新能源汽车功能容错测试装置及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种新能源汽车功能容错测试装置及测试方法。所述功能容错测试装置采用整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器和数采模块，同步采集车辆控制器、执行部件等关键的点火状态电流、电压、位移、压力等关键信号，并将信号上传至上位机中进行显示和处理，可全面监控新能源车辆的功能容错状况，进而用于新能源汽车功能容错测试与研发验证。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车功能容错测试装置及测试方法
本专利技术涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种新能源汽车功能容错测试装置及测试方法。
技术介绍
随着新能源汽车电气化程度越来越高，功能实现变得越来越简单，但由于使用者对车辆功能了解程度不一，在功能实现的过程中，会出现各种各样的误操作，某些误操作会严重损坏车辆，甚至威胁到人车安全，因此车辆功能容错研究已成为企业研发验证的聚焦点之一。当前对于功能容错的测试仅仅停留在车辆外在功能实现，对于发生误操作的内部控制过程缺乏有效的测试，因此需要一种全面综合的新能源车功能容错测试装置和方法，结合车辆控制过程全面测试车辆功能容错，为企业研发验证提供技术支撑。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种功能容错测试装置及测试方法，以解决现有技术中存在的无法全面有效测试新能源汽车功能容错的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种新能源汽车功能容错测试装置，包括整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器、数采模块和上位机；所述解析器分别与所述整车控制器CAN总线和所述数采模块相连，所述解析器用于获取并解析整车控制器CAN总线上的信号，然后将解析信号输出到数采模块；所述解析器采用模拟车辆诊断仪获取数据的方式，访问整车控制器，获取整车控制器CAN总线上的信号，然后与车辆诊断仪获取的整车控制器CAN总线上的信号进行对比，确定解析系数和偏移量，经过计算得到解析信号；所述数采模块还分别与所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器相连，以获取所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器测得的信号；所述数采模块还与所述上位机相连，所述数采模块用于将采集到的数据上传至上位机，所述上位机用于显示接收到的数据，并对接收到的数据进行处理。作为进一步优选的技术方案，所述整车控制器CAN总线上包括以下信号：启动状态、车速、加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、电机转速、扭矩、电池电压、电池SOC和电池温度。作为进一步优选的技术方案，所述数采模块上平行设置有CAN接口、电流接口、电压接口和模拟量接口；优选地，所述电流传感器设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电流信号，所述电流传感器与所述电流接口相连；优选地，所述电压计设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电压信号，所述电压计与所述电压接口相连；优选地，所述位移传感器设置于加速踏板处和制动踏板处，用于采集加速踏板和制动踏板的开度信号，所述位移传感器与所述模拟量接口相连；优选地，所述液压传感器设置于制动轮缸处，用于采集制动轮缸的制动液压，所述液压传感器与所述模拟量接口相连；优选地，所述上位机设置于后排座上。第二方面，本专利技术提供了一种新能源汽车功能容错测试方法，采用上述的功能容错测试装置进行功能容错测试，包括以下步骤：S1、根据新能源汽车功能，制定各传感器和电压计的布置方案，制定测试大纲；S2、布置各传感器和电压计，进行数据联调；S3、根据测试大纲开展整车功能容错试验；S4、试验数据审查，若出现数据异常，则停止试验，重新调试测试装置，直至试验数据审查正常；S5、若试验数据审查正常，则进行功能容错分析，分析车辆功能容错性，并分析功能容错的控制过程。作为进一步优选的技术方案，S1中的测试大纲包括：静态测试大纲和动态测试大纲，所述静态测试大纲包括工况下的上电测试大纲、下电测试大纲、充电测试大纲、放电测试大纲以及换挡测试大纲；所述动态测试大纲包括起步测试大纲、换挡测试大纲、驻坡测试大纲以及行驶模式切换测试大纲。作为进一步优选的技术方案，所述上电测试大纲包括：仅按一次POWER键，记录仪表状态并采集数据；连续两次按POWER键，记录仪表状态并采集数据；踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态并采集数据。作为进一步优选的技术方案，所述下电测试大纲包括：车辆挡位挂行驶挡、空挡以及驻车挡，按POWER键，记录仪表状态并采集数据；车辆用电附件开启，按POWER键，记录仪表状态以及用电附件状态并采集数据；车辆下电之前，驾驶员离开主驾驶座，记录仪表状态和提示音，并采集数据。作为进一步优选的技术方案，所述充电测试大纲包括：车辆挂P挡并按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；车辆挂P挡但不按驻车键、手刹或脚刹，插上充电枪充电，记录仪表充电状态并采集数据；车辆未挂P挡，插上充电枪充电，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；车辆在充电过程中，踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态和提示音，并采集数据。作为进一步优选的技术方案，所述放电测试大纲包括：车辆处于断电状态，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；车辆处于启动状态，未挂P挡，或，未按驻车键、手刹或脚刹，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；车辆正在V2X功能过程，车辆挂入行驶挡，移动车辆，测试能否维持V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；车辆处于极低电量，测试能否实现V2X功能，记录仪表充电状态和提示音，并采集数据；优选地，所述换挡测试大纲包括：车辆未上电，测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，若能切换挡位，启动车辆观察挡位是否自动切换回P挡，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆未READY，测试能否测试能否实现挡位切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆READY后，未踩制动踏板，挡位能否自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据。作为进一步优选的技术方案，所述起步测试大纲包括：车辆未READY时能否挂入行驶挡，能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆READY后，不踩刹车，可直接挂行驶挡的，挂挡后能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆READY后，未关车门或行李箱门，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆READY后，未拔充电枪，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆SOC过低时，测试能否起步，记录仪表状态和提示音，并采集数据；优选地，所述换挡测试大纲包括：车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和R挡的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；车辆在低速、中低速行驶时，不踩制动踏板，测试能否实现D挡和除R挡之外的其他行驶挡位的自由切换，记录仪表状态和提示音，并采集数据；所述低速的车速为5km/h-20km/h，所述中低速的车速为20km/h-40km/h，不包括20km/h；优选地，所述车辆行驶模式切换测试大纲包括：车辆在低速、中低速行驶时，测试能否实现Norm本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车功能容错测试装置，其特征在于，包括整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器、数采模块和上位机；/n所述解析器分别与所述整车控制器CAN总线和所述数采模块相连，所述解析器用于获取并解析整车控制器CAN总线上的信号，然后将解析信号输出到数采模块；/n所述解析器采用模拟车辆诊断仪获取数据的方式，访问整车控制器，获取整车控制器CAN总线上的信号，然后与车辆诊断仪获取的整车控制器CAN总线上的信号进行对比，确定解析系数和偏移量，经过计算得到解析信号；/n所述数采模块还分别与所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器相连，以获取所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器测得的信号；/n所述数采模块还与所述上位机相连，所述数采模块用于将采集到的数据上传至上位机，所述上位机用于显示接收到的数据，并对接收到的数据进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车功能容错测试装置，其特征在于，包括整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器、数采模块和上位机；
所述解析器分别与所述整车控制器CAN总线和所述数采模块相连，所述解析器用于获取并解析整车控制器CAN总线上的信号，然后将解析信号输出到数采模块；
所述解析器采用模拟车辆诊断仪获取数据的方式，访问整车控制器，获取整车控制器CAN总线上的信号，然后与车辆诊断仪获取的整车控制器CAN总线上的信号进行对比，确定解析系数和偏移量，经过计算得到解析信号；
所述数采模块还分别与所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器相连，以获取所述电流传感器、电压计、位移传感器和液压传感器测得的信号；
所述数采模块还与所述上位机相连，所述数采模块用于将采集到的数据上传至上位机，所述上位机用于显示接收到的数据，并对接收到的数据进行处理。


2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述整车控制器CAN总线上包括以下信号：启动状态、车速、加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、电机转速、扭矩、电池电压、电池SOC和电池温度。


3.根据权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于，所述数采模块上平行设置有CAN接口、电流接口、电压接口和模拟量接口；
优选地，所述电流传感器设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电流信号，所述电流传感器与所述电流接口相连；
优选地，所述电压计设置于动力电池输出电缆处，用于采集动力电池的电压信号，所述电压计与所述电压接口相连；
优选地，所述位移传感器设置于加速踏板处和制动踏板处，用于采集加速踏板和制动踏板的开度信号，所述位移传感器与所述模拟量接口相连；
优选地，所述液压传感器设置于制动轮缸处，用于采集制动轮缸的制动液压，所述液压传感器与所述模拟量接口相连；
优选地，所述上位机设置于后排座上。


4.一种新能源汽车功能容错测试方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的功能容错测试装置进行功能容错测试，包括以下步骤：
S1、根据新能源汽车功能，制定各传感器和电压计的布置方案，制定测试大纲；
S2、布置各传感器和电压计，进行数据联调；
S3、根据测试大纲开展整车功能容错试验；
S4、试验数据审查，若出现数据异常，则停止试验，重新调试测试装置，直至试验数据审查正常；
S5、若试验数据审查正常，则进行功能容错分析，分析车辆功能容错性，并分析功能容错的控制过程。


5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，S1中的测试大纲包括：静态测试大纲和动态测试大纲，所述静态测试大纲包括工况下的上电测试大纲、下电测试大纲、充电测试大纲、放电测试大纲以及换挡测试大纲；所述动态测试大纲包括起步测试大纲、换挡测试大纲、驻坡测试大纲以及行驶模式切换测试大纲。


6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述上电测试大纲包括：
仅按一次POWER键，记录仪表状态并采集数据；
连续两次按POWER键，记录仪表状态并采集数据；
踩制动踏板并同步按POWER键，记录仪表状态并采集数据。


7.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述下电测试大纲包括：
车辆挡位挂行驶挡、空挡以及驻车挡，按POWER键，记录仪表状态并采集数据；
车辆用电附...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，曲辅凡，王芳，梁荣亮，周博雅，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12