一种槽罩板机械手防坠落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种槽罩板机械手防坠落装置，包括固定框架，所述固定框架的侧面设置有直线导轨，所述直线导轨的内壁上下两端均滑动卡接有滑块，两个所述滑块的一侧固定装配有升降机构，所述固定框架的顶端固定装配有称重传感器，所述称重传感器的内部贯穿有拉拽钢丝绳，所述拉拽钢丝绳与升降机构固定装配，所述升降机构靠近直线导轨的一侧固定装配有锯齿形防坠挡块。一旦钢丝绳断裂脱落，传感器信号就会瞬间归零，此时控制仪表会即时给电磁铁通电，防坠落挡板会与电磁铁吸合，并转动到阻挡位置，与锯齿形防坠挡块发生干涉，阻挡升降机构的坠落，能够有效地防止钢丝绳断裂后的升降机构坠落，达到安全可靠使用的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种槽罩板机械手防坠落装置
本技术涉及槽罩板机械手防坠落
，具体领域为一种槽罩板机械手防坠落装置。
技术介绍
槽罩板机械手的升降原理是钢丝绳牵引抓手结构在固定的轨道上做垂直的升降运动，而钢丝绳在工作过程中不可避免的会磨损，最终会导致断裂，一旦钢丝绳断裂，整个升降结构就会坠落，不但会损害机械手装置本身，而且也会对下方的工作人员和设备带来安全隐患，为应对特殊情况下钢丝绳断裂时，本技术设计了防止装置整体自然坠落安全可靠槽罩板机械手防坠落装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种槽罩板机械手防坠落装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种槽罩板机械手防坠落装置，包括固定框架，所述固定框架的侧面设置有直线导轨，所述直线导轨的内壁上下两端均滑动卡接有滑块，两个所述滑块的一侧固定装配有升降机构，所述固定框架的顶端固定装配有称重传感器，所述称重传感器的内部贯穿有拉拽钢丝绳，所述拉拽钢丝绳与升降机构固定装配，所述升降机构靠近直线导轨的一侧固定装配有锯齿形防坠挡块，所述固定框架通过回转轴与防坠落挡板铰接装配，所述防坠落挡板的顶端固定装配有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另一端与固定框架固定装配，所述锯齿形防坠挡块的远离直线导轨的一侧底端固定装配有电磁铁，所述电磁铁的一侧电性连接有电磁铁电缆。优选的，所述电磁铁靠近电磁铁电缆的一侧固定装配有第一套筒，所述第一套筒的外壁远离电磁铁的一侧套接有波纹管，所述波纹管的另一端内壁固定插接有第二套筒，所述电磁铁电缆贯穿第一套筒、波纹管和第二套筒，所述第二套筒的底端开设有开口，所述开口的内壁插接有竖杆，所述竖杆的表面开设有条形孔，所述条形孔的内壁插接有转杆，所述转杆与开口的内壁固定装配，所述竖杆的顶端固定装配有顶块，所述顶块与电磁铁电缆紧密贴合，所述竖杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧位于顶块和第二套筒之间。优选的，所述第一套筒的内壁固定装配有橡胶块，所述电磁铁电缆贯穿橡胶块。优选的，所述第二套筒的远离波纹管的一侧套接有橡胶圈，所述电磁铁电缆贯穿橡胶圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种槽罩板机械手防坠落装置，正常工作时，通过拉拽钢丝绳和升降机构的配合，钢丝绳牵引升降机构在直线导轨上垂直升降，通过称重传感器和控制仪表的配合，此时顶部的称重传感器反馈重量信号给控制仪表，而此时的电磁铁处于断电状态，防坠落挡板在拉伸弹簧的作用下与锯齿形防坠挡块脱开，装置升降自如，通过电磁铁和电磁铁电缆的配合，一旦钢丝绳断裂脱落，传感器信号就会瞬间归零，此时控制仪表会即时给电磁铁通电，防坠落挡板会与电磁铁吸合，并转动到阻挡位置，与锯齿形防坠挡块发生干涉，阻挡升降机构的坠落，能够有效地防止钢丝绳断裂后的升降机构坠落，达到安全可靠使用的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的防坠落挡板、电磁铁和拉伸弹簧的结构示意图；图3为图2的A处结构示意图。图中：1-锯齿形防坠挡块、2-防坠落挡板、3-回转轴、4-电磁铁、5-拉伸弹簧、6-电磁铁电缆、7-拉拽钢丝绳、8-称重传感器、9-直线导轨、10-滑块、11-升降机构、12-固定框架、13-第一套筒、14-波纹管、15-开口、16-竖杆、17-条形孔、18-转杆、19-弹簧、20-顶块、21-橡胶块、22-第二套筒、23-橡胶圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种槽罩板机械手防坠落装置，包括固定框架12，固定框架12的侧面设置有直线导轨9，直线导轨9的内壁上下两端均滑动卡接有滑块10，两个滑块10的一侧固定有升降机构11，固定框架12的顶端固定装配有称重传感器8，称重传感器8的内部贯穿有拉拽钢丝绳7，拉拽钢丝绳7与升降机构11固定装配，升降机构11靠近直线导轨9的一侧固定装配有锯齿形防坠挡块1，固定框架12通过回转轴3与防坠落挡板2铰接装配，防坠落挡板2的顶端固定装配有拉伸弹簧5，拉伸弹簧5另一端与固定框架12固定装配，锯齿形防坠挡块1的远离直线导轨9的一侧底端固定装配有电磁铁4，电磁铁4的一侧电性连接有电磁铁电缆6。固定框架12用于支撑，称重传感器8与控制仪表电性连接，控制仪表同时与控制电磁铁的控制开关电性连接到一起，正常工作时，滑块10和直线导轨9对升降机构11的移动位置进行限制，拉拽钢丝绳7牵引升降机构11在直线导轨9上垂直升降，而此时顶部的称重传感器8反馈重量信号给控制仪表，而此时的电磁铁4处于断电状态，防坠落挡板2在拉伸弹簧5的作用下与锯齿形防坠挡块1脱开，装置升降自如，一旦拉拽钢丝绳7断裂脱落，称重传感器8信号就会瞬间归零，此时控制仪表会即时给电磁铁4通电，防坠落挡板2会与电磁铁吸合，并转动到阻挡位置，与锯齿形防坠挡块1发生干涉，阻挡升降机构11的坠落。具体而言，电磁铁4靠近电磁铁电缆6的一侧固定装配有第一套筒13，第一套筒13的外壁远离电磁铁4的一侧套接有波纹管14，波纹管14的另一端内壁固定插接有第二套筒22，电磁铁电缆6贯穿第一套筒13、波纹管14和第二套筒22，第二套筒22的底端开设有开口15，开口15的内壁插接有竖杆16，竖杆16的表面开设有条形孔17，条形孔17的内壁插接有转杆18，转杆18与开口15的内壁固定装配，竖杆16的顶端固定装配有顶块20，顶块20与电磁铁电缆6紧密贴合，竖杆16的外壁套接有弹簧19，弹簧19位于顶块20和第二套筒22之间。在使用的过程中为了避免连接电磁铁4的电磁铁电缆6损坏，电磁铁电缆6位于顶块20的顶端，顶块20与第二套筒22的内壁对电磁铁电缆6进行夹持，当有外力拉动电磁铁电缆6时，顶块20向下移动，此时竖杆16上的条形孔17的内壁沿转杆18的外壁进行移动，此时竖杆16轻微的摆动，顶块20对弹簧19施加压力，弹簧19因自身的弹性性能发生弹性形变，顶块20的顶端为弧面，电磁铁电缆6在第二套筒22的内壁进行小范围的互动，波纹管14能够朝着任意的方向摆动，避免电磁铁电缆6与电磁铁4的连接处损坏，对电磁铁电缆6进行保护。具体而言，第一套筒13的内壁固定装配有橡胶块21，电磁铁电缆6贯穿橡胶块21。橡胶块21的内部设有通孔，电磁铁电缆6贯穿通孔，电磁铁电缆6活动的过程中与橡胶块21接触，达到保护的作用。具体而言，第二套筒22的远离波纹管14的一侧套接有橡胶圈23，电磁铁电缆6贯穿橡胶圈23。橡胶圈23加强对电磁铁电缆6的保护，避免电磁铁电缆6与第二套筒22的边缘处产生摩擦损坏。工作原理：正常工作时，拉拽钢丝绳7牵引升降机构11在直线导轨9上垂直升降，而此时顶部的称重传感器8反馈重量信号给控制仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槽罩板机械手防坠落装置，包括固定框架(12)，其特征在于：所述固定框架(12)的侧面设置有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)的内壁上下两端均滑动卡接有滑块(10)，两个所述滑块(10)的一侧固定装配有升降机构(11)，所述固定框架(12)的顶端固定装配有称重传感器(8)，所述称重传感器(8)的内部贯穿有拉拽钢丝绳(7)，所述拉拽钢丝绳(7)与升降机构(11)固定装配，所述升降机构(11)靠近直线导轨(9)的一侧固定装配有锯齿形防坠挡块(1)，所述固定框架(12)通过回转轴(3)与防坠落挡板(2)铰接装配，所述防坠落挡板(2)的顶端固定装配有拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)另一端与固定框架(12)固定装配，所述锯齿形防坠挡块(1)的远离直线导轨(9)的一侧底端固定装配有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)的一侧固定装配有电磁铁电缆(6)，所述电磁铁(4)与电磁铁电缆(6)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种槽罩板机械手防坠落装置，包括固定框架(12)，其特征在于：所述固定框架(12)的侧面设置有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)的内壁上下两端均滑动卡接有滑块(10)，两个所述滑块(10)的一侧固定装配有升降机构(11)，所述固定框架(12)的顶端固定装配有称重传感器(8)，所述称重传感器(8)的内部贯穿有拉拽钢丝绳(7)，所述拉拽钢丝绳(7)与升降机构(11)固定装配，所述升降机构(11)靠近直线导轨(9)的一侧固定装配有锯齿形防坠挡块(1)，所述固定框架(12)通过回转轴(3)与防坠落挡板(2)铰接装配，所述防坠落挡板(2)的顶端固定装配有拉伸弹簧(5)，所述拉伸弹簧(5)另一端与固定框架(12)固定装配，所述锯齿形防坠挡块(1)的远离直线导轨(9)的一侧底端固定装配有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)的一侧固定装配有电磁铁电缆(6)，所述电磁铁(4)与电磁铁电缆(6)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种槽罩板机械手防坠落装置，其特征在于：所述电磁铁(4)靠近电磁铁电缆(6)的一侧固定装配有第一套筒(13)，所述第一套筒(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，王金，张德程，王昕，
申请(专利权)人：承德市开发区盛方电子有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13