一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统技术方案

本发明专利技术涉及大型相控阵天线工装系统领域，尤其涉及一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，包括平台框架、行走机构、俯仰机构和调姿机构，所述行走机构设在所述平台框架的底部用于带动所述平台机构移动，所述调姿机构设在所述平台框架上，所述俯仰机构设在所述调姿机构上，所述调姿机构用于调整所述俯仰机构的方位角度以及翻滚角度，所述俯仰机构用于对天线进行支撑以及调整条线的俯仰角度。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术可满足大型相控阵天线从装配、转运到近场测试全流程的使用需求，实现相控阵天线装调及测试过程的自动化、精确化，提升天线总装集成的效率和产品质量，同时降低人工劳动强度，提高生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统
本专利技术涉及大型相控阵天线工装系统领域，尤其涉及一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统。
技术介绍
在相控阵天线装配集成及测试过程中，根据工艺要求，需要对相控阵天线进行支撑、姿态变换、转运以及近场测试时的精确定位。具体包括使用天吊进行支杆的辅助安装时通过支杆将天线进行支撑，在暗室中进行近场测试前，需要调整装配工装位置与姿态从而保证与测头相对位置。针对相控阵天线，尤其是大型相控阵天线，现有的工装系统及手段主要存在以下问题：1)相控阵天线种类多，每种天线需要单独设计专用装配工装，不具有通用性，存在成本高、资源浪费、制造周期长、影响产品生产进度的问题。2)相控阵天线装配过程中需要多次进行天线姿态调整，在安装/拆除支杆过程中，需要使用天吊吊起天线，存在安装隐患；使用支杆调整天线起竖角度时，主要依靠手工进行支杆的旋转操作，费时费力，且易造成两侧不同步使天线阵面变形的情况。3)在天线转运到暗室过程中，在推动尺寸大、重量较重的相控阵天线时，需要多人配合才能进行，劳动强度大，费时费力，且在人工不断进行方向调整推动时，容易对厂房地面造成破坏。4)在暗室调整天线与测头相对位置时，需要在狭小空间内进行大尺寸天线的位置调整以及天线方位、俯仰、水平的姿态调整，而且天线与测头相对位置精度要求很高，目前采用人工移动装配工装、调整支腿长度等方式进行，边调边测，精度难以保证，效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，实现天线装配工装系统的柔性化、通用化设计，解决天线装配姿态自动翻转、装配工装全向智能转运以及天线与测头相对位置精确调整等问题，从而实现相控阵天线装调及测试过程的自动化、精确化，提升天线总装集成的效率和产品质量，同时降低人工劳动强度，提高生产安全性。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，包括平台框架、行走机构、俯仰机构和调姿机构，所述行走机构设在所述平台框架的底部用于带动所述平台机构移动，所述调姿机构设在所述平台框架上，所述俯仰机构设在所述调姿机构上，所述调姿机构用于调整所述俯仰机构的方位角度以及翻滚角度，所述俯仰机构用于对天线进行支撑以及调整条线的俯仰角度。本专利技术的有益效果是：本专利技术可满足大型相控阵天线从装配、转运到近场测试全流程的使用需求，实现相控阵天线装调及测试过程的自动化、精确化，提升天线总装集成的效率和产品质量，同时降低人工劳动强度，提高生产安全性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述俯仰机构包括俯仰安装平台、俯仰轴座、转接架、丝杠、滑动座以及电动推杆，所述俯仰安装平台固定设在所述调姿机构上，所述俯仰轴座固定设在所述俯仰安装平台的上表面上，所述丝杠通过丝杠座转动设在所述俯仰安装平台的上表面上，且所述丝杠的一端与固定设在所述俯仰安装平台上的第一电机的输出轴传动连接，所述滑动座套设在所述丝杠上且与所述丝杠螺纹连接，所述转接架的一端与所述俯仰轴座枢接，所述电动推杆的一端与所述滑动座枢接，所述电动推杆的另一端与所述转接架的底部枢接。采用上述进一步方案的有益效果是：俯仰机构直接与天线对接，天线通过吊装安装在俯仰机构上，实现对天线的支撑及俯仰姿态调整，通过俯仰机构可实现天线大范围俯仰角度的调整，以满足天线装配时的使用需求。进一步，所述转接架与所述俯仰轴座的连接处设有用于检测所述转接架相对于所述俯仰轴座转动角度的角度编码器。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置角度编码器实现俯仰角度的闭环控制。进一步，所述俯仰安装平台上设有沿所述丝杠的长度方向延伸的第一导轨，所述第一导轨设在所述丝杠的下方，所述滑动座的底部设有与所述第一导轨匹配的滑槽，所述第一导轨滑动设在所述滑槽内。采用上述进一步方案的有益效果是：第一导轨的设置能便于对滑动座进行导向，使得滑动座沿丝杆的长度方向移动更加稳定。进一步，所述转接架上固定设有用于固定天线的天线支耳。采用上述进一步方案的有益效果是：天线支耳的设置能天线的安装固定。进一步，所述调姿机构包括翻转调姿结构和方位调姿机构，所述翻转调姿机构设在所述平台框架上，所述方位调姿机构设在所述翻转调姿结构上，所述俯仰机构设在所述方位调姿机构上，所述翻转调姿机构用于调节所述方位调姿机构的翻转角度，所述方位调姿机构用于调节所述俯仰机构的翻转角度。采用上述进一步方案的有益效果是：通过翻转调姿结构实现对天线的翻转角度的调节，通过方位调姿机构实现对天线方位角度的调节。进一步，所述翻转调姿机构包括翻转平台、翻转支座、旋转升降机和支撑座，所述翻转支座和所述旋转升降机均固定设在所述框架平台上，且所述翻转支座和所述旋转升降机分别位于所述翻转平台的两端的下方，所述翻转平台的一端底部与所述翻转支座枢接，所述翻转平台靠近所述旋转升降机的一端的底部设有沿所述翻转平台两端方向延伸的第二导轨，所述支撑座的顶部与所述第二导轨滑动连接，所述支撑座的底部与所述旋转升降机的输出轴枢接，所述方位调姿机构设在所述翻转平台的上表面上。采用上述进一步方案的有益效果是：进行翻滚姿态调整时，旋转升降机进行升降运动，带动翻滚平台绕翻转支座的轴销中心转动，旋转升降机一端固定在平台框架上，另一端与支撑座枢接，支撑座安装翻滚平台的第二导轨上。当旋转升降机升降时，支撑座可在第二导轨上滑动，从而实现翻滚角的调整。进一步，所述翻转平台与所述翻转支座的枢接处设有用于检测翻转平台与所述翻转支座翻转角度的倾角传感器。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置倾角传感器实现对翻转角度的闭环控制。进一步，所述方位调姿机构包括第二电机、齿轮、扇形齿条以及相对设置两个圆弧形导轨，两个所述圆弧形导轨均固定设在所述翻转平台的上表面上，所述第二电机固定设在所述俯仰机构的底部，且所述第二电机的输出轴传动连接所述齿轮用于带动所述齿轮转动，两个所述圆弧形导轨上均滑动设有滑块，所述俯仰机构固定设在所述滑块上，所述扇形齿条固定设在所述翻转平台的上表面上，所述齿轮与所述扇形齿条齿合连接。采用上述进一步方案的有益效果是：俯仰机构安装平台固定在滑块上，第二电机也固定在俯仰机构安装平台上，扇形齿条固定在翻滚平台上，进行方位姿态调整时，固定在俯仰机构上的第二电机带动齿轮转动，齿轮在扇形齿条上运动，从而带动俯仰机构实现方位角度的调整。进一步，所述平台框架包括底座平台、伸缩支撑腿和脚轮，所述行走机构设在所述底座平台的底部，多个所述伸缩支撑腿分别设在所述底座平台的底部，所述脚轮设在所述伸缩支撑腿的底部。采用上述进一步方案的有益效果是：脚轮是便于人工推动平台框架，当需固定时，使用伸缩支撑腿撑起即可。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术中俯仰机构的结构示意图；图4为本专利技术翻转调姿结构的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，其特征在于，包括平台框架、行走机构(25)、俯仰机构和调姿机构，所述行走机构(25)设在所述平台框架的底部用于带动所述平台机构移动，所述调姿机构设在所述平台框架上，所述俯仰机构设在所述调姿机构上，所述调姿机构用于调整所述俯仰机构的方位角度以及翻滚角度，所述俯仰机构用于对天线(26)进行支撑以及调整条线的俯仰角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，其特征在于，包括平台框架、行走机构(25)、俯仰机构和调姿机构，所述行走机构(25)设在所述平台框架的底部用于带动所述平台机构移动，所述调姿机构设在所述平台框架上，所述俯仰机构设在所述调姿机构上，所述调姿机构用于调整所述俯仰机构的方位角度以及翻滚角度，所述俯仰机构用于对天线(26)进行支撑以及调整条线的俯仰角度。


2.根据权利要求1所述的一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，其特征在于，所述俯仰机构包括俯仰安装平台(1)、俯仰轴座(2)、转接架(3)、丝杠(4)、滑动座(5)以及电动推杆(6)，所述俯仰安装平台(1)固定设在所述调姿机构上，所述俯仰轴座(2)固定设在所述俯仰安装平台(1)的上表面上，所述丝杠(4)通过丝杠座转动设在所述俯仰安装平台(1)的上表面上，且所述丝杠(4)的一端与固定设在所述俯仰安装平台(1)上的第一电机(7)的输出轴传动连接，所述滑动座(5)套设在所述丝杠(4)上且与所述丝杠(4)螺纹连接，所述转接架(3)的一端与所述俯仰轴座(2)枢接，所述电动推杆(6)的一端与所述滑动座(5)枢接，所述电动推杆(6)的另一端与所述转接架(3)的底部枢接。


3.根据权利要求2所述的一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，其特征在于，所述转接架(3)与所述俯仰轴座(2)的连接处设有用于检测所述转接架(3)相对于所述俯仰轴座(2)转动角度的角度编码器(8)。


4.根据权利要求2所述的一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，其特征在于，所述俯仰安装平台(1)上设有沿所述丝杠(4)的长度方向延伸的第一导轨(9)，所述第一导轨(9)设在所述丝杠(4)的下方，所述滑动座(5)的底部设有与所述第一导轨(9)匹配的滑槽，所述第一导轨(9)滑动设在所述滑槽内。


5.根据权利要求2所述的一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，其特征在于，所述转接架(3)上固定设有用于固定天线(26)的天线支耳(10)。


6.根据权利要求1所述的一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，其特征在于，所述调姿机构包括翻转调姿结构和方位调姿机构，所述翻转调姿机构设在所述平台框架上，所述方位调姿机构设在所述翻转调姿结构上，所述俯仰...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永真，贾文铮，卞玉柱，李永亮，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11