一种自动校准点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动校准点胶装置，包括机体、点胶组件以及校准组件，点胶组件以及校准组件均安装于机体上；点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构，所述胶针驱动机构用于带动胶针沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；所述X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；所述Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；所述Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。本实用新型专利技术的自动校准点胶装置，其可对胶针在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行校准。

【技术实现步骤摘要】
一种自动校准点胶装置
本技术涉及点胶设备
，尤其涉及一种自动校准点胶装置。
技术介绍
目前，点胶机主要是用于对工件进行点胶，便于其他工件的贴合固定。点胶作业一般都是通过胶针将胶液点胶至工件上，而在点胶过程中，需要胶针在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向不能偏移，以保证点胶精度。但是，在点胶过程中，胶针不可避免的会出现撞针的情况，导致胶针出现，出现偏移，因而需要进行校准。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动校准点胶装置，其可对胶针在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行校准。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种自动校准点胶装置，包括机体、点胶组件以及校准组件，点胶组件以及校准组件均安装于机体上；点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构，所述胶针驱动机构用于带动胶针沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；所述X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；所述Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；所述Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。进一步地，所述X轴校准器为第一光栅开关，第一光栅开关设于校准平台的侧部；所述第一光栅开关的光路沿X轴方向延伸；所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿Y轴方向进入所述第一光栅开关以阻隔第一光栅开关的光路。进一步地，所述Y轴校准器为第二光栅开关，第二光栅开关设于校准平台的侧部；所述第二光栅开关的光路沿Y轴方向延伸；所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿X轴方向进入所述第二光栅开关以阻隔第二光栅开关的光路。进一步地，所述Z轴校准器为微动开关，所述微动开关设于校准平台的下方，所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿Z轴方向向下压所述校准平台，以触动所述微动开关。进一步地，所述校准组件还包括调节机构，所述调节机构用于调整所述校准平台的端面与水平面所呈的夹角。进一步地，所述调节机构包括三个调节螺栓，所述三个调节螺栓螺接于机体上；所述螺栓的顶端抵接于所述校准平台的底端面；三个螺栓绕校准平台的中心轴线圆周间隔分布。进一步地，所述胶针驱动机构包括第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，所述第一电动滑台安装于机体上并沿Y轴方向设置；所述第二电动滑台安装于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿X轴方向设置；所述第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿Z轴方向设置；所述胶针安装于所述第三电动滑台的滑台上。进一步地，所述点胶组件还包括点胶架以及高度探测器，所述高度探测器用于检查胶针的高度；所述高度探测器以及所述胶针均安装于所述点胶架上。进一步地，所述点胶组件以及所述校准组件均设有两组。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其胶针驱动机构可带动胶针在X轴方向、Y轴方向运动至工件位置，胶针在Z轴方向运动则可进行点胶高度的调整，完成点胶。而在进行胶针校准时，可通过胶针驱动机构带动胶针分别至校准平台，分别在X轴校准器、Y轴校准器、Z轴校准器的作用下进行校准，每次点胶前后都可以自动校准，提高点胶精度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的点胶组件的结构示意图；图3为本技术的校准组件的结构示意图；图4为本技术的校准组件的另一视角结构示意图。图中：10、机体；20、校准组件；21、校准平台；22、第一光栅开关；23、第二光栅开关；24、微动开关；25、调节螺栓；30、点胶组件；31、胶针；321、第一电动滑台；322、第二电动滑台；323、第三电动滑台；33、点胶架；34、高度探测器。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-4所示的一种自动校准点胶装置，包括机体10、点胶组件30以及校准组件20，将点胶组件30以及校准组件20均安装于机体10上。点胶组件30包括胶针31以及胶针驱动机构，在胶针驱动机构的带动下，胶针31可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。另外，校准组件20包括校准平台21、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器，具体X轴校准器用于对胶针31进行X轴方向的校准；Y轴校准器用于对胶针31进行Y轴方向的校准。上述Z轴校准器设于校准平台21上，Z轴校准器用于对胶针31的Z轴方向进行校准。在上述结构基础上，使用本技术的自动校准点胶装置时，胶针驱动机构可带动胶针31在X轴方向、Y轴方向运动至工件位置，胶针驱动机构可带动胶针31在Z轴方向运动，则可进行点胶高度的调整，完成点胶。而在点胶前后，可通过胶针驱动机构带动胶针31运动至校准平台21，分别在X轴校准器、Y轴校准器、Z轴校准器的作用下进行校准，每次点胶前后都可以自动校准，提高点胶精度。在本实施例中，上述X轴校准器为第一光栅开关22，第一光栅开关22的光路沿X轴方向延伸；胶针驱动机构用于带动胶针31沿Y轴方向进入第一光栅开关22，以阻隔第一光栅开关22的光路。在进行X轴方向的检测时，可通过胶针驱动机构带动胶针31沿Y轴方向进入第一光栅开关22，若是第一光栅开关22的光路被阻隔，第一光栅开关22便可及时传送信号，则说明胶针31在X轴方向没有出现偏移，而若是第一光栅开关22的光路没有被及时阻隔或者出现信号反馈时，则说明胶针31出现了偏移，在原定路线下不能及时得到反馈。如此，胶针驱动机构可根据反馈的信号进行调整。同样的是，Y轴校准器为第二光栅开关23，第二光栅开关23的光路沿Y轴方向延伸；胶针驱动机构用于带动胶针31沿X轴方向进入第二光栅开关23以阻隔第二光栅开关23的光路。在进行Y轴方向的检测时，可通过胶针驱动机构带动胶针31沿X轴方向进入第二光栅开关23，若是第二光栅开关23的光路被阻隔，第二光栅开关23便可及时传送信号，则说明胶针31在Y轴方向没有出现偏移，而若是第二光栅开关23的光路没有被及时阻隔或者出现信号反馈时，则说明胶针31出现了偏移，在原定路线下不能及时得到反馈。如此，胶针驱动机构可根据反馈的信号进行调整。进一步地，上述Z轴校准器为微动开关24，将微动开关24设于校准平台21的下方，具体胶针驱动机构可带动胶针31沿Z轴方向向下压校准平台21，以触动微动开关24。如此，在进行Z轴方向校准时，可通过胶针驱动机构可带动胶针31沿Z轴方向向下压在校准平台21上，若是胶针31在Z轴方向没有偏斜，即垂直度保持不变，胶针31每次下压的点都能触动微动开关24。而微动开关24若是没有被触动或者反应不及时，说明出现偏移，胶针驱动机构带动胶针31进行调整即可。具体胶针31可针对对应该偏移进行前后、左右、上下调整即可，使胶针31在相对不变的轨迹上进行点胶即可。当然，光栅开关可由激光传感器或者红外线传感器来替换。进一步地，还可在校准组件20还包括调节机构，调节机构用于调整校准平台21的端面与水平面所呈的夹角，即在进行Z轴方向进行校准时，校准平台21的端面与水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动校准点胶装置，其特征在于，包括机体、点胶组件以及校准组件，点胶组件以及校准组件均安装于机体上；点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构，所述胶针驱动机构用于带动胶针沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；所述X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；所述Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；所述Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动校准点胶装置，其特征在于，包括机体、点胶组件以及校准组件，点胶组件以及校准组件均安装于机体上；点胶组件包括胶针以及胶针驱动机构，所述胶针驱动机构用于带动胶针沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述校准组件包括校准平台、X轴校准器、Y轴校准器以及Z轴校准器；所述X轴校准器用于对胶针进行X轴方向的校准；所述Y轴校准器用于对胶针进行Y轴方向的校准；所述Z轴校准器设于校准平台上并用于对胶针的Z轴方向进行校准。


2.如权利要求1所述的自动校准点胶装置，其特征在于，所述X轴校准器为第一光栅开关，第一光栅开关设于校准平台的侧部；所述第一光栅开关的光路沿X轴方向延伸；所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿Y轴方向进入所述第一光栅开关以阻隔第一光栅开关的光路。


3.如权利要求1所述的自动校准点胶装置，其特征在于，所述Y轴校准器为第二光栅开关，第二光栅开关设于校准平台的侧部；所述第二光栅开关的光路沿Y轴方向延伸；所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿X轴方向进入所述第二光栅开关以阻隔第二光栅开关的光路。


4.如权利要求1所述的自动校准点胶装置，其特征在于，所述Z轴校准器为微动开关，所述微动开关设于校准平台的下方，所述胶针驱动机构用于带动所述胶针沿Z轴方向向下压...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，董争武，阳斌，杨海根，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44