【技术实现步骤摘要】
一种激光打标雕刻机的机械臂
本技术涉及一种变压器
,特别是涉及一种激光打标雕刻机的机械臂。
技术介绍
机械臂是一种得到广泛应用的机械结构,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。在实践应用中,机械臂根据需要可以利用X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度中的部分或全部自由度进行工作。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处,本技术提供一种激光打标雕刻机的机械臂,使其结构简单,操作方便,通过设置有升降结构对设备本体进行移动,并且通过两端的两组旋转结构来调节两侧机械臂的角度和位置。为了解决上述问题,本技术提供一种激光打标雕刻机的机械臂,包括设备本体和设置在所述设备本体上的机械臂,其中,还包括升降结构和旋转结构,所述升降结构包括第一升降结构和第二升降结构,所述第一升降结构和所述第二升降结构均设置在所述设备本体的下端,所述机械臂包括设置在所述设备本体左端的第一机械臂和设置在所述设备本体右端的第二机械臂,所述旋转结构包括第一旋转结构和第二旋转结构,所述设备本体通过所述第一旋转结构与所述第一机械臂连接,所述设备本体通过所述第二旋转结构与所述第二机械臂连接。优选的,所述第一升降结构包括第一气缸和第一顶板,所述第一气缸通过第一升降杆与所述第一顶板连接,所述第二升降结构包括第二气缸和第二顶板,所述第二气缸通过第二升降杆与所述第二 ...
【技术保护点】
1.一种激光打标雕刻机的机械臂,包括设备本体和设置在所述设备本体上的机械臂,其特征在于,还包括升降结构和旋转结构,所述升降结构包括第一升降结构和第二升降结构,所述第一升降结构和所述第二升降结构均设置在所述设备本体的下端,所述机械臂包括设置在所述设备本体左端的第一机械臂和设置在所述设备本体右端的第二机械臂,所述旋转结构包括第一旋转结构和第二旋转结构,所述设备本体通过所述第一旋转结构与所述第一机械臂连接,所述设备本体通过所述第二旋转结构与所述第二机械臂连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光打标雕刻机的机械臂,包括设备本体和设置在所述设备本体上的机械臂,其特征在于,还包括升降结构和旋转结构,所述升降结构包括第一升降结构和第二升降结构,所述第一升降结构和所述第二升降结构均设置在所述设备本体的下端,所述机械臂包括设置在所述设备本体左端的第一机械臂和设置在所述设备本体右端的第二机械臂,所述旋转结构包括第一旋转结构和第二旋转结构,所述设备本体通过所述第一旋转结构与所述第一机械臂连接,所述设备本体通过所述第二旋转结构与所述第二机械臂连接。
2.如权利要求1所述的激光打标雕刻机的机械臂,其特征在于,所述第一升降结构包括第一气缸和第一顶板,所述第一气缸通过第一升降杆与所述第一顶板连...
【专利技术属性】
技术研发人员:李荣娟,
申请(专利权)人:沈阳盛嵘科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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