工程机械制造技术

本发明专利技术提供一种工程机械。上部回转体(4)具备：具有底板(10)及左纵板(11)、右纵板(12)的回转框架(8)；设于回转框架(8)的控制阀(26)；设于回转框架(8)的驾驶室(6)；以及连接控制阀(26)与起重臂缸(5D)之间的起重臂用液压软管(27)、连接控制阀(26)与悬臂缸(5E)之间的悬臂用液压软管(28)、连接控制阀(26)与作业工具缸(5F)之间的作业工具用液压软管(29)。起重臂用液压软管(27)、悬臂用液压软管(28)、作业工具用液压软管(29)偏靠左纵板(11)、右纵板(12)中远离驾驶室(6)的右纵板(12)侧，并在左纵板(11)与右纵板(12)之间在前后方向上延伸。

【技术实现步骤摘要】
工程机械
本专利技术涉及例如液压挖掘机等工程机械，尤其涉及具备连接液压驱动器与控制阀之间的多个液压软管的工程机械。
技术介绍
一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机构成为具备：能够自行的下部行驶体；经由回转装置能够回转地搭载在下部行驶体上的上部回转体；以及设置在上部回转体的前侧的作业装置。上部回转体构成为包括：具有底板以及竖立设置底板上的左、右纵板且在前侧安装有作业装置的回转框架；具有供操作员就座的驾驶席且设置在回转框架的左前侧的驾驶室；以及安装在回转框架的后侧的配重。作业装置包括：安装在回转框架的前端侧且由起重臂缸驱动的起重臂；安装在起重臂的前端且由悬臂缸驱动的悬臂；以及安装在悬臂的前端且由作业工具缸驱动的铲斗等的作业工具。在回转框架设有控制阀，控制阀控制相对于包括起重臂缸、悬臂缸、作业工具缸的液压驱动器的来自液压泵的压力油的供排。因此，起重臂缸、悬臂缸以及作业工具缸与控制阀之间分别经由包括液压软管的液压管路而连接，从液压泵喷出的压力油经由控制阀而供给至起重臂缸、悬臂缸、作业工具缸，由此能够使用作业装置进行挖掘作业(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实开昭63－50956号公报
技术实现思路
然而，液压软管由于高圧的工作油(压力油)在内部流动而产生脉动音。因此，在控制阀配置在比驾驶席靠后方的情况下，连接控制阀与作业装置的起重臂缸、悬臂缸、作业工具缸之间的液压软管配置(配设)成穿过驾驶席的附近而在前后方向上延伸。该情况下，存在容易对就座于驾驶席的操作员传递来自液压软管的不适的脉动音的不良状况。另一方面，在上部回转体的回转中心附近，设有连接使上部回转体回转的回转马达、或者设于下部行驶体的液压驱动器与控制阀之间的中心接头等液压设备。因此，在控制阀配置于比上部回转体的回转中心靠后侧的情况下，与控制阀连接的多个液压软管混杂在回转马达等的周围。其结果，在进行针对回转马达、中心接头等的维护的情况下，导致混杂在回转马达等的周围的液压软管成为障碍，从而有维护的作业性下降之类的问题。本专利技术是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种工程机械，其能够抑制液压软管的脉动音传给驾驶室内的操作员，而且能够提高针对回转马达等的维护的作业性。为了解决上述的课题，本专利技术适用于如下工程机械，其包括：能够自行的下部行驶体；上部回转体，其能够回转地搭载在上述下部行驶体上；以及作业装置，其具有由起重臂缸驱动的起重臂、由悬臂缸驱动的悬臂及由作业工具缸驱动的作业工具，上述上部回转体具备：回转框架，其具有底板和竖立设置在上述底板上且在上述底板的左右方向上具有间隔地在前后方向上延伸的左纵板及右纵板；控制阀，其设于上述回转框架，控制压力油相对于上述起重臂缸、上述悬臂缸、上述作业工具缸的供排；驾驶室，其设于上述回转框架的左右方向的一方侧，并构成操作室；以及连接上述控制阀与上述起重臂缸之间的起重臂用液压软管、连接上述控制阀与上述悬臂缸之间的悬臂用液压软管、连接上述控制阀与上述作业工具缸之间的作业工具用液压软管。本专利技术的特征在于，上述起重臂用液压软管、上述悬臂用液压软管以及上述作业工具用液压软管配置成，在上述左纵板与上述右纵板之间偏靠位于上述驾驶室的相反侧的另一方的纵板侧，并在前后方向上延伸。根据本专利技术，起重臂用液压软管、悬臂用液压软管、作业工具用液压软管配置在远离驾驶室的位置，因此难以对驾驶室内的操作员传递从上述起重臂用液压软管、悬臂用液压软管、作业工具用液压软管产生的脉动音。另外，通过使起重臂用液压软管、悬臂用液压软管、作业工具用液压软管偏靠另一方的纵板侧，从而能够在左纵板与右纵板之间整齐地配置液压软管。由此，在对配置在左纵板与右纵板之间的回转马达等进行维护时，能够抑制液压软管成为障碍，提高维护的作业性。附图说明图1是从左侧方表示本专利技术的实施方式的液压挖掘机的左侧视图。图2是表示液压挖掘机的回转框架、控制阀、回转马达、各种液压软管的立体图。图3是从上方观察回转框架、驾驶室、控制阀、回转马达、各种液压软管的俯视图。图4是从图3中的箭头IV－IV方向观察回转框架、驾驶室、控制阀、回转马达、各种液压软管的右侧视图。图5是从图3中的箭头V－V方向观察回转框架、控制阀、回转马达、各种液压软管的剖视图。图中：1—液压挖掘机，2—下部行驶体，3A—回转马达，4—上部回转体，5—作业装置，5A—起重臂，5B—悬臂，5C—铲斗(作业工具)，5D—起重臂缸，5E—悬臂缸，5F—作业工具缸，6—驾驶室，8—回转框架，10—底板，11—左纵板，12—右纵板，26—控制阀，27—起重臂用液压软管，28—悬臂用液压软管，29—作业工具用液压软管，30—回转马达用液压软管，31—软管固定件。具体实施方式以下，以履带式的液压挖掘机为例，参照图1至图5，对本专利技术的工程机械的实施方式进行详细说明。此外，在实施方式中，将液压挖掘机的行驶方向设为前后方向、将与液压挖掘机的行驶方向正交的方向设为左右方向来进行说明。在图中，作为工程机械的代表例的液压挖掘机1具备：能够在前后方向上自行的履带式的下部行驶体2；以及经由回转装置3而能够回转地搭载于下部行驶体2上的上部回转体4。在上部回转体4的前侧设有进行土砂的挖掘作业等的作业装置(前部)5。下部行驶体2具备成为基座的车架2A。车架2A具有在前后方向上延伸的左、右车侧框架2B(仅图示左侧)。在左、右车侧框架2B的前后方向的一侧分别设有浮动轮2C，在前后方向的另一侧分别设有驱动轮2D。在浮动轮2C和驱动轮2D卷装有履帯2E，通过由驱动轮2D驱动履帯2E，从而下部行驶体2行驶。作业装置5构成为包括：能够转动地安装在后述的回转框架8的前侧的起重臂5A；能够转动地安装在起重臂5A的前端的悬臂5B；以及能够转动地安装在悬臂5B的前端的作为作业工具的铲斗5C。另外，作业装置5具备起重臂缸5D、悬臂缸5E、作业工具缸(铲斗缸)5F，作业装置5由上述起重臂缸5D、悬臂缸5E、作业工具缸5F驱动。上部回转体4经由回转装置3而能够回转地搭载于下部行驶体2的车架2A，在下部行驶体2上进行回转动作。上部回转体4构成为包括：成为基座的回转框架8；设置回转框架8的成为左右方向的一侧的左前侧的驾驶室6；以及设置在回转框架8的后端的配重7。驾驶室6划分出供操作员搭乗的操作室，在驾驶室6的内部设有供操作员就座的驾驶席、行驶用的操作杆踏板装置、作业用的操作杆装置(均未图示)。以下，对液压挖掘机1所使用的回转框架8进行说明。回转框架8经由回转装置3安装在车架2A上。如图2所示，回转框架8包括：位于中央前侧的中央框架9；位于中央后侧的尾部框架14；位于中央框架9及尾部框架14的左侧的左侧框架18；以及位于中央框架9及尾部框架14的右侧的右侧框架23。中央框架9构成回转框架8的中央前侧。中央框架9构成为包括平板状的底板10、左纵板11及右纵板12、以及前板13。左纵板11、右纵板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械，包括：/n能够自行的下部行驶体；/n上部回转体，其能够回转地搭载在上述下部行驶体上；以及/n作业装置，其具有由起重臂缸驱动的起重臂、由悬臂缸驱动的悬臂及由作业工具缸驱动的作业工具，/n上述上部回转体具备：/n回转框架，其具有底板和竖立设置在上述底板上且在上述底板的左右方向上具有间隔地在前后方向上延伸的左纵板及右纵板；/n控制阀，其设于上述回转框架，控制压力油相对于上述起重臂缸、上述悬臂缸、上述作业工具缸的供排；/n驾驶室，其设于上述回转框架的左右方向的一方侧，并构成操作室；以及/n连接上述控制阀与上述起重臂缸之间的起重臂用液压软管、连接上述控制阀与上述悬臂缸之间的悬臂用液压软管、连接上述控制阀与上述作业工具缸之间的作业工具用液压软管，/n上述工程机械的特征在于，/n上述起重臂用液压软管、上述悬臂用液压软管以及上述作业工具用液压软管配置成，在上述左纵板与上述右纵板之间偏靠位于上述驾驶室的相反侧的另一方的纵板侧，并在前后方向上延伸。/n

【技术特征摘要】
20190918 JP 2019-1692581.一种工程机械，包括：
能够自行的下部行驶体；
上部回转体，其能够回转地搭载在上述下部行驶体上；以及
作业装置，其具有由起重臂缸驱动的起重臂、由悬臂缸驱动的悬臂及由作业工具缸驱动的作业工具，
上述上部回转体具备：
回转框架，其具有底板和竖立设置在上述底板上且在上述底板的左右方向上具有间隔地在前后方向上延伸的左纵板及右纵板；
控制阀，其设于上述回转框架，控制压力油相对于上述起重臂缸、上述悬臂缸、上述作业工具缸的供排；
驾驶室，其设于上述回转框架的左右方向的一方侧，并构成操作室；以及
连接上述控制阀与上述起重臂缸之间的起重臂用液压软管、连接上述控制阀与上述悬臂缸之间的悬臂用液压软管、连接上述控制阀与上述作业工具缸之间的作业工具用液压软管，
上述工程机械的特征在于，
上述起重臂用液压软管、上述悬臂用液压软管以及上述作业工具用液压软管配置成，在上述左纵板与上述右纵板之间偏靠位于上述驾驶室的相反侧的另一方的纵板侧，并在前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本大介，宫原康弘，前田幸平，
申请(专利权)人：株式会社日立建机Tierra，
类型：发明
国别省市：日本;JP