一种酿酒生产用机器人制造技术

本发明专利技术适用于酿酒技术领域，提供了一种酿酒生产用机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有加工室和接料室；加工室内设有推料机构；机器人本体内还设有驱动机构；加工室至少包括两个腔室，每个腔室均包括若干固定研磨板和若干转动研磨板，固定研磨板固接在机器人本体的两侧边上，转动研磨板固接在驱动机构上；固定研磨板和转动研磨板上均设有研磨刀，每个腔室的底部均设有网筛；推料机构包括推板，推板的外侧设有驱动件；推板内侧对应固定研磨板的地方设有贯通槽，推板内侧对应转动研磨板地方设有凹槽。借此，本发明专利技术能够大大提高酿酒原料的研磨效率和研磨质量，使酿酒原料研磨更充分，为酿酒后续的发酵过程提供质量保证。

【技术实现步骤摘要】
一种酿酒生产用机器人
本专利技术涉及酿酒
，尤其涉及一种酿酒生产用机器人。
技术介绍
随着我国智能机器人自主创新研究取得的重大进展，机器人在酿酒生产过程中取得了良好的应用效果，在酿酒生产的很多阶段初步实现了生产的自动化和无人化。在酿酒工业中，为了使酿酒的物料在微生物发酵过程中能够充分发酵，需要对酿酒原料进行粉碎。在酿造酱香型白酒的过程中，为了保证酒质的纯净，基本不添加辅料，其疏松作用主要依靠酿酒原料的粗细来调节，因此，酿酒原料的粉碎显得尤其重要。传统的用于粉碎酿酒原料的设备并不能保证酿酒原料的粉碎程度，将会影响后续的发酵过程。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种酿酒生产用机器人，其结构简单，使用方便，能够大大提高酿酒原料的研磨效率和研磨质量，使酿酒原料研磨更充分，为酿酒后续的发酵过程提供质量保证。为了实现上述目的，本专利技术提供一种酿酒生产用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有能够添加酿酒原料的进料口，所述机器人本体内设有加工室和接料室；所述加工室内设有推料机构；所述机器人本体内还设有贯穿所述加工室的驱动机构；所述加工室至少包括两个腔室，每个所述腔室均包括若干固定研磨板和若干转动研磨板，所述固定研磨板固接在所述机器人本体的两侧边上，所述转动研磨板固接在所述驱动机构上；所述固定研磨板和所述转动研磨板上均设有研磨刀，所述固定研磨板与所述转动研磨板相互间隔设置，且相邻所述固定研磨板和所述转动研磨板上的所述研磨刀相互插缝配合，每个所述腔室的底部均设有网筛；所述推料机构包括推板，所述推板的外侧设有驱动件，所述驱动件固接在所述机器人本体上；所述推板内侧对应固定研磨板的地方设有贯通槽，所述推板内侧对应所述转动研磨板地方设有凹槽。根据本专利技术的一种酿酒生产用机器人，所述加工室包括粗加工室和细加工室。根据本专利技术的一种酿酒生产用机器人，所述粗加工室包括若干第一固定研磨板和若干第一转动研磨板，所述第一固定研磨板固接在所述机器人本体的两侧边上，所述第一转动研磨板固接在所述驱动机构上；所述第一固定研磨板和所述第一转动研磨板上均设有第一研磨刀，所述第一固定研磨板与所述第一转动研磨板相互间隔设置，且使相邻的所述第一固定研磨板和所述第一转动研磨板上的所述第一研磨刀相互插缝配合；所述粗加工室的底部设有第一网筛。根据本专利技术的一种酿酒生产用机器人，所述细加工室包括若干第二固定研磨板和若干第二转动研磨板，所述第二固定研磨板固接在所述机器人本体的两侧边上，所述第二转动研磨板固接在所述驱动机构上；所述第二固定研磨板和所述第二转动研磨板上均设有第二研磨刀，所述第二固定研磨板与所述第二转动研磨板相互间隔设置，且使相邻的所述第二固定研磨板和所述第二转动研磨板上的所述第二研磨刀相互插缝配合，所述相邻的第二研磨刀之间的间距小于相邻所述第一研磨刀之间的间距；所述细加工室的底部设有第二网筛，所述第二网筛的网眼尺寸小于所述第一筛网的网眼尺寸。根据本专利技术的一种酿酒生产用机器人，所述推板的外侧还设有若干导向杆，所述导向杆滑动连接在所述机器人本体上。根据本专利技术的一种酿酒生产用机器人，所述推板的底部设有清扫件，所述清扫件为刮板或者毛刷。根据本专利技术的一种酿酒生产用机器人，所述固定研磨板的形状为方形，所述转动研磨板的形状为圆形。根据本专利技术的一种酿酒生产用机器人，所述推板的外表面固接有4个所述导向杆，且围绕所述驱动件的四周均匀分布。根据本专利技术的一种酿酒生产用机器人，所述推板的形状为弧形。根据本专利技术的一种酿酒生产用机器人，所述驱动机构包括固接在所述机器人本体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸入所述机器人本体内部后连接转轴。本专利技术的目的在于提供一种酿酒生产用机器人，通过设置粗加工室和细加工室，能够对酿酒原料进行两次研磨，为酿酒后续的发酵过程提供质量保证；通过设置推料机构，能够提高研磨效率，使酿酒原料研磨更充分。综上，本专利技术的有益效果是：能够大大提高酿酒原料的研磨效率和研磨质量，使酿酒原料研磨更充分，为酿酒后续的发酵过程提供质量保证。附图说明图1是本专利技术主视剖视结构示意图；图2是推料机构结构示意图；图3是图2的A方向结构示意图；图4是第一固定研磨板的俯视结构示意图；图5是第一转动研磨板的俯视结构示意图；在图中：1-机器人本体，2-进料口，3-推料机构，31-推板，32-清扫件，33-凹槽，34-贯通槽，35-驱动件，36-导向杆；4-加工室，41-粗加工室，411-第一固定研磨板，412-第一转动研磨板，413-第一研磨刀；42-细加工室，421-第二固定研磨板，422-第二转动研磨板，423-第二研磨刀；43-接料室；51-第一网筛，52--第二网筛；6-驱动机构，61-驱动电机，62-转轴。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参见图1，本专利技术提供了一种酿酒生产用机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部设有能够添加酿酒原料的进料口2，机器人本体1内设有从上到下依次排列的加工室4和接料室43；加工室4内设有推料机构3；机器人本体1内还设有驱动机构6，驱动机构6贯穿加工室4。驱动机构6包括固接在机器人本体1上的驱动电机61，驱动电机61的输出轴伸入机器人本体1内部后连接转轴62。加工室4包括至少两个腔室，每个腔室均包括若干固定研磨板和若干转动研磨板，固定研磨板固接在机器人本体1的两侧边上，不发生移动，转动研磨板固接在驱动机构6上，转动研磨板能够跟随驱动机构6转动；固定研磨板和转动研磨板上均设有研磨刀，固定研磨板与转动研磨板相互间隔设置，且使相邻的固定研磨板和转动研磨板上的研磨刀相互插缝配合，每个腔室的底部均设有网筛。优选的，固定研磨板的形状为方形，转动研磨板的形状为圆形，本领域技术人员也可以根据需要选择合适的形状的固定研磨板和转动研磨板。优选的，加工室4包括粗加工室41和细加工室42。参见图4和图5，粗加工室41包括若干第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酿酒生产用机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有能够添加酿酒原料的进料口，所述机器人本体内设有加工室和接料室；所述加工室内设有推料机构；所述机器人本体内还设有贯穿所述加工室的驱动机构；/n所述加工室至少包括两个腔室，每个所述腔室均包括若干固定研磨板和若干转动研磨板，所述固定研磨板固接在所述机器人本体的两侧边上，所述转动研磨板固接在所述驱动机构上；所述固定研磨板和所述转动研磨板上均设有研磨刀，所述固定研磨板与所述转动研磨板相互间隔设置，且相邻所述固定研磨板和所述转动研磨板上的所述研磨刀相互插缝配合，每个所述腔室的底部均设有网筛；/n所述推料机构包括推板，所述推板的外侧设有驱动件，所述驱动件固接在所述机器人本体上；所述推板内侧对应固定研磨板的地方设有贯通槽，所述推板内侧对应所述转动研磨板地方设有凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种酿酒生产用机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有能够添加酿酒原料的进料口，所述机器人本体内设有加工室和接料室；所述加工室内设有推料机构；所述机器人本体内还设有贯穿所述加工室的驱动机构；
所述加工室至少包括两个腔室，每个所述腔室均包括若干固定研磨板和若干转动研磨板，所述固定研磨板固接在所述机器人本体的两侧边上，所述转动研磨板固接在所述驱动机构上；所述固定研磨板和所述转动研磨板上均设有研磨刀，所述固定研磨板与所述转动研磨板相互间隔设置，且相邻所述固定研磨板和所述转动研磨板上的所述研磨刀相互插缝配合，每个所述腔室的底部均设有网筛；
所述推料机构包括推板，所述推板的外侧设有驱动件，所述驱动件固接在所述机器人本体上；所述推板内侧对应固定研磨板的地方设有贯通槽，所述推板内侧对应所述转动研磨板地方设有凹槽。


2.根据权利要求1所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述加工室包括粗加工室和细加工室。


3.根据权利要求2所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述粗加工室包括若干第一固定研磨板和若干第一转动研磨板，所述第一固定研磨板固接在所述机器人本体的两侧边上，所述第一转动研磨板固接在所述驱动机构上；所述第一固定研磨板和所述第一转动研磨板上均设有第一研磨刀，所述第一固定研磨板与所述第一转动研磨板相互间隔设置，且使相邻的所述第一固定研磨板和所述第一转动研磨板上的所述第一研磨刀相互插缝配合；所述粗加工室的底部设有第一网筛。


4.根据权利要求3所述的一种酿酒生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：来安贵，赵德义，赵百里，刘光华，刘淑玲，李建刚，韩斌，赵亮，
申请(专利权)人：山东景芝酒业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37