本实用新型专利技术公开一种平网印花机的控制装置，其包括有进行双向电连接的人机界面和可编程控制器，还包括变频进布驱动单元、具有驱动及纠偏功用的导布控制单元、具有驱动及位置检测功用的多组平网控制单元、烘房变频导布驱动单元及变频落布驱动单元；导布控制单元、多组平网控制单元分别与可编程控制器进行双向电连接，变频进布驱动单元、烘房变频导布驱动单元及变频落布驱动单元分别电连接至可编程控制器的控制输入端；整个控制装置以可编程控制器为核心，使平网印花机能连续多色印花，且启停平稳、无冲击，对花精度高，印花速度快，印花套色多样，具有较高的性价比，满足了平网印花机对纺织布料进行连续多色印花控制的要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种控制
，具体是指ー种平网印花机的控制装置。
技术介绍
我国是一个纺织品生产大国，毎年对印染机械的需求量相当大，平网印花机以其设备投资少、生产效率高、印制花型多和布质适应性广等优点而得到广泛的推广和应用。平网印花机工作中，其印花及套色的准确性直接影响着成品的美观和质量等级，故要求其整个布进エ序流程具有准确的定位，为了提高生产效率，降低成本，又必须保持一定的印染速度，而倘若速度过快，惯性太大，布进中难以停稳，必然会影响印花及套色的精准性，由此平网印花机的控制装置的优劣将直接影响平网印花机的印花性能；随着科技发展，平网印花机的自动化控制技术水平也在逐步提升和发展，但普遍存在自主创新能力不够，没有比较成熟且性价比较高的平网印花机控制装置推向市场，其大大制约了纺织机械及纺织印花行业的发展。有鉴于此，本专利技术人针对现有平网印花机的控制装置存在的问题进行了深入研究，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平网印花机的控制装置，其采用全自动控制技术，实现了高质量又高效率的连续印花效果。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种平网印花机的控制装置，其包括有进行双向电连接的人机界面和可编程控制器，还包括变频进布驱动单元、具有驱动及纠偏功用的导布控制単元、具有驱动及位置检测功用的多组平网控制单元、烘房变频导布驱动单元及变频落布驱动单元；上述导布控制单元、多组平网控制单元分别与上述可编程控制器进行双向电连接，上述变频进布驱动单元、烘房变频导布驱动单元及变频落布驱动单元分别电连接至上述可编程控制器的控制输出端。上述变频进布驱动单元包括变频器模块和驱动电机模块，该变频器模块的控制输入、输出端分别与上述可编程控制器的控制输出端、上述驱动电机模块的输入端相电连接。上述导布控制単元包括用于驱动的导布驱动单元和用于检测的导布纠偏単元，该导布纠偏単元电连接至上述可编程控制器的信号输入端，上述导布驱动单元电连接至上述可编程控制器的控制输出端。上述多组平网驱动单元与上述可编程控制単元间还各配设有ー小型人机界面。采用上述方案后，本技术一种平网印花机的控制装置，由人机界面和可编程控制器构成控制装置的主控级，它们二者相互配合控制，实现对整机的全面监控、參数设定及控制操作等功能；控制中，由变频进布驱动单元作交流变频调速的驱动作用，从而使布作速度可控地进布并送至导布控制単元，该导布控制单元对送进来的布进行无偏差的导布驱动，之后送至连续设置的多组平网控制单元，由该各组平网控制単元的精准套色印花后，再送至烘房变频导布驱动单元进行变频地导布并烘干，最終由变频落布驱动单元作最后的收布エ序；整个控制装置以可编程控制器为核心，应用了交流变频调速技术、伺服控制技术及光电检测技术等，使平网印花机能连续多色印花，且启停平稳、无冲击，对花精度高，印花速度快，印花套色多祥，具有较高的性价比，满足了平网印花机对纺织布料进行连续多色印花控制的要求。附图说明图I是本技术的原理框图。标号说明人机界面I可编程控制器2 变频进布驱动单元3导布驱动单元 31导布纠偏单元32导布控制单元 4平网控制単元5小型人机界面 51烘房变频导布驱动单元6变频落布驱动单元具体实施方式为了进一歩解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本技术涉及ー种平网印花机的控制装置，其分为主控级和现场级，其中主控级包括有进行双向电连接的人机界面I和可编程控制器2 ;现场级包括变频进布驱动单元3、导布控制単元4、多组平网控制单元5、烘房变频导布驱动单元6及变频落布驱动单元7 ；所述现场级的各単元对应为印花机印花エ序中的进布-导布-印花-烘干-落布全过程，其中导布控制単元4、多组平网控制单元5分别与可编程控制器2采用数据及控制总线进行双向电连接，实现相应的监测及驱动作用，所述变频进布驱动单元3、烘房变频导布驱动单元6及变频落布驱动单元7分别采用控制总线电连接至可编程控制器2的控制输出端。所述人机界面I,具体可采用触摸式人机界面(HMI),其通过MPI的通信网络与可编程控制器(PLC) 2的通信网络通过数据控制总线进行双向电连接，人机界面I的主要功用是用于设定整机系统的所有參数，并且同时显示各种エ艺參数、状态、报警信息等，实现整机全面数字化的自动监控效果。所述可编程控制器2，为整个控制装置的控制核心，其可采用中型可编程控制器(PLC)，与下述的现场级的各単元进行适当电连接，实现与各単元之间的数据传输和命令传达，主要负责系统及各単元之间动作协调以及全机的命令控制；可编程控制器2内置有绝対/相对定位目标位置算木运算、主/从同步运行(角度、速度同歩)以及各种常用的算术、逻辑运算功能、PID算法等，通过便捷的软件设计，实现现场级的各単元的相应可靠控制，而且针对所述各单元控制方式的不同，可编程控制器2还可采用RS232、RS485、CAN、Prifibus、InterBus等多种通讯方式。所述变频进布驱动单元3，采用了交流变频调速系统，具体由变频器模块及电机驱动模块组成；所述可编程控制器2的控制输出端电连接至变频器模块的控制输入端，该变频器模块的控制输出端电连接至驱动电机模块的输入端；该单元的エ艺參数由主控级的人机界面进行设定和显示，由可编程控制器2进行命令控制，通过变频器模块的变频调速及驱动电机模块的驱动，再经由减速器带动摆动式引布辊将布送至后序的导布控制単元3，并且所述进布的速度具有可控可调性，与其他単元配合达到协同的效果。所述导布控制单元4，其包括有导布驱动单元41和导布纠偏单元42 ;该导布驱动単元41电连接至可编程控制器的控制输出端，具体采用步进电机，经机械传动把布导入后序的平网控制単元(即印花単元)，步进电机步进的ー个周期速度是根据平网印花网格的相对位移而确定，采用步进式连续周期性运动控制方式，以适应花回大小等エ艺參数的要求；上述导布纠偏単元42为具有位置检测性能的光电传感器(光电编码盘)，其电连接至可编程控制器2的信号输入端，则由控制器、步进电机及光电传感器组成了ー闭环反馈控制系统，能够实时纠正布边缘的跑偏量，消除机械制造误差，保证布面的平稳输送，以确保 后序印花的可控性、精准性及协同性。所述平网控制单元5，其设置有相互独立的多组，该组数与印花平网的组数相对应，印花平网组数(可以为1-12套)是根据套色需要选定，所述每个印花平网都是ー个独立的子系统，可以互换，根据实际印花平网的多少可以联机、脱机；各组平网控制单元5，均采用交流伺服调速系统，由步进电机、精密丝杆及光电编码盘构成ー内闭环反馈系统，由主控级的可编程控制器2接收反馈和进行控制，实时进行位置跟踪补偿，消除了机械制造误差，实现了高度同步运转；再有，所述各组平网驱动単元5都配有一小型人机界面51，其通过数据控制总线与可编程控制器2进行双向电连接，供对应组进行对花、位置微调及相关エ艺參数设置，该エ艺參数可传送至主控级的人机界面I进行显示，当然也可在主控级的人机界面I上进行相关エ艺參数设置，其设置的參数再下传到每组平网控制单元5上。所述烘房变频导布驱动单元6，与变频进布驱动单元3的结构类似，也是采用交流变频调速系统，驱动电机经減速器带动摆动式引布辊将布平整地送入烘房本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平网印花机的控制装置，其特征在于包括有进行双向电连接的人机界面和可编程控制器，还包括变频进布驱动单元、具有驱动及纠偏功用的导布控制单元、具有驱动及位置检测功用的多组平网控制单元、烘房变频导布驱动单元及变频落布驱动单元；上述导布控制单元、多组平网控制单元分别与上述可编程控制器进行双向电连接，上述变频进布驱动单元、烘房变频导布驱动单元及变频落布驱动单元分别电连接至上述可编程控制器的控制输出端。2.如权利要求I所述的一种平网印花机的控制装置，其特征在于上述变频进布驱动单元包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：方千山，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：实用新型
国别省市：
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