一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，包括三角架、主控模块和伺服云台，所述三角架包括底部支撑架、连接平台和调节杆，连接平台的一周等距离的铰连接有底部支撑架，连接平台中心位置上贯穿有螺纹套，螺纹套内啮合有调节杆，调节杆的上端固定连接有安装板。本灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，由三角架、主控模块和伺服云台构成，通过旋转块，可以转动调节杆，带动调节杆在螺纹套内旋转位置，实现调节杆上升或者下移，从而调整整个天线的高度，利用安装板固定支撑套、旋转轴和旋转筒，实现主控模块与三角架快速安装，主控模块和伺服云台为可拆卸的结构，体积较小。

【技术实现步骤摘要】
一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线
本技术涉及飞行器
，具体为一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线。
技术介绍
微波接收机接收飞行器下传的GPS数据，送入自动跟踪天线，处理器根据飞行器的方位等信息，计算出方位角，仰角，控制伺服云台转动天线实时的跟踪锁定飞行器，确保天线在最佳的接收姿态。现有的追踪天线都比较笨重、体积大、重量较重、不快速可拆卸，灵活度不高，在户外不可长时间工作。本专利技术致力于一种便携式可快速拆卸的无人机追踪天线装置。提升追踪天线在户外工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，具有体积较小，易于拆卸，携带方便，灵活度高，可调节天线整体高度，可随时随地充电使用，超长工作时间，在工作过程中不会出现绕线问题的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，包括三角架、主控模块和伺服云台，所述三角架包括底部支撑架、连接平台和调节杆，连接平台的一周等距离的铰连接有底部支撑架，连接平台中心位置上贯穿有螺纹套，螺纹套内啮合有调节杆，调节杆的上端固定连接有安装板，所述安装板上表面的中心位置上固定连接有支撑套，支撑套的侧壁上开设有活动孔，活动孔内设置有限位柱，支撑套的一侧开设有滑槽，支撑套内部通过轴承连接有旋转轴，支撑套外圈上套接有旋转筒，旋转筒一侧的安装板上开设有定位槽，旋转筒的内卡合连接有主控模块，所述主控模块的上端面固定连接有伺服云台，所述伺服云台上设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有天线支撑架，天线支撑架上安装有定位天线。优选的，所述调节杆上开设有与螺纹套相匹配的外螺纹，调节杆贯穿螺纹套，且调节杆的下端固定连接有旋转块。优选的，所述旋转轴的下端通过轴承与安装板活动连接，旋转轴的上端铰连接有伸长板，伸长板上开设有限位槽，伸长板贯穿活动孔，限位柱贯穿限位槽。优选的，所述旋转筒内壁上连接有限位环板，限位环板的内圈上固定连接有延伸板，延伸板贯穿滑槽，并与旋转轴固定连接，旋转筒的外壁上固定连接有推送板。优选的，所述推送板上贯穿连接有插销板，插销板与定位槽相匹配。优选的，所述主控模块的下端固定连接有安装圈，安装圈与旋转筒套接。优选的，所述伺服云台的一侧设置有指示灯和蜂鸣器。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，由三角架、主控模块和伺服云台构成，通过旋转块，可以转动调节杆，带动调节杆在螺纹套内旋转位置，实现调节杆上升或者下移，从而调整整个天线的高度，利用安装板固定支撑套、旋转轴和旋转筒，实现主控模块与三角架快速安装，主控模块和伺服云台为可拆卸的结构，体积较小，易于拆卸，携带方便，灵活度高，可调节天线整体高度，可随时随地充电使用，超长工作时间，在工作过程中不会出现绕线问题。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的部分结构图；图3为本技术的支撑套结构图；图4为本技术的旋转筒结构图；图5为本技术的支撑套的剖视图。图中：1、三角架；11、底部支撑架；12、连接平台；121、螺纹套；13、调节杆；131、旋转块；2、主控模块；21、安装圈；3、伺服云台；31、驱动电机；32、天线支撑架；33、定位天线；34、指示灯；35、蜂鸣器；4、安装板；41、支撑套；411、活动孔；412、限位柱；413、滑槽；42、旋转轴；421、伸长板；422、限位槽；43、旋转筒；431、限位环板；432、延伸板；433、推送板；434、插销板；44、定位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图2，一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，包括三角架1、主控模块2和伺服云台3，三角架1包括底部支撑架11、连接平台12和调节杆13，连接平台12的一周等距离的铰连接有底部支撑架11，连接平台12中心位置上贯穿有螺纹套121，螺纹套121内啮合有调节杆13，调节杆13上开设有与螺纹套121相匹配的外螺纹，调节杆13贯穿螺纹套121，且调节杆13的下端固定连接有旋转块131，通过旋转块131，可以转动调节杆13，带动调节杆13在螺纹套121内旋转位置，实现调节杆13上升或者下移，从而调整整个天线的高度，调节杆13的上端固定连接有安装板4。请参阅图2-图5，安装板4上表面的中心位置上固定连接有支撑套41，支撑套41的侧壁上开设有活动孔411，活动孔411内设置有限位柱412，支撑套41的一侧开设有滑槽413，支撑套41内部通过轴承连接有旋转轴42，旋转轴42的下端通过轴承与安装板4活动连接，旋转轴42的上端铰连接有伸长板421，伸长板421上开设有限位槽422，伸长板421贯穿活动孔411，限位柱412贯穿限位槽422，旋转轴42旋转时，能够带动伸长板421在活动孔411内伸进伸出，实现伸长板421与安装圈21的内壁相抵，增强旋转筒43与主控模块2连接的牢固性，支撑套41外圈上套接有旋转筒43，旋转筒43一侧的安装板4上开设有定位槽44，旋转筒43的内卡合连接有主控模块2，旋转筒43内壁上连接有限位环板431，限位环板431的内圈上固定连接有延伸板432，延伸板432贯穿滑槽413，并与旋转轴42固定连接，旋转筒43的外壁上固定连接有推送板433，通过推送板433带动旋转筒43转动，旋转筒43带动延伸板432旋转，延伸板432推动旋转轴42转动，推送板433上贯穿连接有插销板434，插销板434与定位槽44相匹配，当推送板433旋转至定位槽44的上方时，插销板434与定位槽44插合，固定推送板433的位置，从而固定旋转筒43的位置。请参阅图1，主控模块2的下端固定连接有安装圈21，安装圈21与旋转筒43套接，安装圈21的下端内圈上设置有限位环，伸长板421与安装圈21相抵，固定安装圈21的位置，主控模块2的上端面固定连接有伺服云台3，伺服云台3上设置有驱动电机31，驱动电机31的输出端固定连接有天线支撑架32，天线支撑架32上安装有定位天线33，伺服云台3的一侧设置有指示灯34和蜂鸣器35，在传输过程中，GPS数据中断或者出现误码发生时天线并不会停止跟踪，而是自动切入到模糊跟踪状态，这时数据指示灯34熄灭，蜂鸣器35发出数据异常告警，天线会根据飞行器在数据正常时的飞行轨迹自动计算飞行器的位置，继续跟踪，当数据恢复正常，天线自动恢复到正常跟踪。工作过程：使用时，将安装圈21与旋转筒43套接，通过推送板433带动旋转筒43转动，旋转筒43带动延伸板432旋转，延伸板432推动旋转轴42转动，旋转轴42旋转时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，包括三角架(1)、主控模块(2)和伺服云台(3)，其特征在于：所述三角架(1)包括底部支撑架(11)、连接平台(12)和调节杆(13)，连接平台(12)的一周等距离的铰连接有底部支撑架(11)，连接平台(12)中心位置上贯穿有螺纹套(121)，螺纹套(121)内啮合有调节杆(13)，调节杆(13)的上端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上表面的中心位置上固定连接有支撑套(41)，支撑套(41)的侧壁上开设有活动孔(411)，活动孔(411)内设置有限位柱(412)，支撑套(41)的一侧开设有滑槽(413)，支撑套(41)内部通过轴承连接有旋转轴(42)，支撑套(41)外圈上套接有旋转筒(43)，旋转筒(43)一侧的安装板(4)上开设有定位槽(44)，旋转筒(43)的内卡合连接有主控模块(2)，所述主控模块(2)的上端面固定连接有伺服云台(3)，所述伺服云台(3)上设置有驱动电机(31)，驱动电机(31)的输出端固定连接有天线支撑架(32)，天线支撑架(32)上安装有定位天线(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，包括三角架(1)、主控模块(2)和伺服云台(3)，其特征在于：所述三角架(1)包括底部支撑架(11)、连接平台(12)和调节杆(13)，连接平台(12)的一周等距离的铰连接有底部支撑架(11)，连接平台(12)中心位置上贯穿有螺纹套(121)，螺纹套(121)内啮合有调节杆(13)，调节杆(13)的上端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上表面的中心位置上固定连接有支撑套(41)，支撑套(41)的侧壁上开设有活动孔(411)，活动孔(411)内设置有限位柱(412)，支撑套(41)的一侧开设有滑槽(413)，支撑套(41)内部通过轴承连接有旋转轴(42)，支撑套(41)外圈上套接有旋转筒(43)，旋转筒(43)一侧的安装板(4)上开设有定位槽(44)，旋转筒(43)的内卡合连接有主控模块(2)，所述主控模块(2)的上端面固定连接有伺服云台(3)，所述伺服云台(3)上设置有驱动电机(31)，驱动电机(31)的输出端固定连接有天线支撑架(32)，天线支撑架(32)上安装有定位天线(33)。


2.根据权利要求1所述的一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，其特征在于：所述调节杆(13)上开设有与螺纹套(121)相匹配的外螺纹，调节杆(13)贯穿螺纹套(121)，且调节杆(13)的下端固定连接有旋转块(131)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，于海洋，张师魁，徐宏哲，
申请(专利权)人：安徽安飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34