一种工业控制的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种工业控制的机械手，解决机械手抓取物体较为麻烦、生产技术要求高难以普及使用的缺点，而提出的一种工业控制的机械手，包括箱体，所述箱体的下端设置有车轮，所述箱体的上端通过螺钉连接有箱盖，所述箱盖的下端固定安装有电动机，所述电动机的上端设置有转轴。本实用新型专利技术通过设置第二气缸，在抓取放置物体时，第二气缸杆伸缩带动支撑环上下移动，进而带动夹持爪上端和壳体接触，对夹持爪进行支撑将物体夹持，需要松开物体时，第二气缸杆伸长即可使得夹持爪分开松脱物体，并且由于弹簧作用，使得机械爪在抓取物体前保持张开状态，方便对物体进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种工业控制的机械手
本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种工业控制的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，工业控制中使用的机械手在抓取物体时，夹持爪之间会产生卡顿，张开时不够稳定，使得抓取物体较为麻烦，同时现有技术中，机械手生产技术要求高，难度大，难以普及化使用，因此需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决机械手抓取物体较为麻烦、生产技术要求高难以普及使用的缺点，而提出的一种工业控制的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业控制的机械手，包括箱体，所述箱体的下端设置有车轮，所述箱体的上端通过螺钉连接有箱盖，所述箱盖的下端固定安装有电动机，所述电动机的上端设置有转轴，所述箱盖内滑动套接有转轴，所述转轴的上端焊接有方形块，所述方形块的上端卡接有转盘，所述转盘的下端开设有方形槽，所述方形槽内卡接有方形块，所述转盘的上端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的上端设置有第一气缸杆，所述第一气缸杆的上端焊接有支撑柱，所述支撑柱内设置有齿轮，所述齿轮的后端设置有伺服电机，所述齿轮的外侧和支撑杆的左端啮合，所述支撑杆的右端铰接有吊杆，所述吊杆的下端焊接有壳体，所述壳体内焊接有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的下端设置有第二气缸杆，所述支撑板内滑动套接有第二气缸杆，所述第二气缸杆的下端固定连接有支撑环，所述支撑环的外侧滑动套接有连接环，所述连接环的下端焊接有夹持爪，所述夹持爪的侧面焊接有弹簧，所述弹簧的末端焊接有连接块。优选的，所述转盘的下端焊接有环形卡条，所述箱盖的上端开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形卡条。优选的，所述环形卡条的下端开设有滚槽，所述滚槽内设置有钢珠，所述钢珠的下端接触连接有箱盖。优选的，所述转盘的上端焊接有支撑套，所述支撑套内滑动套接有支撑柱。优选的，所述第二气缸杆的外侧焊接有连杆，所述连杆的末端焊接在支撑环上。优选的，所述弹簧有四个，四个所述弹簧均匀分布在连接块的外侧，四个所述弹簧的末端均焊接有夹持爪。本技术的有益效果是：通过设置第二气缸，在抓取放置物体时，第二气缸杆伸缩带动支撑环上下移动，进而带动夹持爪上端和壳体接触，对夹持爪进行支撑将物体夹持，需要松开物体时，第二气缸杆伸长即可使得夹持爪分开松脱物体，并且由于弹簧作用，使得夹持爪在抓取物体前保持张开状态，方便对物体进行抓取；通过设置电动机和转盘配合、第一气缸和支撑柱配合、伺服电机和齿轮配合，使得通过简单的驱动装置即可实现机械手对物体全方位移动，降低生产成本和技术难度，更有利于推进产业机械化生产加工的应用。附图说明图1为本技术提出的一种工业控制的机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种工业控制的机械手的图1中的支撑环俯视图；图3为本技术提出的一种工业控制的机械手的图1的左视图；图4为本技术提出的一种工业控制的机械手的图1中的B处放大图；图5为本技术提出的一种工业控制的机械手的图1中的A处放大图。图中：1、箱体；2、车轮；3、箱盖；4、电动机；5、转轴；6、方形块；7、转盘；8、方形槽；9、环形卡条；10、环形槽；11、滚槽；12、钢珠；13、第一气缸；14、第一气缸杆；15、支撑柱；16、支撑套；17、齿轮；18、伺服电机；19、支撑杆；20、吊杆；21、壳体；22、支撑板；23、第二气缸；24、第二气缸杆；25、支撑环；26、连杆；27、连接环；28、夹持爪；29、弹簧；30、连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种工业控制的机械手，包括箱体1，箱体1的下端设置有车轮2，箱体1的上端通过螺钉连接有箱盖3，箱盖3的下端固定安装有电动机4，电动机4的上端设置有转轴5，箱盖3内滑动套接有转轴5，转轴5的上端焊接有方形块6，方形块6的上端卡接有转盘7，转盘7的下端开设有方形槽8，方形槽8内卡接有方形块6，转盘7的上端固定安装有第一气缸13，第一气缸13的上端设置有第一气缸杆14，第一气缸杆14的上端焊接有支撑柱15，支撑柱15内设置有齿轮17，齿轮17的后端设置有伺服电机18，齿轮17的外侧和支撑杆19的左端啮合，支撑杆19的右端铰接有吊杆20，吊杆20的下端焊接有壳体21，壳体21内焊接有支撑板22，支撑板22的上端固定安装有第二气缸23，第二气缸23的下端设置有第二气缸杆24，支撑板22内滑动套接有第二气缸杆24，第二气缸杆24的下端固定连接有支撑环25，支撑环25的外侧滑动套接有连接环27，连接环27的下端焊接有夹持爪28，夹持爪28的侧面焊接有弹簧29，弹簧29的末端焊接有连接块30；通过设置第二气缸23，在抓取放置物体时，第二气缸杆24伸缩带动支撑环25上下移动，进而带动夹持爪28上端和壳体21接触，对夹持爪28进行支撑将物体夹持，需要松开物体时，第二气缸杆24伸长即可使得夹持爪28分开松脱物体，并且由于弹簧29作用，使得夹持爪28在抓取物体前保持张开状态，方便对物体进行抓取；通过设置电动机4和转盘7配合、第一气缸13和支撑柱15配合、伺服电机18和齿轮17配合，使得通过简单的驱动装置即可实现机械手对物体全方位移动，降低生产成本和技术难度，更有利于推进产业机械化生产加工的应用。本实施例中，转盘7的下端焊接有环形卡条9，箱盖3的上端开设有环形槽10，环形槽10内滑动连接有环形卡条9。通过设置环形卡条9和环形槽10配合，增加装置的稳定性，避免夹持移动物体重量过大造成转盘7脱离。本实施例中，环形卡条9的下端开设有滚槽11，滚槽11内设置有钢珠12，钢珠12的下端接触连接有箱盖3。通过设置钢珠12和滚槽11配合，使得转盘7在转动时摩擦力更小，减少磨损。本实施例中，转盘7的上端焊接有支撑套16，支撑套16内滑动套接有支撑柱15。通过设置支撑套16对支撑柱15进行导向支撑，使得支撑柱15更加稳定。本实施例中，第二气缸杆24的外侧焊接有连杆26，连杆26的末端焊接在支撑环25上。通过设置连杆26将支撑环25固定在第二气缸杆24上，使得第二气缸杆24移动可以带动支撑环25移动。本实施例中，弹簧29有四个，四个弹簧29均匀分布在连接块30的外侧，四个弹簧29的末端均焊接有夹持爪28。通过设置多个弹簧29，使得在夹持爪28伸出时，弹簧29作用使得物体自动松脱。对物体进行抓取移动时，启动伺服电机18，伺服电机18启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业控制的机械手，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的下端设置有车轮（2），所述箱体（1）的上端通过螺钉连接有箱盖（3），所述箱盖（3）的下端固定安装有电动机（4），所述电动机（4）的上端设置有转轴（5），所述箱盖（3）内滑动套接有转轴（5），所述转轴（5）的上端焊接有方形块（6），所述方形块（6）的上端卡接有转盘（7），所述转盘（7）的下端开设有方形槽（8），所述方形槽（8）内卡接有方形块（6），所述转盘（7）的上端固定安装有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的上端设置有第一气缸杆（14），所述第一气缸杆（14）的上端焊接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）内设置有齿轮（17），所述齿轮（17）的后端设置有伺服电机（18），所述齿轮（17）的外侧和支撑杆（19）的左端啮合，所述支撑杆（19）的右端铰接有吊杆（20），所述吊杆（20）的下端焊接有壳体（21），所述壳体（21）内焊接有支撑板（22），所述支撑板（22）的上端固定安装有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的下端设置有第二气缸杆（24），所述支撑板（22）内滑动套接有第二气缸杆（24），所述第二气缸杆（24）的下端固定连接有支撑环（25），所述支撑环（25）的外侧滑动套接有连接环（27），所述连接环（27）的下端焊接有夹持爪（28），所述夹持爪（28）的侧面焊接有弹簧（29），所述弹簧（29）的末端焊接有连接块（30）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业控制的机械手，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的下端设置有车轮（2），所述箱体（1）的上端通过螺钉连接有箱盖（3），所述箱盖（3）的下端固定安装有电动机（4），所述电动机（4）的上端设置有转轴（5），所述箱盖（3）内滑动套接有转轴（5），所述转轴（5）的上端焊接有方形块（6），所述方形块（6）的上端卡接有转盘（7），所述转盘（7）的下端开设有方形槽（8），所述方形槽（8）内卡接有方形块（6），所述转盘（7）的上端固定安装有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的上端设置有第一气缸杆（14），所述第一气缸杆（14）的上端焊接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）内设置有齿轮（17），所述齿轮（17）的后端设置有伺服电机（18），所述齿轮（17）的外侧和支撑杆（19）的左端啮合，所述支撑杆（19）的右端铰接有吊杆（20），所述吊杆（20）的下端焊接有壳体（21），所述壳体（21）内焊接有支撑板（22），所述支撑板（22）的上端固定安装有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的下端设置有第二气缸杆（24），所述支撑板（22）内滑动套接有第二气缸杆（24），所述第二气缸杆（24）的下端固定连接有支撑环（25），所述支撑环（25）的外侧滑动套接有连接环（27），所述连接环...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，
申请(专利权)人：四川中物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51