一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，包括叶轮平衡装置，所述叶轮平衡装置包含叶轮、平衡侦测机、物件表面体积去除机、输送装置、机械手臂装置、待减重部、机台以及存放区，所述存放区包括良品存放区和调整后存放区，所述叶轮平衡装置、输送装置和机械手臂装置皆设置于机台上，所述所述物件表面体积去除机为镭射雕刻机，且物件表面体积去除机的底端设置有镭射头所述平衡侦测机设置有两个侦测部。该具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，藉由减重方式来调整叶轮的平衡性，所以不再需要额外增设配重元，进而具有较高精确性的平衡度以及没有配重元脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备
本技术涉及散热风扇
，具体为一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备。
技术介绍
为了让散热风扇在运转时达到最佳平衡，在散热风扇出厂前，都须对散热风扇中的叶轮进行平衡性侦测。现有做法，是将叶轮置于平衡侦测器上进行侦测，若侦测出叶轮的平衡性不佳，就须以局部增加重量的配重方式在叶轮上增设配重元(例如在叶轮的塑胶外层增加配重胶)。现有在叶轮上增设配重元，固然可以达到调整平衡性的目的，然而，配重胶原为液态，导致所欲增加的配重位置以及配重重量都有难以达到较高精确性的问题；再者，叶轮本身体积本就不大，所以为了平衡所增加的配重元的体积当然更小，导致配重元与叶轮之间的连接面积也极小而易于脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，以解决上述
技术介绍
中提出配重胶原为液态，导致所欲增加的配重位置以及配重重量都有难以达到较高精确性的问题；再者，叶轮本身体积本就不大，所以为了平衡所增加的配重元的体积当然更小，导致配重元与叶轮之间的连接面积也极小而易于脱落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，包括叶轮平衡装置，所述叶轮平衡装置包含叶轮、平衡侦测机、物件表面体积去除机、输送装置、机械手臂装置、待减重部、机台以及存放区，所述存放区包括良品存放区和调整后存放区，所述叶轮平衡装置、输送装置和机械手臂装置皆设置于机台上。优选的，所述物件表面体积去除机为镭射雕刻机，且物件表面体积去除机的底端设置有镭射头所述平衡侦测机设置有两个侦测部。优选的，所述叶轮包含轮毂、转子件和多个扇叶，所述转子件设置于轮毂内，且多个扇叶环设于轮毂的外周缘，所述轮毂包含彼此内外相叠的塑胶外层和金属内层，所述转子件设置于金属内层的内周缘，所述金属内层被夹置于塑胶外层与转子件之间，所述待减重部位于轮毂、扇叶或轮毂及扇叶，其中一个待减重部位于轮毂上。优选的，所述金属内层上设置有底边二，所述转子件上设置有底边三及裸露部，所述塑胶外层上设置有底边一。优选的，所述机械手臂装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂以及第四机械手臂，所述第一机械手臂上设置有第一反转机构。优选的，所述第三机械手臂上设置有第三反转机构，所述第一机械手臂设置于输送装置与第二机械手臂之间，所述第二机械手臂设置于第一机械手臂与平衡侦测机之间，所述第三机械手臂设置于平衡侦测机与物件表面体积去除机之间，所述第四机械手臂设置于第三机械手臂与存放区之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，藉由减重方式来调整叶轮的平衡性，所以不再需要额外增设配重元，进而具有较高精确性的平衡度以及没有配重元脱落的问题。附图说明图1为本新型自动化处理设备于第一机械手臂前移时的俯视示意图；图2为本新型中之第一机械手臂于下移抓取叶轮时的前视示意图；图3为本新型中之第一机械手臂于反转时的前视示意图；图4为本新型自动化处理设备于第一机械手臂右移叶轮给第二机械手臂抓取时的俯视示意图；图5为本新型依据图4的前视示意图；图6为本新型自动化处理设备于第二机械手臂将叶轮正置于平衡侦测机上的俯视示意图；图7为本新型自动化处理设备于第三机械手臂抓取已完成平衡侦测的叶轮的俯视示意图；图8为本新型自动化处理设备于第三机械手臂将叶轮转交给第四机械手臂抓取的俯视示意图；图9为本新型自动化处理设备于第四机械手臂将叶轮放入良品存放区存放的俯视示意图；图10为本新型自动化处理设备于第三机械手臂将叶轮移动到物件表面体积去除机下方的俯视示意图；图11为本新型依据图10于去除待减重部时的剖视示意图；图12为本新型已去除待减重部后的叶轮于倒置状态下的立体示意图；图13为本新型自动化处理设备于第三机械手臂将叶轮转交给第四机械手臂抓取的俯视示意图；图14为本新型自动化处理设备于第四机械手臂将叶轮放入调整后存放区存放的俯视示意图。图中：100、叶轮平衡装置；1、平衡侦测机；11、侦测部；2、物件表面体积去除机；21、镭射头；3、叶轮；31、轮毂；311、塑胶外层；3111、底边一；312、金属内层；3121、底边二；32、扇叶；33、转子件；331、底边三；400、输送装置；500、机械手臂装置；51、第一机械手臂；511、第一反转机构；52、第二机械手臂；53、第三机械手臂；531、第三反转机构；54、第四机械手臂；C、存放区；C1、良品存放区；C2、调整后存放区；M、机台；P、待减重部；T、裸露部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-14，本技术提供如下技术方案：一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，如图1所示，包括：一减重式叶轮平衡装置(以下简称叶轮平衡装置)100、一输送装置400以及一机械手臂装置500。如图1所示，叶轮平衡装置100包含：一平衡侦测机1、一物件表面体积去除机2以及一叶轮3，分别详述如后。必须说明的是，叶轮平衡装置100可包含叶轮3也可不包含叶轮3，于本实施例中则以包含叶轮3为例进行说明。平衡侦测机1具有至少一侦测部11，如图所示则是具有两个侦测部11。平衡侦测机1可藉由侦测部11侦测叶轮3在运转时的平衡性，并能将侦测结果至少传输给物件表面体积去除机2，平衡侦测机1还能在平衡侦测后赋予叶轮3至少一待减重部P(如图12所示)，当然也可赋予两个或两个以上的待减重部P。平衡侦测机1在实际运作上，只要将叶轮3置放于侦测部11上，就能带动叶轮3旋转并开始侦测。物件表面体积去除机2可为任何能够从叶轮3的表面开始去除所需立体体积的机械，于本实施例中则以镭射雕刻机为例进行说明，镭射雕刻机具有如图11所示的镭射头21，镭射头21能射出镭射光束对叶轮3的表面上进行雕刻，以藉由雕刻而去除叶轮3表面上所被赋予的待减重部P。藉此，除能藉由减重方式来调整叶轮3的平衡性，还能因为并非额外增设配重元，以使叶轮平衡装置100具有较高精确性的平衡度，而且也没有配重元脱落的问题；又由于所使用的物件表面体积去除机2系可为镭射雕刻机，因此可去除极细小的待减重部P，进而使叶轮平衡装置100具有更高精确性的平衡度。值得说明的是，如图11和图12所示，叶轮3包含一轮毂31、一转子件33和多数扇叶32。其中，轮毂31包含彼此内外相叠的一塑胶外层311和一金属内层312；转子件33设置于金属内层312的内周缘，使金属内层312被夹置于塑胶外层311与转子件33之间，至于各扇叶32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，包括叶轮平衡装置（100），其特征在于：所述叶轮平衡装置（100）包含叶轮（3）、平衡侦测机（1）、物件表面体积去除机（2）、输送装置（400）、机械手臂装置（500）、待减重部（P）、机台（M）以及存放区（C），所述存放区（C）包括良品存放区（C1）和调整后存放区（C2），所述叶轮平衡装置（100）、输送装置（400）和机械手臂装置（500）皆设置于机台（M）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，包括叶轮平衡装置（100），其特征在于：所述叶轮平衡装置（100）包含叶轮（3）、平衡侦测机（1）、物件表面体积去除机（2）、输送装置（400）、机械手臂装置（500）、待减重部（P）、机台（M）以及存放区（C），所述存放区（C）包括良品存放区（C1）和调整后存放区（C2），所述叶轮平衡装置（100）、输送装置（400）和机械手臂装置（500）皆设置于机台（M）上。


2.根据权利要求1所述的一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，其特征在于：所述物件表面体积去除机（2）为镭射雕刻机，且物件表面体积去除机（2）的底端设置有镭射头（21）所述平衡侦测机（1）设置有两个侦测部（11）。


3.根据权利要求1所述的一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，其特征在于：所述叶轮（3）包含轮毂（31）、转子件（33）和多个扇叶（32），所述转子件（33）设置于轮毂（31）内，且多个扇叶（32）环设于轮毂（31）的外周缘，所述轮毂（31）包含彼此内外相叠的塑胶外层（311）和金属内层（312），所述转子件（33）设置于金属内层（312）的内周缘，所述金属内层（312）被夹置于塑胶外层（311）与转子件（33）之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文昉，谢荣忠，许嘉恒，
申请(专利权)人：溙奕江西电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36