料机构、打胶机构均与控制器电连接。优选的，所述上料机构包括有机架、托板、带式直线传输机和定位挡板；托板倾斜地设置在机架上端并沿着机架长度方向延伸，带式直线传输机倾斜地设置在机架上端，导向板与上料机构一侧垂直连接，定位挡板垂直地设置在托板的末端，带式直线传输机与控制器电连接。优选的，所述翻转机构包括有翻转板、第一真空吸盘组件、第一直线驱动器、限位托架和第二直线驱动器；翻转板与上料机构相互铰接，翻转板两侧设置有与上料机构相互搭接的用于定位的搭台，翻转板为内部中空的双层结构，第一真空吸盘组件设置在翻转板的腔体内并与翻转板间隙配合，第一直线驱动器固定安装在翻转板底端且输出端与第一真空吸盘组件底端固定连接，限位托架安装在上料机构的一侧且顶端与翻转板水平状态下的底端相抵接，一对第二直线驱动器一端与限位托架铰接，第二直线驱动器另一端与翻转板底部铰接，第二直线驱动器、限位托架均关于翻转板旋转面对称设置，第一真空吸盘组件、第一直线驱动器、第二直线驱动器与控制器电连接。优选的，所述翻转板设置有滚轮安装孔、吸盘过孔和凹陷部；滚轮安装孔均匀分布在翻转板上，翻转板的滚轮可旋转地设置于滚轮安装孔内，吸盘过孔均匀地分布在滚轮安装孔的间隙处并与第一真空吸盘组件工作端间隙配合，凹陷部开设在翻转板上远离翻转板与上料机构铰接处的一端。优选的，所述移料机构包括有第一滚珠丝杠滑台、电动转台、旋转支架、第二真空吸盘组件和第三直线驱动器；第一滚珠丝杠滑台设置于上料机构的一侧并位于翻转机构的下方，电动转台固定安装在第一滚珠丝杠滑台的活动端上，旋转支架固定安装在电动转台的工作端上，第二真空吸盘组件与旋转支架上端间隙配合，第三直线驱动器固定安装在旋转支架顶板上且输出端与第二真空吸盘组件底部固定连接，第三直线驱动器输出端轴线沿竖直方向设置，第一滚珠丝杠滑台、电动转台、第二真空吸盘组件、第三直线驱动器均与控制器电连接。优选的，所述打胶机构包括有第二滚珠丝杠滑台、支撑架、第三滚珠丝杠滑台、打胶架和打胶枪，第二滚珠丝杠滑台设置在移料机构一侧且运动方向与移料机构运动方向相互平行，支撑架固定安装在第二滚珠丝杠滑台活动端上，第三滚珠丝杠滑台固定安装在支撑架顶端且运动方向朝向移料机构,打胶架固定安装在第三滚珠丝杠滑台上，打胶枪固定安装在打胶枪上，第二滚珠丝杠滑台、第三滚珠丝杠滑台、打胶枪均与控制器电连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、实现了自动上料且可以便捷的实现对玻璃的定位，具体的，机架对上料机构和导向板进行支撑。通过将托板和导向板垂直设置，可以使放置在上料机构上的玻璃底边与一侧端面均可以更好的分别与带式直线传输机工作面、导向板相互抵接。控制器发送信号给带式直线传输机,带式直线传输机通过与玻璃底边的摩擦驱动玻璃向带式直线传输机的输出端运动，过程中导向板通过设置于导向板上的滚轮对玻璃的运动提供引导，使其运动更加流畅。当玻璃运动到上料机构行程末端时被定位挡板挡住，此时玻璃的底边、一侧端面、侧边均实现了定位；2、实现了对玻璃多个侧边的自动打胶，自动化程度高，具体的，初始状态下，控制器发送信号给第一滚珠丝杠滑台,第一滚珠丝杠滑台收到信号后，其活动端带着电动转台、旋转支架、第二真空吸盘组件以及第三直线驱动器一同移动到翻转机构下方。当翻转机构翻转到水平状态时，控制器发送信号给第二真空吸盘组件和第三直线驱动器,第三直线驱动器收到信号后驱动第二真空吸盘组件整体上行将玻璃底部托住。第二真空吸盘组件收到信号后将玻璃吸附固定住。控制器控制翻转机构解除对玻璃的固定。然后控制器控制第一滚珠丝杠滑台活动端带着电动转台、旋转支架、第二真空吸盘组件及第三直线驱动器一同将玻璃移动到第一滚珠丝杠滑台行程末端。当打胶机构完成第一次打胶作业后，控制器发送信号给电动转台,电动转台收到信号后驱使旋转支架、第二真空吸盘组件、第三直线驱动器以及玻璃一同旋转运动以进行其他几条侧边的打胶作业。附图说明图1为本技术的翻转机构初始状态下的立体图；图2为本技术的翻转机构翻转后的立体图一；图3为本技术的翻转机构翻转后的立体图二；图4为本技术的移料机构和打胶机构立体图；图5为本技术的翻转机构翻转后的右视图；图6为本技术的局部立体图；图7为图6的立体分解图。附图标记说明：1-上料机构；1a-机架；1b-托板；1c-带式直线传输机；1d-定位挡板；2-导向板；3-翻转机构；3a-翻转板；3a1-滚轮安装孔；3a2-吸盘过孔；3a3-凹陷部；3b-第一真空吸盘组件；3c-第一直线驱动器；3d-限位托架；3e-第二直线驱动器；4-移料机构；4a-第一滚珠丝杠滑台；4b-电动转台；4c-旋转支架；4d-第二真空吸盘组件；4e-第三直线驱动器；5-打胶机构；5a-第二滚珠丝杠滑台；5b-支撑架；5c-第三滚珠丝杠滑台；5d-打胶架；5e-打胶枪。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1、图2和图5所示，一种玻璃生产的全自动打胶装置，包括有上料机构1、导向板2、翻转机构3、移料机构4和控制器；上料机构1工作端倾斜设置，导向板2沿着上料机构1传输方向倾斜地安装在上料机构1工作端一侧，翻转机构3设置于导向板2位于上料机构1输出端的开口处，初始状态下，翻转机构3工作端与导向板2的端面平齐，导向板2和翻转机构3工作端上均设有用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，包括有上料机构（1）、导向板（2）、翻转机构（3）、移料机构（4）和控制器；/n上料机构（1）工作端倾斜设置，导向板（2）沿着上料机构（1）传输方向倾斜地安装在上料机构（1）工作端一侧，翻转机构（3）设置于导向板（2）位于上料机构（1）输出端的开口处，初始状态下，翻转机构（3）工作端与导向板（2）的端面平齐，导向板（2）和翻转机构（3）工作端上均设有用于对玻璃进行运动方向进行引导的滚轮，翻转机构（3）可翻转为水平状态，移料机构（4）设置在翻转机构（3）的一侧且一端延伸至翻转机构（3）下方，打胶机构（5）与移料机构（4）轴线平行的设置于移料机构（4）的一侧且工作端朝向移料机构（4），上料机构（1）、翻转机构（3）、移料机构（4）、打胶机构（5）均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，包括有上料机构（1）、导向板（2）、翻转机构（3）、移料机构（4）和控制器；
上料机构（1）工作端倾斜设置，导向板（2）沿着上料机构（1）传输方向倾斜地安装在上料机构（1）工作端一侧，翻转机构（3）设置于导向板（2）位于上料机构（1）输出端的开口处，初始状态下，翻转机构（3）工作端与导向板（2）的端面平齐，导向板（2）和翻转机构（3）工作端上均设有用于对玻璃进行运动方向进行引导的滚轮，翻转机构（3）可翻转为水平状态，移料机构（4）设置在翻转机构（3）的一侧且一端延伸至翻转机构（3）下方，打胶机构（5）与移料机构（4）轴线平行的设置于移料机构（4）的一侧且工作端朝向移料机构（4），上料机构（1）、翻转机构（3）、移料机构（4）、打胶机构（5）均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，所述上料机构（1）包括有机架（1a）、托板（1b）、带式直线传输机（1c）和定位挡板（1d）；托板（1b）倾斜地设置在机架（1a）上端并沿着机架（1a）长度方向延伸，带式直线传输机（1c）倾斜地设置在机架（1a）上端，导向板（2）与上料机构（1）一侧垂直连接，定位挡板（1d）垂直地设置在托板（1b）的末端，带式直线传输机（1c）与控制器电连接。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产的全自动打胶装置，其特征在于，所述翻转机构（3）包括有翻转板（3a）、第一真空吸盘组件（3b）、第一直线驱动器（3c）、限位托架（3d）和第二直线驱动器（3e）；翻转板（3a）与上料机构（1）相互铰接，翻转板（3a）两侧设置有与上料机构（1）相互搭接的用于定位的搭台，翻转板（3a）为内部中空的双层结构，第一真空吸盘组件（3b）设置在翻转板（3a）的腔体内并与翻转板（3a）间隙配合，第一直线驱动器（3c）固定安装在翻转板（3a）底端且输出端与第一真空吸盘组件（3b）底端固定连接，限位托架（3d）安装在上料机构（1）的一侧且顶端与翻转板（3a）水平状态下的底端相抵接，一对第二直线驱动器（3e）一端与限位托架（3d）铰接，第二直线驱动器（3e）另一端与翻转板（3a）底部铰接，第二直线驱动器（3e）、限位托架（3d）均关于翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶辉龙，李勇军，
申请(专利权)人：梅州市泰联玻璃工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44