A secure programmable logic controller that includes the I / O module, the CPU module, and the connector. The CPU module includes the function block memory unit based on each ladder circuit programmed to store a plurality of functional blocks, wherein the ladder circuit is used to calculate the output signal, the output signal of the input signal from each safety device with safety device connection specification is determined based on. The ladder circuit meets a predetermined safety standard and therefore functional blocks that meet the safety standards are used. The program link unit sequentially links each function block of the functional block memory unit in order to automatically create a security program based on the ID number of each I / O module. The corresponding functional blocks can be uniquely determined based on the ID number.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全可编程逻辑控制器(PLC)，包括I/O模块，诸如紧急停止开关和光幕的安全装置连接至其上；以及CPU模块，用于执行安全程序以便于通过I/O模块来控制每个安全装置；更具体地，涉及自动创建安全程序。
技术介绍
最近，安全功能普遍引入了使用可编程逻辑控制器(下文称为PLC)的系统控制器。所述安全功能包括，例如用于双重CPU、MPU或者各种处理单元以使处理结果适当地输出的功能，以及当系统中出现紧急状况时基于预定的故障安全操作来停止系统操作的功能，等等。例如，当紧急停止开关被按下或者当诸如光幕的传感器检测到人的侵入时，可发生紧急状况。用于构建如专利文档1中所公开的系统的安全PLC在本领域已公知。例如，用于创建安全程序的标准已由国际电工委员会(IEC)出版。为了创建符合该标准的安全程序，需要较高水平的对于安全程序的技术知识。同时，为了减少涉及对于一般PLC的序列程序的生产力或开发成本的问题，提出了如专利文档2所公开的编程装置。专利文档1日本未审查专利申请出版物No.2002-358106。专利文档2日本未审查专利申请出版物H11-3105。然而，专利文档2...
【技术保护点】
一种安全可编程逻辑控制器（ＰＬＣ），包括：Ｉ／Ｏ模块，连接至安全装置，用于在任何时间检测预定条件并且构建为分别满足每个安全装置的单独连接规范；ＣＰＵ模块，执行用于管理Ｉ／Ｏ模块的安全程序；以及连接器，用于将Ｉ／Ｏ模块和ＣＰＵ模块彼此互连，其中ＣＰＵ模块包括：功能块存储器单元，存储多个功能块，该多个功能块分别准备用于所述安全装置的相应连接规范；梯形电路，用于计算输出信号，该输出信号基于来自被编程在所述多个功能块的每个功能块中的对应安全装置的输入信号来确定，ＩＤ号获取单元，读取连接至连接器的Ｉ／Ｏ模块的识别号，以及程序链接单元，基于读取的识别号依次链接从功能块存储器单元接收的功...
【技术特征摘要】
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