一种砂轮片用包装点数机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种砂轮片用包装点数机，包括依次设置的上料机构、抓取机构、传送机构和下料机构，所述上料机构和下料机构均包括转盘，所述转盘呈水平状态且由电机驱动转动，转盘竖直设置有串杆，若干个所述串杆圆周阵列设置于上料转盘上表面，所述抓取机构包括动力机构和吸盘，所述动力机构驱动吸盘将上料串杆上的砂轮片抓取至传送机构。本实用新型专利技术的目的在于解决或至少减轻采用人工对砂轮片计数，过程繁琐、容易出错的问题，提供一种砂轮片用包装点数机。

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮片用包装点数机
本技术涉及砂轮片生产设备
，尤其涉及一种砂轮片用包装点数机。
技术介绍
砂轮片在生产制作完成后，需要按一定的数量点数包装。目前大多数厂家还是采用人工计数的方法，不仅繁琐，并且容易出错。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻采用人工对砂轮片计数，过程繁琐、容易出错的问题，提供一种砂轮片用包装点数机。本技术是通过以下技术方案实现的：一种砂轮片用包装点数机，包括依次设置的上料机构、抓取机构、传送机构和下料机构；所述上料机构和下料机构均包括转盘，所述转盘呈水平状态且由电机驱动转动，转盘竖直设置有串杆，若干个所述串杆圆周阵列设置于上料转盘上表面；所述抓取机构包括动力机构和吸盘，所述动力机构驱动吸盘将上料串杆上的砂轮片抓取至传送机构；所述传送机构远离上料机构的一端设置有计数传感器和压紧机构；所述压紧机构包括前转杆、后转杆、压杆和连杆，所述前转杆和后转杆沿传动机构的输送方向依次水平设置，前转杆和后转杆均与传动机构转动连接，所述连杆一端与前转杆固定连接、另一端倾斜向上，所述压杆一端与连杆远离前转杆的一端铰接、另一端倾斜向下且抵至传送机构，压杆中部与后转杆固定连接，压杆与连杆之间设置有弹簧，所述弹簧滑动套合于连杆，弹簧一端抵至压杆远离传送机构的一端、另一端抵至连杆靠近传送机构的一端。为了进一步实现本技术，可优先选用以下技术方案：优选的，所述动力机构包括摆臂、水平导轨、竖直导轨和滑块，所述水平导轨水平固定设置于上料机构与传送机构之间，所述摆臂的驱动端转动设置于水平导轨中部上方，所述滑块沿水平导轨长度方向滑动设置于水平导轨，所述竖直导轨竖直滑动设置于滑块，竖直导轨上端与摆臂的转动端铰接，所述吸盘固定设置于竖直导轨。优选的，所述水平导轨一端朝向上料机构、另一端朝向传送机构靠近上料机构的一端。优选的，所述传送机构为皮带输送机，所述皮带输送机的传送方向为上料机构至下料机构。优选的，所述抓取机构还包括托举组件，所述托举组件包括托盘和升降机构，所述升降机构对应设置于上料机构的抓取工位的侧面，所述托盘与吸盘对应设置且由升降机构驱动上下往复运动。优选的，所述下料机构的串杆顶端高度位置低于传送机构的高度位置。优选的，所述下料机构的串杆下部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套合于串杆，缓冲弹簧下端与下料机构的转盘固定连接。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术依次设置有上料机构、抓取机构、传送机构和下料机构，生产好的砂轮片放置于上料机构，抓取机构将上料机构中的砂轮片抓取至传送机构，传送机构上设置有计数传感器，砂轮片在传送机构上计数后输送并套合在下料机构的位于下料工位的串杆上，当串杆上的砂轮片的数量达到预设数值时，下料机构的转盘转动，使下料机构的另一个串杆位于下料工位。通过本技术，砂轮片在输送过程中进行整理，下料机构的串杆上的砂轮片数量均为预设数值，工作人员仅需将下料机构的串杆上的砂轮片进行打包，无需再进行人工计数，提高了工作效率。本技术的传送机构靠近下料机构的一端设置有压紧机构，使砂轮片输送至传送机构末端时能水平伸出传送机构，砂轮片中心出的开孔位于传送机构外侧，砂轮片在脱离传送机构后自由下落，砂轮片的开孔套合于下料机构的串杆，无需提供动力机构，串装方便、节能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的压紧机构的结构示意图；图3为本技术的动力机构的结构示意图；其中：1-上料机构；2-抓取机构；3-传送机构；4-下料机构；5-转盘；6-串杆；7-吸盘；8-计数传感器；9-前转杆；10-后转杆；11-压杆；12-连杆；13-弹簧；14-摆臂；15-水平导轨；16-竖直导轨；17-滑块；18-托盘；19-升降机构；20-缓冲弹簧。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1-3所示，一种砂轮片用包装点数机，包括依次设置的上料机构1、抓取机构2、传送机构3和下料机构4；上料机构1和下料机构4均包括转盘5，转盘5呈水平状态且由电机驱动转动，转盘5竖直设置有串杆6，若干个串杆6圆周阵列设置于上料转盘5上表面；抓取机构2包括动力机构和吸盘7，动力机构驱动吸盘7将上料串杆6上的砂轮片抓取至传送机构3；传送机构3远离上料机构1的一端设置有计数传感器8和压紧机构，本实施例中，计数传感器8采用品牌为沪创、型号为LJ12A3-4-Z/BXCHE12-4NA-A710的金属感应接近开关；压紧机构包括前转杆9、后转杆10、压杆11和连杆12，前转杆9和后转杆10沿传动机构的输送方向依次水平设置，前转杆9和后转杆10均与传动机构转动连接，连杆12一端与前转杆9固定连接、另一端倾斜向上，压杆11一端与连杆12远离前转杆9的一端铰接、另一端倾斜向下且抵至传送机构3，压杆11中部与后转杆10固定连接，压杆11与连杆12之间设置有弹簧13，弹簧13滑动套合于连杆12，弹簧13一端抵至压杆11远离传送机构3的一端、另一端抵至连杆12靠近传送机构3的一端。为了将上料机构1中的砂轮片抓取至传送机构3，动力机构包括摆臂14、水平导轨15、竖直导轨16和滑块17，水平导轨15水平固定设置于上料机构1与传送机构3之间，摆臂14的驱动端转动设置于水平导轨15中部上方，滑块17沿水平导轨15长度方向滑动设置于水平导轨15，竖直导轨16竖直滑动设置于滑块17，竖直导轨16上端与摆臂14的转动端铰接，吸盘7固定设置于竖直导轨16，水平导轨15一端朝向上料机构1、另一端朝向传送机构3靠近上料机构1的一端；本实施例中，摆臂14的驱动端套合于电机的转轴，利用滑道连杆12机构实现吸盘7横向和纵向位移，动作顺畅、准确，保障了工作的流畅性。为了优化产品结构，本实施例中，传送机构3为皮带输送机，皮带输送机的传送方向为上料机构1至下料机构4。因吸盘7抓取砂轮片时是处于固定位置，为了使上料机构1的串杆6上的砂轮片均能被抓取至传送机构3，抓取机构2还包括托举组件，托举组件包括托盘18和升降机构19，升降机构19对应设置于上料机构1的抓取工位的侧面，托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂轮片用包装点数机，其特征在于，包括依次设置的上料机构(1)、抓取机构(2)、传送机构(3)和下料机构(4)；/n所述上料机构(1)和下料机构(4)均包括转盘(5)，所述转盘(5)呈水平状态且由电机驱动转动，转盘(5)竖直设置有串杆(6)，若干个所述串杆(6)圆周阵列设置于上料转盘(5)上表面；/n所述抓取机构(2)包括动力机构和吸盘(7)，所述动力机构驱动吸盘(7)将上料串杆(6)上的砂轮片抓取至传送机构(3)；/n所述传送机构(3)远离上料机构(1)的一端设置有计数传感器(8)和压紧机构；/n所述压紧机构包括前转杆(9)、后转杆(10)、压杆(11)和连杆(12)，所述前转杆(9)和后转杆(10)沿传动机构的输送方向依次水平设置，前转杆(9)和后转杆(10)均与传动机构转动连接，所述连杆(12)一端与前转杆(9)固定连接、另一端倾斜向上，所述压杆(11)一端与连杆(12)远离前转杆(9)的一端铰接、另一端倾斜向下且抵至传送机构(3)，压杆(11)中部与后转杆(10)固定连接，压杆(11)与连杆(12)之间设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)滑动套合于连杆(12)，弹簧(13)一端抵至压杆(11)远离传送机构(3)的一端、另一端抵至连杆(12)靠近传送机构(3)的一端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种砂轮片用包装点数机，其特征在于，包括依次设置的上料机构(1)、抓取机构(2)、传送机构(3)和下料机构(4)；
所述上料机构(1)和下料机构(4)均包括转盘(5)，所述转盘(5)呈水平状态且由电机驱动转动，转盘(5)竖直设置有串杆(6)，若干个所述串杆(6)圆周阵列设置于上料转盘(5)上表面；
所述抓取机构(2)包括动力机构和吸盘(7)，所述动力机构驱动吸盘(7)将上料串杆(6)上的砂轮片抓取至传送机构(3)；
所述传送机构(3)远离上料机构(1)的一端设置有计数传感器(8)和压紧机构；
所述压紧机构包括前转杆(9)、后转杆(10)、压杆(11)和连杆(12)，所述前转杆(9)和后转杆(10)沿传动机构的输送方向依次水平设置，前转杆(9)和后转杆(10)均与传动机构转动连接，所述连杆(12)一端与前转杆(9)固定连接、另一端倾斜向上，所述压杆(11)一端与连杆(12)远离前转杆(9)的一端铰接、另一端倾斜向下且抵至传送机构(3)，压杆(11)中部与后转杆(10)固定连接，压杆(11)与连杆(12)之间设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)滑动套合于连杆(12)，弹簧(13)一端抵至压杆(11)远离传送机构(3)的一端、另一端抵至连杆(12)靠近传送机构(3)的一端。


2.根据权利要求1所述的一种砂轮片用包装点数机，其特征在于，所述动力机构包括摆臂(14)、水平导轨(15)、竖直导轨(16)和滑块(17)，所述水平导轨(15)水平固定设置于上料机构(1)与传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宾宾，
申请(专利权)人：郑州科威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41