一种磁棒平网印花机多轴同步的位置误差值的补偿方法技术

技术编号:2774056 阅读:274 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种磁棒平网印花机多轴同步的位置误差值的补偿方法,其特征在于,采用国际标准编辑程序IEC61131-3的标准:梯形图LD和语句表STL语言,运行于磁棒平网印花机的电气控制柜,其方法为在位置伺服传动轴的压辊上新增装一个编码器,启动磁棒平网印花机,编码器的信号送到电气控制柜的S7-315-2DP  PLC的高速计数器端口,实时监控位置伺服传动轴的运行状况,本发明专利技术的优点是可以消除累计误差,精度将达到0.025mm,这样比未装编码器的控制系统的控制精度提高了十倍。

A compensation method for Cibang flat screen printing machine multi axis synchronous position error

The invention relates to a method to compensate Cibang flat screen printing machine multi axis synchronous position error, which is characterized by the international standard editor IEC61131 3 standards: LD ladder diagram and sentence table language STL, electrical control cabinet running on Cibang flat screen printing machine, the method is a new an encoder in roller position servo drive shaft, start bar flat screen printing machine, the encoder signal is sent to the electric control cabinet S7 - 315 - 2DP PLC high-speed counter port, real-time monitoring the operational status of position servo drive shaft, the invention has the advantages of eliminating accumulated error, accuracy will reach 0.025mm. This ratio control precision without encoder was increased by ten times.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,解决磁棒平网印花机位置驱动系统误差对产品质量的影响,可用于高精度多轴伺服同步位置驱动系统,即磁棒平网印花机,属于磁棒平网印花机

技术介绍
目前国内磁棒平网印花机多以进口为主,进口设备的系统是这样处理的每次第一个产品以人工实测为基准,工艺要求误差小于0.1-0.2mm,如有误差,就人为给予一个固定的修正值。其缺点是每生产一批产品,就要修正一次,即便人为修正,也不能保证每次误差的一致性,不能从根本上解决问题,特别是机械磨损严重致使间隙加大,日积月累,误差累积越来越大以及包括系统的不确定因素而严重影响产品质量,误差值在远远大于误差小于0.1-0.2mm的工艺要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以消除累计误差,能自动提高精度的磁棒平网印花机多轴同步的位置误差值的补偿方法。为实现以上目的,本专利技术的技术方案是提供,其特征在于,采用国际标准编辑程序IEC61131-3的标准梯形图LD和语句表STL语言,运行于磁棒平网印花机的电气控制柜,其方法为第一步在位置伺服传动轴的压辊上新增装一个编码器;第二步启动磁棒平网印花机,编码器的信号送到电气控制柜的S7-31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁棒平网印花机多轴同步的位置误差值的补偿方法,其特征在于,采用国际标准编辑程序IEC61131-3的标准:梯形图LD和语句表STL语言,运行于磁棒平网印花机的电气控制柜(5),其方法为:第一步:在位置伺服传动轴的压辊(14)上新 增装一个编码器(15);第二步:启动磁棒平网印花机,编码器(15)的信号送到电气控制柜(5)的S7-315-2DPPLC的高速计数器端口,实时监控位置伺服传动轴的运行状况;第三步:电气控制柜(5)的PLC将编码器(15) 的实际位置脉冲数记录下来,待系统完全停稳则零速后,将最终的编码器的脉冲数取出,再将此值换算成...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:胡楚江刘杰张勇军袁斌
申请(专利权)人:上海德重科技有限公司
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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