【技术实现步骤摘要】
一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法
本专利技术属于卫星控制领域，尤其涉及一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法。
技术介绍
空间多体绳系卫星系统通常由多个通过系绳串联的卫星组成。为了实现大范围的空间观测与大气探测，空间多体绳系卫星系统往往需要运行于具有较大偏心率的椭圆轨道上。较大的轨道偏心率将造成系统出现非周期性的摆动运动，整个系统运动形式如同钟摆。这种运动状态不仅将对系统的稳定带来极大的负面影响甚至导致系统翻折失稳，也将不利于空间观测的精确性。针对该问题，常规的应对手段为：使用探测卫星上的推力器对系统进行长期的稳定控制。这种控制手段需要消耗工质，由于卫星可携带的工质有限，因此无法满足长期探测任务需求。为了实现对运行于大偏心率轨道绳系卫星系统的稳定控制并满足长期任务需求，必须采用合理的控制方法对系统的摆动进行抑制，同时要求控制执行机构仅消耗电能。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法，通过合理的调节系统中各个卫星...
【技术保护点】
1.一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n基于拉格朗日方法构建空间多体绳系卫星系统动力模型；/n根据空间多体绳系卫星系统动力模型得到系绳收放速度与稳定正弦摆动的关系，得到稳定收放率；/n根据稳定收放率对系绳进行回收和释放。/n
【技术特征摘要】
1.一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于拉格朗日方法构建空间多体绳系卫星系统动力模型；
根据空间多体绳系卫星系统动力模型得到系绳收放速度与稳定正弦摆动的关系，得到稳定收放率；
根据稳定收放率对系绳进行回收和释放。
2.根据权利要求1所述一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法，其特征在于，还包括：
判断到存在扰动误差，对控制输入信号进行调整。
3.根据权利要求2所述一种大轨道偏心率多体绳系卫星的全电动稳定控制方法，其特征在于，所述空间多体绳系卫星系统动力模型形式如下：
上式中，Li表示第i-1与i颗卫星之间的系绳长度，表示系统主星的真近点角，Ti+1为第i+1绳的张力，θi表示第i颗卫星的摆角，μ＝(39860044±1)×107m3/s2为地球重力系数，mi表示第i颗卫星的质量，ri表示第i颗卫星在轨道系中的位置向量，e表示轨道偏心率，rix表示第i颗卫星位置矢量在er方向分量，riy表示第i颗卫星位置矢量在方向分量，n表示轨道角速度，为关于轨道偏心率与真近点角的辅助参数。
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