【技术实现步骤摘要】
一种履带式蔬菜小苗移栽机
本技术属于农业机械
，具体地说，涉及一种履带式蔬菜小苗移栽机。
技术介绍
近年来，蔬菜小苗机械化移栽越来越普遍的应用于农业生产中，育苗移栽具有提高蔬菜产量、改善品质、减轻人工劳动强度、便于田间规范化管理等优点，同时其蔬菜小苗株距、行距、苗高的一致性更有利于蔬菜生产过程的全程规范化管理；但是由于云南地区地处高原，农作物种植生产地段以丘陵山区为主，地形条件的限制严重制约了蔬菜小苗移栽的机械化发展，当前云南地区蔬菜小苗移栽以人工作业为主，人工作业形式粗放且成本较高，其在作业时需要有弯腰、肢体屈伸等艰辛劳动，且有疲劳极限的限制，难以有效保证蔬菜小苗移栽时株距行距一致性的农艺要求，且蔬菜小苗移栽作业对移栽时间有着严格的要求，这些都极大的增加菜农的时间成本和经济负担。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种履带式蔬菜小苗移栽机，能够一次性完成土壤松耕和蔬菜的移栽，解决了人工移栽时需弯腰、肢体屈伸的艰辛，减少了人工移载时间过长所产生的劳动力疲劳极限的限制，极大的减轻...
【技术保护点】
1.一种履带式蔬菜小苗移栽机，包括拖拉机动力机构（1）、履带式行走机构（4），其特征在于：所述的履带式蔬菜小苗移栽机还包括放苗机构（3）、栽植机构（5）、送苗机构（6）、取苗机构（7）；所述的拖拉机动力机构（1）的后部安装有履带式行走机构（4），履带式行走机构（4）上安装有行走底板（8），行走底板（8）的两侧分别安装有一个放苗机构（3），行走底板（8）上安装有两个分别与两个放苗机构（3）匹配的取苗机构（7），每个取苗机构（7）的后侧分别安装有一个送苗机构（6），每个送苗机构（6）的下方安装有一个栽植机构（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种履带式蔬菜小苗移栽机，包括拖拉机动力机构（1）、履带式行走机构（4），其特征在于：所述的履带式蔬菜小苗移栽机还包括放苗机构（3）、栽植机构（5）、送苗机构（6）、取苗机构（7）；所述的拖拉机动力机构（1）的后部安装有履带式行走机构（4），履带式行走机构（4）上安装有行走底板（8），行走底板（8）的两侧分别安装有一个放苗机构（3），行走底板（8）上安装有两个分别与两个放苗机构（3）匹配的取苗机构（7），每个取苗机构（7）的后侧分别安装有一个送苗机构（6），每个送苗机构（6）的下方安装有一个栽植机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：所述的履带式蔬菜小苗移栽机还包括两个整地机构（2），两个整地机构（2）分别安装在拖拉机动力机构（1）的下部左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：所述的整地机构（2）包括立式旋耕刀（201）、旋耕刀座（202）、变速箱（203），所述的变速箱（203）上安装两个旋耕刀座（202），立式旋耕刀（201）以圆周布局的方式均匀安装在旋耕刀座（202）上，变速箱（203）上的接口与拖拉机动力机构（1）的底盘中部的旋耕机动力输出口（102）相连。
4.根据权利要求1-3任意一条所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：所述的放苗机构（3）包括放苗机架（301）、放苗底盘（302）、穴盘（303），放苗机架（301）固定安装在行走底板（8）上，且放苗机架（301）位于履带式行走机构（4）的上方，放苗底盘（302）固定安装在放苗机架（301）上，放苗底盘（302）内设置有穴盘（303）。
5.根据权利要求4所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：所述的放苗机架（301）上设置有三层放苗底盘（302），每层放苗底盘（302）内并列排放有2-4个穴盘（303）。
6.根据权利要求4所述的一种履带式蔬菜小苗移栽机，其特征在于：取苗机构（7）包括基座（701）、侧板（702）、电机Ⅰ（703）、平行连...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，秦伟，于英杰，张海军，于飞，王剑，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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