一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆及制备方法技术

本发明专利技术公开了电源电缆技术领域的一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆及制备方法，包括：中心加强芯；多个抗拉线芯，多个所述抗拉线芯绞合在所述中心加强芯的外壁上；导热层，所述导热层包覆在多个所述抗拉线芯的外壁上；内护套，所述内护套包覆在所述导热层的外壁上；外护套，所述外护套包覆在所述内护套的外壁上，所述中心加强芯是由多股芳纶散纱绞合而成，所述抗拉线芯是由氮化铝弥散强化钢丝和细软铜丝盘绕而成，所述导热层是由氮化铝、石墨烯和硅橡胶混炼而成，所述内护套为改性聚四氟乙烯内护套，所述外护套为改性聚氨酯外护套，本发明专利技术有效的增强了电缆的抗拉能力，提高了电缆的散热，延长了电缆的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆及制备方法
本专利技术涉及电源电缆
，具体为一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆及制备方法。
技术介绍
焊接是装备制造业中不可缺少的一项重要工艺技术，随着我国汽车、船舶以及其他大批量工艺装备的发展，对于焊接的要求越来越高。由于现在工艺装备的复杂性和质量可靠性，导致焊接时的工艺复杂性、劳动强度、质量可靠性等要求也越来越高，这就需要大量的各种焊接机器人来降低人员强度，提高焊接质量和批次稳定性。焊接机器人在进行电焊作业时，需要短时间传导较大的功率，产生高温完成焊接作业。而这均需要焊接机器人配有一根能够传输低压大电流的大截面电源电缆。现在焊接机器人已发展到六轴联动，在有限的空间进行快速移动，而附带的大功率电源电缆将随着机器人的焊枪位置一起进行快速移动。由于焊接机器人使用空间小，要求快速多方向移动，并且传输脉冲形式的大电流，对其配套使用的电源电缆要求柔软、耐反复弯曲性好，传输脉冲大电流，能承受一定的机械应力和环境腐蚀等苛刻条件。焊接机器人的电源电缆在使用过程中会产生大量的热量，并且焊接机器人移动时会拖动电源电缆的移动，现有的电源电缆散热能力不足，抗拉伸能力较差，严重影响了电缆的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆及制备方法，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接机器人的电源电缆在使用过程中会产生大量的热量，并且焊接机器人移动时会拖动电源电缆的移动，现有的电源电缆散热能力不足，抗拉伸能力较差，严重影响了电缆的使用寿命的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆，包括：中心加强芯；多个抗拉线芯，多个所述抗拉线芯绞合在所述中心加强芯的外壁上；导热层，所述导热层包覆在多个所述抗拉线芯的外壁上；内护套，所述内护套包覆在所述导热层的外壁上；外护套，所述外护套包覆在所述内护套的外壁上。优选的，所述中心加强芯是由多股芳纶散纱绞合而成。优选的，所述抗拉线芯是由氮化铝弥散强化钢丝和细软铜丝盘绕而成。优选的，所述导热层是由氮化铝、石墨烯和硅橡胶混炼而成。优选的，所述内护套为改性聚四氟乙烯内护套。优选的，所述外护套为改性聚氨酯外护套。一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆的制备方法，该超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆的制备方法包括如下步骤：S1：束绞：将绞合好的线芯缠绕在抗拉层的外壁上，形成抗拉线芯，并且通过中线加强芯将多个抗拉线芯束绞在一起；S2：导热层挤包：将导热层挤包在束绞在一起的抗拉线芯的外壁上；S3：内护层挤包：将内护层挤包在导热层的外壁上；S4：外护层挤包：将外护层记煲仔内护层的外壁上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术有效的增强了电缆的抗拉能力，提高了电缆的散热，延长了电缆的使用寿命，氮化铝弥散强化钢丝通过盘绕机盘绕成螺旋状，通过多股细软铜丝束绞成线芯，再将多股细软铜丝束绞成线芯绞合在螺旋状氮化铝弥散强化钢丝的外壁上，通过螺旋形结构的线芯提高电缆的抗拉性，在硅橡胶中添加氮化铝和石墨烯，氮化铝具有优良的导热性，能够快速的对线芯工作时产生的热量进行传导，以此降低线芯上的热量，提高电缆的散热性能，改性聚四氟乙烯是由聚四氟乙烯和氮化铝混炼而成，聚四氟乙烯薄膜具有优异的机械强度、电气绝缘性能和较低的摩擦系数，可有效提高电源电缆的整体性、绝缘性和承受外界应力的能力，在聚四氟乙烯中添加氮化铝，提高聚四氟乙烯的散热能力，在提高电缆的强度的同时提高电缆的散热能力，改性聚氨酯外护套是由聚氨酯和氮化铝混炼而成，聚氨酯拉伸强度应大于30MPa，断裂伸长率应大于500％以上，在聚氨酯中添加氮化铝，聚氨酯的散热能力，在提高电缆的抗拉伸性的同时提升电缆的散热能力。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术制备方法流程图。图中：100中心加强芯、200抗拉线芯、300导热层、400内护套、500外护套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆及制备方法，有效的增强了电缆的抗拉能力，提高了电缆的散热，延长了电缆的使用寿命，请参阅图1，包括：中心加强芯100、抗拉线芯200、导热层300、内护套400和外护套500；请再次参阅图1，中心加强芯100是由多股芳纶散纱绞合而成，增强了电缆的抗拉能力；请再次参阅图1，多个抗拉线芯200绞合在中心加强芯100的外壁上，抗拉线芯200是由氮化铝弥散强化钢丝和细软铜丝盘绕而成，氮化铝弥散强化钢丝通过盘绕机盘绕成螺旋状，通过多股细软铜丝束绞成线芯，再将多股细软铜丝束绞成线芯绞合在螺旋状氮化铝弥散强化钢丝的外壁上，通过螺旋形结构的线芯提高电缆的抗拉性；请再次参阅图1，导热层300包覆在多个抗拉线芯200的外壁上，导热层300是由氮化铝、石墨烯和硅橡胶混炼而成，在硅橡胶中添加氮化铝和石墨烯，氮化铝具有优良的导热性，能够快速的对线芯工作时产生的热量进行传导，以此降低线芯上的热量，提高电缆的散热性能；请再次参阅图1，内护套400包覆在导热层300的外壁上，内护套400为改性聚四氟乙烯内护套，改性聚四氟乙烯是由聚四氟乙烯和氮化铝混炼而成，聚四氟乙烯薄膜具有优异的机械强度、电气绝缘性能和较低的摩擦系数，可有效提高电源电缆的整体性、绝缘性和承受外界应力的能力，在聚四氟乙烯中添加氮化铝，提高聚四氟乙烯的散热能力，在提高电缆的强度的同时提高电缆的散热能力；请再次参阅图1，外护套500包覆在内护套400的外壁上，外护套500为改性聚氨酯外护套，改性聚氨酯外护套是由聚氨酯和氮化铝混炼而成，聚氨酯拉伸强度应大于30MPa，断裂伸长率应大于500％以上，在聚氨酯中添加氮化铝，聚氨酯的散热能力，在提高电缆的抗拉伸性的同时提升电缆的散热能力。本专利技术还提供一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆的制备方法，该超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆的制备方法包括如下步骤：S1：束绞：将绞合好的线芯缠绕在抗拉层的外壁上，形成抗拉线芯，并且通过中线加强芯将多个抗拉线芯束绞在一起；S2：导热层挤包：将导热层挤包在束绞在一起的抗拉线芯的外壁上；S3：内护层挤包：将内护层挤包在导热层的外壁上；S4：外护层挤包：将外护层记煲仔内护层的外壁上。虽然在上文中已经参考实施例对本专利技术进行了描述，然而在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本专利技术所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆，其特征在于：包括：/n中心加强芯（100）；/n多个抗拉线芯（200），多个所述抗拉线芯（200）绞合在所述中心加强芯（100）的外壁上；/n导热层（300），所述导热层（300）包覆在多个所述抗拉线芯（200）的外壁上；/n内护套（400），所述内护套（400）包覆在所述导热层（300）的外壁上；/n外护套（500），所述外护套（500）包覆在所述内护套（400）的外壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆，其特征在于：包括：
中心加强芯（100）；
多个抗拉线芯（200），多个所述抗拉线芯（200）绞合在所述中心加强芯（100）的外壁上；
导热层（300），所述导热层（300）包覆在多个所述抗拉线芯（200）的外壁上；
内护套（400），所述内护套（400）包覆在所述导热层（300）的外壁上；
外护套（500），所述外护套（500）包覆在所述内护套（400）的外壁上。


2.根据权利要求1所述的一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆，其特征在于：所述中心加强芯（100）是由多股芳纶散纱绞合而成。


3.根据权利要求1所述的一种超柔高可靠性焊接机器人用电源电缆，其特征在于：所述抗拉线芯（200）是由氮化铝弥散强化钢丝和细软铜丝盘绕而成。


4.根据权利要求1所述的一种超柔高可靠性焊接机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周步发，朱道能，张佐平，史志祥，
申请(专利权)人：安徽康泰电气有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34