液压驱动数控仿形刨床的数控装置制造方法及图纸

一种液压驱动数控仿形刨床的数控装置，包括微处理器、圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器、电机编码器，所述微处理器分别与圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器相接，驱动器还与电机编码器相接，其输出端接伺服电机。这种数控装置具有结构简单、控制灵活、精度高的特点，它利用一个伺服电机就实现了滑枕移动与刀架上、下移动的二联动，大大提高了仿形刨床的工作效率及加工精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Hydraulic driving numerical control profiling planer numerical control device

Numerical control device for Hydraulic Drive NC copying planer, including rotary encoders, microprocessor, memory, display, input device, drive motor, encoder, the microprocessor is respectively connected with a circular grating coder, memory, display, input device and driver is also connected with the drive motor encoder, the output end is connected with the servo motor. The NC device has the advantages of simple structure, flexible control and high accuracy, it uses a servo motor to implement ram movement and knife moves up and down the two linkage, greatly improves the work efficiency and accuracy of copying planer. \ue5cf

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机床，特别是指一种液压驱动数控仿形刨床的数控装置。
技术介绍
普通牛头刨床的主运动由曲柄机构或液压传动系统实现其往复式直线运动，通常用于加工简单的平面。而对于罗茨鼓风机叶轮、连铸机结槽、耐火砖模具，以及汽轮机叶片等复杂的异形零件的刨削，一般采用液压仿形机床来加工或者多轴精密数控机床。用液压仿形机床加工，存在着仿形靠模的制造及更换困难、仿形速度慢、仿形精度低的缺点。多轴精密数控机床虽能够满足加工零件的精度要求，但也存在着结构复杂、操作麻烦、故障率高、加工成本高的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、控制灵活、精度高的数控仿形刨床的数控装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是它包括微处理器、圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器、电机编码器，所述微处理器分别与圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器相接，驱动器还与电机编码器相接，其输出端接伺服电机。本数控装置的工作原理简述如下对于不同形状的待加工零件，编制相应的加工程序通过输入装置存储在数控装置的存储器中，加工零件时，滑枕移动带动同步带，同步带带动圆光栅编码器转动，这样滑枕的直线位移信号就转换成角位移信号，并由圆光栅编码器送到微处理器，微处理器收信号后，发出控制信号到驱动器，驱动器根据微处理器和电机编码器的信号使安装在刀架头上的伺服电机上、下移动，从而使机床在行程内加工各种凹凸圆弧曲面。下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。附图说明图1为数控仿形刨床的结构示意图。图2数控制仿形曲面刨床的控制装置原理框图。具体实施例方式参见图1，数控仿形刨床的滑座1上装有一与同步带2传动连接的位置检测圆光栅编码器3，同步带2与液压驱动的滑枕4同步运动连接，位置检测圆光栅编码器的输出接与刨床的数控装置；滑枕4前端装有与数控系统电连接的伺服仿形刀架5，6为伺服电机。参见图2，本专利技术的数控装置包括微处理器1、圆光栅编码器2、存储器3、显示装置4、输入装置5、驱动器6、电机编码器7，所述微处理器1分别与圆光栅编码器2、存储器3、显示装置4、输入装置5、驱动器6相接，驱动器还与电机编码器7相接，其输出端接伺服电机。圆光栅编码器2检测机床滑枕的位置，将滑枕的直线位移信号转换成角位移信号，并送到数控装置的微处理器中；输入装置5用来输入操作指令；显示装置4用来显示操作结果；存储器3用来存储零件的加工程序及加工数据；驱动器6接收微处理器和电机编码器的控制信号，驱动伺服电机。本专利技术的数控装置的工作原理如下对于不同形状的待加工零件，编制相应的加工程序存储在数控装置的存储器中。加工零件时，滑枕的往复直线运动带动同步带，同步带带动圆光栅编码器转动，这样滑枕的直线位移信号就转换成角位移信号，滑枕工作运动时，每0.05mm可取一个信号，并由圆光栅编码器送到微处理器，微处理器根据圆光栅编码器的信号，确定刀架运动的插补值，刀架进给最小，当量为0.01mm。微处理器按刀架运动的插补值输出控制信号到驱动器，驱动器根据微处理器和电机编码器的控制信号使安装在刀架头上的伺服电机带动刀架上、下移动，使机床在行程内加工各种凹凸圆弧曲面。综上所述，本专利技术的数控装置具有结构简单、控制灵活、精度高的特点，它利用一个伺服电机就实现了滑枕移动与刀架上、下移动的二联动，大大提高了仿形刨床的工作效率及加工精度。权利要求一种液压驱动数控仿形刨床的数控装置，其特征在于它包括微处理器、圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器、电机编码器，所述微处理器分别与圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器相接，驱动器还与电机编码器相接，其输出端接伺服电机。全文摘要一种液压驱动数控仿形刨床的数控装置，包括微处理器、圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器、电机编码器，所述微处理器分别与圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器相接，驱动器还与电机编码器相接，其输出端接伺服电机。这种数控装置具有结构简单、控制灵活、精度高的特点，它利用一个伺服电机就实现了滑枕移动与刀架上、下移动的二联动，大大提高了仿形刨床的工作效率及加工精度。文档编号B23D1/00GK1443621SQ0211399公开日2003年9月24日 申请日期2002年3月11日 优先权日2002年3月11日专利技术者唐建新 申请人:长沙机床厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动数控仿形刨床的数控装置，其特征在于：它包括微处理器、圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器、电机编码器，所述微处理器分别与圆光栅编码器、存储器、显示装置、输入装置、驱动器相接，驱动器还与电机编码器相接，其输出端接伺服电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建新，
申请(专利权)人：长沙机床厂，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]