The invention relates to an integrated controller for regenerative braking and conventional braking of an automobile based on ABS},{src:\u4e8e\uff1a\u7535\u673a\u5236\u52a8\u878d\u5408\u5230ABS\u5236\u52a8\u7cfb\u7edf\u4e2d\uff0c\u5236\u52a8\u7535\u673a\u4e5f\u53c2\u4e0eABS\u5236\u52a8\uff0c\u96c6\u6210\u5236\u52a8\u63a7,dst:In: motor brake integration into the ABS braking system, the braking motor is also involved in ABS braking, integrated brake control},{src:\u5236\u5668\u628a\u80fd\u91cf\u518d\u751f\u5236\u52a8\u4e0e\u5e38\u89c4ABS\u5236\u52a8\u96c6\u6210\u5728\u4e00\u8d77\uff0c\u63a7\u5236\u5668\u6839\u636e\u5236\u52a8\u8e0f\u677f\u4fe1\u53f7\u3001,dst:The actuator integrates the regenerative braking with the conventional ABS brake and the controller is in accordance with the brake pedal signal,},{src:\u8f66\u901f\u72b6\u6001\u7b49\u786e\u5b9a\u5236\u52a8\u9700\u6c42\uff0c\u7531\u50a8\u80fd\u5668\u72b6\u6001\u3001\u7535\u673a\u529f\u7387\u7b49\u786e\u5b9a\u51fa\u6700\u5927\u7684\u518d\u751f\u5236\u52a8\u529b,dst:The braking speed is determined by the speed, the state, and the maximum regenerative braking power is determined by the accumulator state and the motor power},{src:\u77e9\u3002\u5728\u7535\u673a\u5236\u52a8\u80fd\u529b\u80fd\u8fbe\u5230\u5236\u52a8\u524d\u8f74\u9700\u6c42\u65f6\uff0c\u5355\u72ec\u7531\u7535\u673a\u5bf9\u524d\u8f74\u5236\u52a8\u6765\u5b9e\u73b0\u5236\u52a8\uff0c,dst:Moment. When the braking ability of the motor can reach the requirement of the braking front axle, the braking of the front axle is realized by the motor alone,},{src:\u540e\u8f74\u5236\u52a8\u529b\u6839\u636e\u5236\u52a8\u529b\u5206\u914d\u66f2\u7ebf\u8ba1\u7b97\u51fa\u6765\uff0c\u7531\u5e38\u89c4\u5236\u52a8\u7cfb\u7edf\u5b9e\u73b0\u3002\u5728\u524d\u8f74\u5236\u52a8\u9700,dst:The power of the rear axle is calculated according to the brake force distribution curve and is implemented by a conventional braking system. Brake on front axle},{src:\u6c42\u5927\u4e8e\u7535\u673a\u5236\u52a8\u80fd\u529b\u65f6\uff0c\u7531\u5e38\u89c4\u5236\u52a8\u4e0e\u7535\u673a\u5236\u52a8\u590d\u5408\u5236\u52a8\uff0c\u4e0d\u4ec5\u5b9e\u73b0\u4e86\u518d\u751f\u5236\u52a8,dst:When the braking capacity is larger than that of the motor, the compound braking is performed by the conventional brake and the motor brake, not only the regenerative braking is realized},{src:\u4e0e\u6db2\u538bABS\u5236\u52a8\u7cfb\u7edf\u534f\u8c03\u517c\u5bb9\uff0c\u63d0\u9ad8\u4e86\u5236\u52a8\u80fd\u91cf\u56de\u6536\u7387\uff0c\u8fd8\u53ef\u4ee5\u5145\u5206\u5229\u7528\u7535\u673a,dst:It is compatible with the hydraulic ABS brake system, improves the braking energy recovery rate, and also makes full use of the motor},{src:\u5236\u52a8\u54cd\u5e94\u5feb\u7684\u4f18\u70b9\uff0c\u66f4\u597d\u7684\u5b9e\u73b0\u8f66\u8f86\u5236\u52a8\u9632\u62b1\u6b7b\u63a7\u5236\u3002,dst:The advantages of fast braking response, better implementation of vehicle antilock braking control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于ABS的汽车再生制动与常规制动集成控制器及控制方法,使电机制动融合到ABS制动系统中,制动电机本身也参与ABS制动,不仅实现了再生制动与液压ABS制动系统协调兼容,提高了制动能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好的实现车辆制动防抱死控制。
技术介绍
ABS液压制动系统根据轮速、车速等参数确定车辆滑移率,在滑移率超过参考值时,制动处于不稳定状态,制动力矩要减小以防车轮抱死;在滑移率低于参考值时,为了充分利用地面附着系数,减小制动距离,则制动力矩要增加,从而实现制动过程的稳定性控制。它具有制动力矩较大,低速制动性能好等优点,但它的制动器磨损大,存在长时制动产生的热衰退性和制动响应较慢等问题,且它无法实现制动能量回收。而电机再生制动能够回收与利用制动动能,无制动热衰退性问题,制动力矩响应快,但它的低速制动性能不好,能提供的制动力矩较小。两者结合起来使用可以一方面减小常规液压制动系统磨损,回收制动能量,另一方面可以充分发挥电制动力矩响应快的优点,实现更精确的防抱死控制。经相关技术文献检索发现,目前主要有两种再生制动与常规制动协调方式,一种是驾驶员手动启用或停止滑行能量回馈充电,再生制动力矩大小由车速、蓄电池SOC状态等决定,操作繁锁,只能体现功能,回馈能量少,切换过渡不柔和;另一种是根据车速、制动踏板行程、制动液压传感器判断制动力总需求,通过对再生制动力矩与机械制动力矩的合理分配,来实现两者兼容,这种方法控制复杂,且不能实现与ABS系统的兼容,见张毅,杨林等.电动汽车能量回馈的整车控制.汽车工程.2005(7)24~27。系 ...
【技术保护点】
基于ABS的汽车再生制动与常规制动集成控制器,其特征在于:包括集成制动控制器(1)、常规制动系统、再生制动系统,常规制动系统、再生制动系统分别与集成制动控制器1相连;其中集成制动控制器(1)包括TMS320C6713DSK芯片、ADC转换调理电路、DAC转换调理电路,常规制动系统包括轮速传感器(14)、制动轮缸(12)、液压管路、ABS电动泵(2)、压力调节装置(3)、制动主缸(4),再生制动系统包括电机及机械变速机构(6)、电机控制器(7)、储能器(17)、储能器能量管理控制器(16)。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。