站式X线摄影系统、卧式X线摄影系统及X线摄影系统技术方案

一种站式X线摄影系统、卧式X线摄影系统及X线摄影系统，其平板固定位(例如站式平板固定位和卧式平板固定位)对应设有到位提示结构(例如第一到位提示结构和第二到位提示结构)，相邻平板固定位之间的间距小于对应平板探测器的对应尺寸，使平板探测器获取的相邻图像的部分区域重叠。该到位提示结构能够指引用户将片盒(例如第一片盒和第二片盒)准确的移动到平板固定位，从而保证由片盒中平板探测器所获取的相邻图像具有拼接基准，即相邻图像拼接部分的尺寸以及重叠区域，控制单元利用该重叠区域，可将相邻图像进行拼接，以此类推，将多张图像拼接为一张图像。

【技术实现步骤摘要】
站式X线摄影系统、卧式X线摄影系统及X线摄影系统
本申请涉及一种医疗器械，具体涉及一种数字化平板X线摄影系统。
技术介绍
数字化平板X线摄影系统是一种利用X线透过人体后，经过X线探测器(即平板探测器)采集和计算机系统处理，可在数秒内快速地再现X线摄影图像的设备。简易固定式数字化平板X线摄影系统是一种基于成本考虑而设计的简化系统，其通常包括胸片立柱、床边立柱及固定浮动床组成，分别可进行胸片立柱位摄影及床下位摄影。胸片立柱位摄影即患者站立于立柱胸片前进行拍片，床下位摄影即患者躺在固定床床板上进行拍片。在胸片立柱位拍摄时需要手动分别操作立柱片盒及床边立柱机头进行拍摄摆位。床下位拍摄时需要手动操作浮动床及床边立柱进行拍摄摆位，在医生摆位结束后再启动机器曝光完成摄影。目前，该简易系统只能进行单片拍摄，不能实现多片拍摄的图像拼接功能，即将多张图像拼接成一张图像。
技术实现思路
本申请提供一种新型的站式X线摄影系统、卧式X线摄影系统及X线摄影系统，可实现图像的拼接。根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种站式X线接收装置，包括:立柱和第一片盒，所述第一片盒具有平板安装位，用以安装第一平板探测器，所述第一片盒以可在竖直方向上移动的方式安装在所述立柱上，在所述第一片盒的移动轨迹上具有多个站式平板固定位，所述站式平板固定位分布在竖直方向的不同高度，所述第一片盒能够被固定在所述站式平板固定位，所述站式平板固定位对应设有第一到位提示结构，以便提示第一片盒移动至所述站式平板固定位，相邻站式平板固定位之间的间距小于对应第一平板探测器的高度，使所述第一平板探测器获取的相邻图像的部分区域重叠；机头装置，其包括支架和安装在支架上的机头，所述机头能够向对应的第一平板探测器发出X线；以及控制单元，所述控制单元接收第一平板探测器的电信号而形成图像，并利用第一平板探测器获得的相邻图像中的重叠区域，将相邻图像进行拼接。依据上述实施例的站式X线摄影系统，其站式平板固定位对应设有第一到位提示结构，相邻站式平板固定位之间的间距小于对应第一平板探测器的高度，使第一平板探测器获取的相邻图像的部分区域重叠。该第一到位提示结构能够指引用户将第一片盒准确的移动到站式平板固定位，从而保证由第一片盒中第一平板探测器所获取的相邻图像具有拼接基准，即相邻图像拼接部分的尺寸以及重叠区域，控制单元利用该重叠区域，可将相邻图像进行拼接，以此类推，将多张图像拼接为一张图像，实现在站式摄像过程中的图像拼接。根据本申请的另一方面，一种实施例中提供一种卧式X线摄影系统,包括：卧式X线接收装置，其包括床体、安装在床体上的床板和第二片盒，所述第二片盒具有平板安装位，用以安装第二平板探测器；所述第二片盒以可在水平方向上移动的方式安装在所述床体上，在所述第二片盒的移动轨迹上具有多个卧式平板固定位，所述卧式平板固定位分布在水平方向的不同位置，所述卧式平板固定位对应设有第四到位提示结构，以便提示第二片盒移动至所述卧式平板固定位，相邻卧式平板固定位之间的间距小于对应第二平板探测器的长度，使所述第二平板探测器获取的相邻图像的部分区域重叠；机头装置，其包括支架和安装在支架上的机头，所述机头能够向对应的第二平板探测器发出X线；以及控制单元，所述控制单元接收第二平板探测器的电信号而形成图像，并利用第二平板探测器获得的相邻图像中的重叠区域，将相邻图像进行拼接。依据上述实施例的卧式X线摄影系统，其卧式平板固定位对应设有第四到位提示结构，相邻卧式平板固定位之间的间距小于对应第二平板探测器的长度，使第二平板探测器获取的相邻图像的部分区域重叠。该第四到位提示结构能够指引用户将第二片盒准确的移动到站式平板固定位，从而保证由第二片盒中第二平板探测器所获取的相邻图像具有拼接基准，即相邻图像拼接部分的尺寸以及重叠区域，控制单元利用该重叠区域，可将相邻图像进行拼接，以此类推，将多张图像拼接为一张图像，实现在卧式摄像过程中的图像拼接。根据本申请的另一方面，一种实施例中提供一种X线摄影系统,包括：上述涉及的站式X线摄影系统，用以实现站立位的X线摄影；上述涉及的卧式X线摄影系统，用以实现躺卧位的X线摄影。依据上述实施例的X线摄影系统，将多张图像拼接为一张图像，实现在站式摄像过程中的图像拼接和在卧式摄像过程中的图像拼接。附图说明图1为本申请X线摄影系统一种实施例中结构示意图；图2为本申请X线摄影系统一种实施例中站式拍摄时的示意图；图3为本申请X线摄影系统一种实施例中卧式拍摄时的示意图；图4为本申请X线摄影系统一种实施例中机头部分的结构示意图；图5为图4所示机头部分旋转时的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第四”、“第四”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本实施例提供一种X线摄影系统，尤其是一种数字化平板X线摄影系统,其利用X线透过人体后，经过X线探测器(即平板探测器)采集和计算机系统处理，快速地再现X线摄影图像。请参考图1-3，该X线摄影系统包括站式X线接收装置100、卧式X线接收装置200、机头装置300以及控制单元(图中未示出)。其中，在某些实施例中，该X线摄影系统可包括站式X线摄影系统和卧式X线摄影系统。该站式X线摄影系统可包括站式X线接收装置100、机头装置300以及控制单元(图中未示出)，其主要用于实现站立位的X线摄影，如胸片站立位X线摄影。该卧式X线摄影系统可包括卧式X线接收装置100、机头装置300以及控制单元(图中未示出)，其主要用于实现躺卧位的X线摄影，如床下卧位X线摄影。以下以能够兼具站立位和躺卧位的X线摄影系统为主进行描述，这些结构也可应用至对应的站式X线摄影系统和卧式X线摄影系统中。该站式X线接收装置100(如胸片站立位X线接收装置)包括立柱110和第一片盒120。第一片盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种站式X线摄影系统,其特征在于，包括：/n站式X线接收装置，其包括立柱和第一片盒，所述第一片盒具有平板安装位，用以安装第一平板探测器，所述第一片盒以可在竖直方向上移动的方式安装在所述立柱上，在所述第一片盒的移动轨迹上具有多个站式平板固定位，所述站式平板固定位分布在竖直方向的不同高度，所述第一片盒能够被固定在所述站式平板固定位，所述站式平板固定位对应设有第一到位提示结构，以便提示第一片盒移动至所述站式平板固定位，相邻站式平板固定位之间的间距小于对应第一平板探测器的高度，使所述第一平板探测器获取的相邻图像的部分区域重叠；/n机头装置，其包括支架和安装在支架上的机头，所述机头能够向对应的第一平板探测器发出X线；/n以及控制单元，所述控制单元接收第一平板探测器的电信号而形成图像，并利用第一平板探测器获得的相邻图像中的重叠区域，将相邻图像进行拼接。/n

【技术特征摘要】
1.一种站式X线摄影系统,其特征在于，包括：
站式X线接收装置，其包括立柱和第一片盒，所述第一片盒具有平板安装位，用以安装第一平板探测器，所述第一片盒以可在竖直方向上移动的方式安装在所述立柱上，在所述第一片盒的移动轨迹上具有多个站式平板固定位，所述站式平板固定位分布在竖直方向的不同高度，所述第一片盒能够被固定在所述站式平板固定位，所述站式平板固定位对应设有第一到位提示结构，以便提示第一片盒移动至所述站式平板固定位，相邻站式平板固定位之间的间距小于对应第一平板探测器的高度，使所述第一平板探测器获取的相邻图像的部分区域重叠；
机头装置，其包括支架和安装在支架上的机头，所述机头能够向对应的第一平板探测器发出X线；
以及控制单元，所述控制单元接收第一平板探测器的电信号而形成图像，并利用第一平板探测器获得的相邻图像中的重叠区域，将相邻图像进行拼接。


2.如权利要求1所述的站式X线摄影系统，其特征在于，所述第一到位提示结构包括设置在立柱上第一指示标识，所述第一片盒或第一平板探测器具有与所述第一指示标识匹配的第一对齐标识，当所述第一对齐标识与第一指示标识对齐，所述第一片盒即移动至对应的站式平板固定位；
或，所述第一到位提示结构包括第一阻尼机构，所述第一阻尼机构与第一片盒配合，使所述第一片盒移动至对应站式平板固定位时阻力增大；
或，所述第一到位提示结构包括第一检测单元，所述第一片盒移动至对应站式平板固定位时触发所述第一检测单元，所述第一检测单元发出到位信号，所述控制单元根据所述到位信号进行提示或阻碍第一片盒移动。


3.如权利要求2所述的站式X线摄影系统，其特征在于，所述阻尼机构通过弹性件或摩擦垫向第一片盒提供阻力或者到位手感。


4.如权利要求1所述的站式X线摄影系统，其特征在于，所述第一平板探测器获取的相邻图像包括所述第一平板探测器在相邻站式平板固定位分别获取的图像。


5.如权利要求1-4任一项所述的站式X线摄影系统，其特征在于，所述机头以能够在竖直方向移动的方式安装在支架上，以便向站式X线接收装置中处于不同高度的第一平板探测器发送X线。


6.如权利要求5所述的站式X线摄影系统，其特征在于，在所述机头竖直方向的移动轨迹上具有多个沿竖直方向排布的机头竖直固定位，所述机头能够被固定在所述机头竖直固定位，所述机头竖直固定位与站式平板固定位匹配，使机头能够水平的照射到对应的第一平板探测器上，所述机头竖直固定位对应设有第二到位提示结构，以便提示机头移动至所述机头竖直固定位。


7.如权利要求6所述的站式X线摄影系统，其特征在于，所述第二到位提示结构包括设置在支架上的第二指示标识，所述机头具有与所述第二指示标识匹配的第二对齐标识，当所述第二对齐标识与第二指示标识对齐，所述机头即移动至对应的机头竖直固定位；
或，所述第二到位提示结构包括第二阻尼机构，所述第二阻尼机构与机头配合，使所述机头移动至对应机头竖直固定位时阻力增大或者到位手感；
或，所述第二到位提示结构包括第二检测单元，所述机头移动至对应机头竖直固定位时触发所述第二检测单元，所述第二检测单元发出到位信号，所述控制单元根据所述到位信号进行提示或阻碍机头移动。


8.如权利要求6所述的站式X线摄影系统，其特征在于，处于最低位置的机头竖直固定位为旋转检测位，所述旋转检测位高于至少一个站式平板固定位，所述机头以可转动的方式安装在支架上，所述机头处于所述旋转检测位时，通过旋转机头的角度向低于所述旋转检测位的第一平板探测器发送X线。


9.如权利要求8所述的站式X线摄影系统，其特征在于，所述机头通过水平设置的转轴进行转动，在机头的转动轨迹上具有至少一个旋转固定位，所述旋转固定位与低于所述旋转检测位的站式平板固定位匹配，使所述机头能够向低于所述旋转检测位的第一平板探测器发送X线，所述旋转固定位对应设有第三到位提示结构，以便提示机头旋转至对应的所述旋转固定位。


10.如权利要求9所述的站式X线摄影系统，其特征在于，所述第三到位提示结构包括设置在机头上的第三指示标识，所述转轴或支架具有与所述第三指示标识匹配的第三对齐标识，当所述第三对齐标识与第三指示标识对齐，所述机头即旋转至对应的旋转固定位；
或，所述第三到位提示结构包括第三阻尼机构，所述第三阻尼机构与机头配合，使所述机头旋转至对应旋转固定位时阻力增大或者到位手感；
或，所述第三到位提示结构包括第三检测单元，所述机头旋转至对应旋转固定位时触发所述第三检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨能飞，张赞超，周华，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44