一种轮胎定位方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轮胎定位方法、装置及计算机可读存储介质，所述轮胎定位方法包括：设置测量点，通过测量点测量得到基点信号及从信号；接收基点信号及从信号；根据基点信号及从信号，计算距离差值；根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角。采用上述方案，能够有效提升轮胎定位的可靠性和精度，可以直接得到待测量的前束角及外倾角数值，并能够直接检测经过测量点前方的车辆，车辆正常行驶经过即可，有效免除了特殊的工位的设置，也不需要在车辆车轮上安装探头，能够有效减少探头固定安装造成的误差，以及探头长期磨损导致的测量影响。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎定位方法、装置及计算机可读存储介质
：本专利技术涉及汽车检测
，尤其涉及一种轮胎定位方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
：汽车被誉为现代工业技术的结晶，涉及众多配套的
，所以在汽车检测领域中往往需要众多不同领域的设备进行协调检测。其中汽车的车轮定位的结果会直接影响汽车行驶的安全性，因此在每台汽车出厂前，都会进行反复的车轮定位检测，以确保车轮定位的准确。汽车车轮定位包括各车轮间相对角度和位置的定位，故车轮的定位参数包括角度定位参数和距离定位参数。其中角度定位参数包括车轮外倾角、前束角、主销内倾角和后倾角、转向前展差、驱动偏角等多项角度参数，而距离定位参数则包括轮距、轴距、车轮交叉对角线、摩擦半径等。目前上述设备均需要专门设置在汽车内部的装置才能进行测量，测量的便捷性交底，且不利于进行普遍性的检测诊断工作。因此，本领域亟需一种轮胎定位方法、装置及计算机可读存储介质。有鉴于此，提出本专利技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种便于高效测量的轮胎定位方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的至少一项技术问题。具体的，本专利技术的第一方面，提供了一种轮胎定位方法，所述轮胎定位方法包括：设置测量点，通过测量点测量得到基点信号及从信号；接收基点信号及从信号；根据基点信号及从信号，计算距离差值；根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角。采用上述方案，能够有效提升轮胎定位的可靠性和精度，可以直接得到待测量的前束角及外倾角数值。优选地，所述测量点设置有多个。进一步地，所述测量点设置在测量区域的侧面，所述测量区域为供待测量车辆行驶的区域。进一步地，所述测量点包括基点测量点及从测量点，所述基点测量点测量结果为基点信号，所述从测量点测量结果为从信号。进一步地，所述基点测量点及从测量点设置在同一竖直平面上。进一步地，所述基点测量点为所有测量点中最先测量待测量车辆且高度最高的测量点，所述从测量点为所有测量点中除基点测量点外的任意测量点。进一步地，所述待测量车辆行驶的区域中，待测量车辆行驶方向垂直于测量点的测量方向。进一步地，所述从测量点中至少包括有一个与高度与基点测量点相同的从测量点和/或至少包括有一个位于基点测量点至地面的垂线或垂线延长线上的从测量点。采用上述方案，能够直接检测经过测量点前方的车辆，车辆正常行驶经过即可，有效免除了特殊的工位的设置，也不需要在车辆车轮上安装探头，能够有效减少探头固定安装造成的误差，以及探头长期磨损导致的测量影响。优选地，所述接收基点信号及从信号步骤中，所述基点信号包括基点距离参数、基点位置参数，所述基点距离参数为基点测量点到轮胎的距离，所述基点位置参数为基点测量点本身的位置参数，包括基点测量点的高度。进一步地，所述接收基点信号及从信号步骤中，所述从信号包括从距离参数、从位置参数，所述从距离参数为从测量点到轮胎的距离，所述从位置参数为从测量点本身的位置参数，包括从测量点的高度及从测量点到基点测量点距离L0。进一步地，所述从信号接收有多个。采用上述方案，增加了计算中的测量点数量，为后续步骤提供了更多的计算数据支撑，通过多个测量数据的综合对比，能够有效提升计算精确度。优先地，所述根据基点信号及从信号，计算距离差值步骤中，包括：计算水平差值L1；计算竖直差值L2。进一步地，所述计算水平差值L1，包括：对比位置参数，判断基点信号及从信号的高度是否一致；若是，计算基点距离参数与从距离参数的差值，得到计算水平差值L1。进一步地，所述计算竖直差值L2，包括：对比位置参数，判断基点信号及从信号的来源测量点是否位于同一垂线上；若是，计算基点距离参数与从距离参数的差值，得到计算竖直差值L2。采用上述方案，能够得到与前束角、外倾角分别关联的水平差值L1及竖直差值L2，增强计算的针对性，显著排出其他因素的干扰，提高计算效率。优选地，所述根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角步骤中，所述距离差值包括水平差值L1和/或竖直差值L2。进一步地，所述根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角步骤，包括：计算前束角；计算外倾角。进一步地，所述计算前束角，包括：根据从测量点到基点测量点距离L0及水平差值L1，构建前束角三角关系，通过反三角函数计算前束角θ1，计算公式为θ1＝actan(L1/L0)。进一步地，所述计算外倾角，包括：根据从测量点到基点测量点距离L0及竖直差值L2，构建外倾角三角关系，通过反三角函数计算外倾角θ2，计算公式为θ2＝actan(L2/L0)。进一步地，所述根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角步骤中，若水平差值L1、竖直差值L2为负值，对水平差值L1、竖直差值L2取绝对值进行计算，并将此次计算所得前束角、外倾角更改为等角度值的负数角度。进一步地，所述根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角步骤中，所述从测量点可设置有多个，能够得到多组对应的从测量点到基点测量点距离L0及水平差值L1和/或竖直差值L2，故能够计算得到多个前束角和/或外倾角的角度值。进一步地，所述根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角步骤中，还包括：接收本步骤所得的前束角和/或外倾角值，并计算得到前束角和/或外倾角的第一平均值。采用上述方案，计算架构合理，便于前束角、外倾角，有利于提高计算效率，其次根据从测量点的改变，能够得到多个顶点相同的三角关系，并计算得到多个前束角和/或外倾角值，进行平均值计算显著提高所得结果的精度。优选地，所述根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角步骤之后，还包括步骤：重新确定基点测量点及从测量点，更新基点信号及从信号，重新计算前束角和/或外倾角的角度值，循环本步骤至少一次，统计所有得到的前束角和/或外倾角的角度值，并计算得到前束角和/或外倾角的第二平均值。采用上述方案，通过多次基点测量点的重新确定，得到了多个三角关系，通过三角关系的改变，得到多组不同的计算值，进而得到多个前束角和/或外倾角值，最终进行平均值计算，能够显著提供计算精度降低计算误差。具体的，本专利技术的第二方面，提供了一种轮胎定位装置，所述轮胎定位装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述轮胎定位方法。具体的，本专利技术的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述轮胎定位方法。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术能够有效提升轮胎定位的可靠性和精度，可以直接得到待测量的前束角及外倾角数值；2.本专利技术能够直接检测经过测量点前方的车辆，车辆正常行驶经过即可，有效免除了特殊的工位的设置，也不需要在车辆车轮上安装探头，能够有效减少探头固定安装造成的误差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎定位方法，其特征在于：所述轮胎定位方法包括：/n设置测量点，通过测量点测量得到基点信号及从信号；/n接收基点信号及从信号；/n根据基点信号及从信号，计算距离差值；/n根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎定位方法，其特征在于：所述轮胎定位方法包括：
设置测量点，通过测量点测量得到基点信号及从信号；
接收基点信号及从信号；
根据基点信号及从信号，计算距离差值；
根据距离差值，计算轮胎的前束角和/或外倾角。


2.根据权利要求1所述轮胎定位方法，其特征在于：所述测量点包括基点测量点及从测量点，所述基点测量点测量结果为基点信号，所述从测量点测量结果为从信号，所述基点测量点及从测量点设置在同一竖直平面上。


3.根据权利要求2所述轮胎定位方法，其特征在于：所述基点测量点为所有测量点中最先测量待测量车辆且高度最高的测量点，所述从测量点为所有测量点中除基点测量点外的任意测量点。


4.根据权利要求3所述轮胎定位方法，其特征在于：所述从测量点中至少包括有一个与高度与基点测量点相同的从测量点和/或至少包括有一个位于基点测量点至地面的垂线或垂线延长线上的从测量点。


5.根据权利要求4所述轮胎定位方法，其特征在于：所述接收基点信号及从信号步骤中，所述基点信号包括基点距离参数、基点位置参数，所述基点距离参数为基点测量点到轮胎的距离，所述基点位置参数为基点测量点本身的位置参数，包括基点测量点的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏建，
申请(专利权)人：北京逸驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11