一种连杆式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆式机械手，包括主体架，所述主体架的底部安装有连接座，所述主体架的一端安装有摆臂，所述摆臂的一端安装有固定箍，所述固定箍上安装有固定套，所述固定套的一端安装有第二连接架。本实用新型专利技术的摆臂的一端安装有一体结构的固定箍，通过固定箍方便与固定套固定连接，且固定套的的一端安装有第二连接架，在固定套的一侧安装有第一连接架，通过第一连接架和第二连接架方便对顶板进行加固，且在顶板的底部通过第二连接杆安装有抓手主体，且在抓手主体的底部安装有主吸盘，在抓手主体的外侧安装有抓取架，在抓取架的内侧壁安装有第一吸盘，通过此种设计的抓手主体，使其对物件的抓取较为牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种连杆式机械手。
技术介绍
一种连杆式机械手方便对物品进行抓取，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前阶段的机械手存在诸多的不足之处，例如，抓取控制不方便，且抓取的稳定性不够，组装不方便，不方便拼接组合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连杆式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的抓取控制不方便，且抓取的稳定性不够，组装不方便，不方便拼接组合等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连杆式机械手，包括主体架，所述主体架的底部安装有连接座，所述连接座的底部通过转动轴安装有稳固底座，所述主体架的一端安装有摆臂，所述摆臂的一端安装有固定箍，所述固定箍上安装有固定套，所述固定套的一端安装有第二连接架，所述第二连接架的一端安装有顶板，所述顶板的底部通过第二连接杆安装有抓手主体，所述抓手主体的外侧安装有抓取架，且抓手主体的内部安装有空气泵，且抓取架与抓手主体铰接处的内侧安装有电推杆。优选的，所述摆臂的另一端安装有一体结构的耳架，且耳架的一端与主体架的一端通过铰接方式连接。优选的，所述耳架与主体架铰接处的内侧安装有液压杆，所述耳架的一侧通过铰接方式安装有连接件，所述连接件的一端安装有稳固副架。优选的，所述连接座的顶部一侧设置有连接耳，且连接耳与稳固副架的一端铰接连接。优选的，所述固定套的一侧安装有第一连接架，且第一连接架的一端底部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与顶板的顶部螺栓固定。优选的，所述抓取架的内侧安装有第一吸盘，所述抓手主体的底部安装有主吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的摆臂的一端安装有一体结构的固定箍，通过固定箍方便与固定套固定连接，且固定套的的一端安装有第二连接架，在固定套的一侧安装有第一连接架，通过第一连接架和第二连接架方便对顶板进行加固，且在顶板的底部通过第二连接杆安装有抓手主体，且在抓手主体的底部安装有主吸盘，在抓手主体的外侧安装有抓取架，在抓取架的内侧壁安装有第一吸盘，通过此种设计的抓手主体，使其对物件的抓取较为牢固。附图说明图1为本技术的一种连杆式机械手的结构示意图；图2为本技术的抓手主体的仰视图；图3为本技术的摆臂的俯视图。图中：1、第一连接架；2、第一连接杆；3、顶板；4、抓取架；5、第一吸盘；6、抓手主体；7、第二连接杆；8、固定套；9、第二连接架；10、固定箍；11、摆臂；12、耳架；13、液压杆；14、主体架；15、连接座；16、稳固底座；17、连接件；18、稳固副架；19、主吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种连杆式机械手，包括主体架14，主体架14的底部安装有连接座15，连接座15用来通过转动轴与稳固底座16连接，使其可以控制主体架14旋转，连接座15的底部通过转动轴安装有稳固底座16，主体架14的一端安装有摆臂11，摆臂11用来对抓手主体6进行高低控制，摆臂11的一端安装有固定箍10，固定箍10方便抓手主体6的安装固定，固定箍10上安装有固定套8，固定套8的一端安装有第二连接架9，第二连接架9和第一连接架1方便与抓手主体6固定连接，第二连接架9的一端安装有顶板3，顶板3的底部通过第二连接杆7安装有抓手主体6，抓手主体6用来对物件进行抓取，抓手主体6的外侧安装有抓取架4，且抓手主体6的内部安装有空气泵，且抓取架4与抓手主体6铰接处的内侧安装有电推杆。进一步，摆臂11的另一端安装有一体结构的耳架12，且耳架12的一端与主体架14的一端通过铰接方式连接，通过耳架12方便与主体架14铰接连接。进一步，耳架12与主体架14铰接处的内侧安装有液压杆13，耳架12的一侧通过铰接方式安装有连接件17，连接件17的一端安装有稳固副架18，通过液压杆13控制主体架14摆动。进一步，连接座15的顶部一侧设置有连接耳，且连接耳与稳固副架18的一端铰接连接，通过连接耳方便与稳固副架18铰接连接。进一步，固定套8的一侧安装有第一连接架1，且第一连接架1的一端底部安装有第一连接杆2，第一连接杆2的一端与顶板3的顶部螺栓固定，通过第一连接杆2方便与顶板3固定连接。进一步，抓取架4的内侧安装有第一吸盘5，抓手主体6的底部安装有主吸盘19，通过抓取架4用来对物件进行抓取，通过第一吸盘5和主吸盘19使抓手主体6对物件进行抓取吸附固定。工作原理：该设备在使用时，通过液压杆13控制摆臂11的摆动，通过连接座15与稳固底座16之间转动连接，使其可以控制连接座15旋转，使连接座15带动主体架14和摆臂11的旋转，使其控制抓手主体6对货物进行抓取，通过电推杆控制抓取架4对货物进行抓取，同时通过抓手主体6的底部的主吸盘19和抓取架4的内侧壁上的第一吸盘5对货物进行吸附。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式机械手，包括主体架(14)，其特征在于：所述主体架(14)的底部安装有连接座(15)，所述连接座(15)的底部通过转动轴安装有稳固底座(16)，所述主体架(14)的一端安装有摆臂(11)，所述摆臂(11)的一端安装有固定箍(10)，所述固定箍(10)上安装有固定套(8)，所述固定套(8)的一端安装有第二连接架(9)，所述第二连接架(9)的一端安装有顶板(3)，所述顶板(3)的底部通过第二连接杆(7)安装有抓手主体(6)，所述抓手主体(6)的外侧安装有抓取架(4)，且抓手主体(6)的内部安装有空气泵，且抓取架(4)与抓手主体(6)铰接处的内侧安装有电推杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆式机械手，包括主体架(14)，其特征在于：所述主体架(14)的底部安装有连接座(15)，所述连接座(15)的底部通过转动轴安装有稳固底座(16)，所述主体架(14)的一端安装有摆臂(11)，所述摆臂(11)的一端安装有固定箍(10)，所述固定箍(10)上安装有固定套(8)，所述固定套(8)的一端安装有第二连接架(9)，所述第二连接架(9)的一端安装有顶板(3)，所述顶板(3)的底部通过第二连接杆(7)安装有抓手主体(6)，所述抓手主体(6)的外侧安装有抓取架(4)，且抓手主体(6)的内部安装有空气泵，且抓取架(4)与抓手主体(6)铰接处的内侧安装有电推杆。


2.根据权利要求1所述的一种连杆式机械手，其特征在于：所述摆臂(11)的另一端安装有一体结构的耳架(12)，且耳架(12)的一端与主体架(14)的一端通过铰接方式连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李丛莲，刘立超，
申请(专利权)人：东莞市佑亿精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44