移动机器人全生命周期管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种移动机器人全生命周期管理系统，包括：包括机器人、扫码设备及识别码，所述机器人包括第一计算设备和第二计算设备，所述第一计算设备用于存储第一数据，所述第二计算设备用于存储第二数据，所述扫码设备用于扫描所述识别码以生成PID码，所述PID码同步至所述第一计算设备，所述第一计算设备将所述PID码同步至所述第二计算设备，更换所述第一计算设备前，所述第一数据同步至所述第二计算设备；或者更换所述第二计算设备前，所述第二数据同步至所述第一计算设备。根据本实用新型专利技术提供的系统，使得机器人的维护更加方便，便于机器人的全生命周期管理。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人全生命周期管理系统
本技术涉及机器人
，特别涉及一种移动机器人全生命周期管理系统。
技术介绍
移动机器人通过自有的移动机构实现自主移动，并通过控制机构进行控制。移动机器人从出厂、交付客户使用直至机器人核心部件报废，可以理解为机器人的全部生命周期。对机器人生命周期的管理，可以促进对机器人性能的不断优化，并且可以有助于机器人的维护。对于移动机器人身份的确定，是对机器人实现全生命周期管理的基础。由于机器人既要实现自主移动，又要实现精确定位导航等，如何使机器人身份实现唯一性是急需解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的在于提供一种移动机器人全生命周期管理系统，使得机器人的维护更加方便，便于机器人的全生命周期管理。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：一种移动机器人全生命周期管理系统，包括：一种移动机器人全生命周期管理系统，其特征在于，包括机器人、扫码设备及识别码，所述机器人包括第一计算设备和第二计算设备，所述第一计算设备用于存储第一数据，所述第二计算设备用于存储第二数据，所述扫码设备用于扫描所述识别码以生成PID码，所述PID码同步至所述第一计算设备，所述第一计算设备将所述PID码同步至所述第二计算设备，更换所述第一计算设备前，所述第一数据同步至所述第二计算设备；或者更换所述第二计算设备前，所述第二数据同步至所述第一计算设备。在这种情况下，可通过扫码设备自动生成机器人的全生命周期的唯一身份识别码，便于更换第一计算设备或者第二计算设备，使得机器人的维护更加方便，便于机器人的全生命周期管理。其中，还包括操作机，所述扫码设备与所述操作机信号连接，所述识别码包括所述机器人的物理地址。由此，通过扫描设备对识别码进行扫描，可以获取机器人的物理地址，并可以将物理地址发送至操作机。其中，所述物理地址为Mac地址。其中，所述操作机为计算机。其中，还包括云平台，所述机器人将所述PID码上报至所述云平台，作为所述机器人的唯一身份编码。其中，同时更换所述第一计算设备和所述第二计算设备前，以所述物理地址上报所述第一数据至所述云平台，存储于所述云平台的所述PID码留空。由此，同时更换第一计算设备和第二计算设备时，将PID码留空并通过云平台备份数据，可以重新赋予该机器人新的PID码，以便继续用PID码作为该机器人唯一的全生命周期身份标识。其中，所述扫码设备扫描所述识别码并读取所述物理地址，所述操作机生成所述PID码，经所述操作机将所述PID码推送至所述物理地址对应的所述机器人。由此，可以通过扫码将PID码准确推送至对应的机器人，并形成唯一识别身份码。其中，经所述操作机将所述PID码与所述物理地址上报至云平台，所述云平台下发所述PID码与所述物理地址至所述物理地址对应的所述机器人。其中，所述第一数据包括逻辑数据，所述第二数据包括执行数据。由此，第一计算设备用于存储机器人的算例、逻辑，第二计算设备用于执行指令，第一计算设备或者第二计算设备任一更换时，数据均可得到同步，以保障机器人的继续使用，并且机器人的身份ID唯一，实现了对机器人的全生命周期管理。其中，所述机器人包括显示组件，所述识别码显示于所述显示组件。根据本技术所提供的移动机器人全生命周期管理系统，可通过扫码设备自动生成机器人的全生命周期的唯一身份识别码，便于更换第一计算设备或者第二计算设备，使得机器人的维护更加方便，便于机器人的全生命周期管理。附图说明图1示出了本技术的实施方式所涉及的移动机器人全生命周期管理系统的组成示意图。具体实施方式以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。本技术实施方式涉及移动机器人全生命周期管理系统。如图1所示，本实施方式所涉及移动机器人全生命周期管理系统100，用于机器人的全生命周期管理。所述移动机器人全生命周期管理系统100包括机器人110、扫码设备120及识别码130。所述机器人100包括第一计算设备和第二计算设备。所述第一计算设备用于存储第一数据。所述第二计算设备用于存储第二数据。所述扫码设备120用于扫描所述识别码130以生成PID码。所述PID码同步至所述第一计算设备。所述第一计算设备将所述PID码同步至所述第二计算设备。更换所述第一计算设备前，所述第一数据同步至所述第二计算设备；或者更换所述第二计算设备前，所述第二数据同步至所述第一计算设备。在这种情况下，可通过扫码设备自动生成机器人的全生命周期的唯一身份识别码，使得机器人的维护更加方便，便于机器人的全生命周期管理。在本实施方式中，移动机器人全生命周期管理系统100还包括操作机。所述扫码设备120与所述操作机信号连接。所述识别码130包括所述机器人的物理地址。由此，通过扫描设备对识别码进行扫描，可以获取机器人的物理地址，并可以将物理地址发送至操作机。在本实施方式中，所述物理地址为Mac地址。在本实施方式中，所述操作机为计算机。所述扫码设备120可以与所述操作机无线连接。在一些示例中，所述扫码设备120也可以与所述操作机有限连接。在本实施方式中，所述操作机可以设置于所述机器人的生产线。在本实施方式中，所述第一计算设备和所述第二计算设备可以是计算机。所述第一计算设备和所述第二计算设备可以发出指令。在本实施方式中，移动机器人全生命周期管理系统100还包括云平台。所述机器人100将所述PID码上报至所述云平台，作为所述机器人的唯一身份编码。在本实施方式中，同时更换所述第一计算设备和所述第二计算设备前，以所述物理地址上报所述第一数据至所述云平台，存储于所述云平台的所述PID码留空。由此，同时更换第一计算设备和第二计算设备时，将PID码留空并通过云平台备份数据，可以重新赋予该机器人新的PID码，以便继续用PID码作为该机器人唯一的全生命周期身份标识。在本实施方式中，所述扫码设备120扫描所述识别码并读取所述物理地址。所述操作机生成所述PID码。经所述操作机将所述PID码推送至所述物理地址对应的所述机器人。由此，可以通过扫码将PID码准确推送至对应的机器人，并形成唯一识别身份码。在本实施方式中，经所述操作机将所述PID码与所述物理地址上报至云平台。所述云平台下发所述PID码与所述物理地址至所述物理地址对应的所述机器人。在本实施方式中，所述第一数据包括逻辑数据，所述第二数据包括执行数据。由此，第一计算设备用于存储机器人的算例、逻辑，第二计算设备用于执行指令，第一计算设备或者第二计算设备任一更换时，数据均可得到同步，以保障机器人的继续使用，并且机器人的身份ID唯一，实现了对机器人的全生命周期管理。在本实施方式中，所述机器人包括显示组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人全生命周期管理系统，其特征在于，包括机器人、扫码设备及识别码，所述机器人包括第一计算设备和第二计算设备，所述第一计算设备用于存储第一数据，所述第二计算设备用于存储第二数据，所述扫码设备用于扫描所述识别码以生成PID码，所述PID码同步至所述第一计算设备，所述第一计算设备将所述PID码同步至所述第二计算设备，更换所述第一计算设备前，所述第一数据同步至所述第二计算设备；或者更换所述第二计算设备前，所述第二数据同步至所述第一计算设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人全生命周期管理系统，其特征在于，包括机器人、扫码设备及识别码，所述机器人包括第一计算设备和第二计算设备，所述第一计算设备用于存储第一数据，所述第二计算设备用于存储第二数据，所述扫码设备用于扫描所述识别码以生成PID码，所述PID码同步至所述第一计算设备，所述第一计算设备将所述PID码同步至所述第二计算设备，更换所述第一计算设备前，所述第一数据同步至所述第二计算设备；或者更换所述第二计算设备前，所述第二数据同步至所述第一计算设备。


2.如权利要求1所述的移动机器人全生命周期管理系统，其特征在于，还包括操作机，所述扫码设备与所述操作机信号连接，所述识别码包括所述机器人的物理地址。


3.如权利要求2所述的移动机器人全生命周期管理系统，其特征在于，所述物理地址为Mac地址。


4.如权利要求2所述的移动机器人全生命周期管理系统，其特征在于，所述操作机为计算机。


5.如权利要求2所述的移动机器人全生命周期管理系统，其特征在于，还包括云平台，所述机器人将所述PID码上报至...

【专利技术属性】
技术研发人员：申鑫瑞，张涛，刘凯，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44