【技术实现步骤摘要】
一种头盔及增强现实投影方法
本专利技术涉及增强现实处理
,尤其涉及一种头盔及增强现实投影方法。
技术介绍
手术导航系统主要基于患者的术前、术中影像构建术中导航地图,并建立术中导航地图与患者的高精度空间映射。通过跟踪手术器械,在术中导航地图上实时标识手术器械的位置,告知医生手术器械与病患生理结构的相对位置,使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然,使外科手术更快速、更精确、更安全。而现有技术中,导航信息常常显示在远离手术区域的显示器上,医生需要不断在手术部位与显示器之间切换视线,导致手眼不协调和术中手术流程中断,制约手术的效率与安全。因此,如何更好的提高手术过程中的效率和安全性,已经成为业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种头盔及增强现实投影方法,用以解决现有技术中手术导航应用中的因为医生手眼不协调,而制约手术的效率与安全的问题。本专利技术提供一种头盔,包括:头盔本体和增强现实投影装置,所述增强现实投影装置设置于所述头盔本体上,其中,所述增 ...
【技术保护点】
1.一种头盔,其特征在于,包括:头盔本体和增强现实投影装置,所述增强现实投影装置设置于所述头盔本体上,/n其中,所述增强现实投影装置用于通过增强现实技术将手术导航信息投影到患者表面。/n
【技术特征摘要】
1.一种头盔,其特征在于,包括:头盔本体和增强现实投影装置,所述增强现实投影装置设置于所述头盔本体上,
其中,所述增强现实投影装置用于通过增强现实技术将手术导航信息投影到患者表面。
2.根据权利要求1所述头盔,其特征在于,所述增强现实投影装置包括:光学定位模块、可见光投影模块和深度感知模块,所述可见光投影模块分别与所述光学定位模块和所述深度感知模块通信连接;
其中,所述可见光投影模块根据患者表面的曲面信息,将手术导航信息通过增强现实技术投影到患者表面;
其中,所述手术导航信息是所述光学定位模块获取患者和手术器械的空间信息后,根据所述患者和手术器械的空间信息获取的;
其中,所述患者表面的曲面信息是通过所述深度感知模块获取的。
3.根据权利要求2所述头盔,其特征在于,
所述可见光投影模块还用于,根据患者的空间信息和患者表面的曲面信息将患者的三维结构图投影到患者表面。
4.根据权利要求2所述头盔,其特征在于,所述装置还包括:标定校准模块;
所述标定校准模块用于对所述可见光投影模块进行标定,以保障所述可见光投影模块的正常投影。
5.根据权利要求2所述头盔,其特征在于,所述光学定位模块具体为:...
【专利技术属性】
技术研发人员:马龙飞,廖洪恩,张欣然,王天予,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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