注射成型系统和成型品的制造方法技术方案

本发明专利技术涉及注射成型系统和成型品的制造方法。在具备注射成型机和机器人的注射成型系统中，使注射成型机和机器人可靠地从错误复原。注射成型系统具备：注射成型机，按照使用第一语言生成的指令进行动作，将熔融材料注射到成型模具并将成型品成型；机器人，按照使用第二语言生成的指令进行动作，并搬运成型品；以及控制装置，控制注射成型机和机器人。控制装置在判断为注射成型机和机器人中的至少任一方中发生了错误的情况下，通过将使用第一语言生成且使注射成型机执行复原动作的指令发送到注射成型机，并且将能够用第二语言解释且使机器人执行复原动作的指令发送到机器人，从而使注射成型机和机器人执行复原动作。

【技术实现步骤摘要】
注射成型系统和成型品的制造方法
本公开涉及注射成型系统和成型品的制造方法。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种具备注射成型机和机器人的装置，机器人将由注射成型机成型的成型品从模具中取出并载置于工作台。专利文献1：特开2005-014224号公报在如上述装置那样具备注射成型机和机器人的装置中，例如，在机器人没有从模具正常地取出成型品的情况下会发生错误。一般难以辨别该错误是由注射成型机的动作所导致的错误还是由机器人的动作所导致的错误，因此有可能无法从错误复原。
技术实现思路
根据本公开的一方面，提供一种注射成型系统。该注射成型系统具备：注射成型机，按照使用第一语言生成的指令进行动作，所述注射成型机将熔融材料从喷嘴注射到成型模具并将成型品成型；机器人，按照使用第二语言生成的指令进行动作，所述机器人搬运通过所述注射成型机成型后的所述成型品；以及控制装置，通过将使用所述第一语言生成的指令发送到所述注射成型机而控制所述注射成型机，并且，通过将能够用所述第二语言解释的指令发送到所述机器人而控制所述机器人。所述控制装置在判断为所述注射成型机和所述机器人中的至少任一方中发生了错误的情况下，通过将使用所述第一语言生成且使所述注射成型机执行复原动作的指令发送到所述注射成型机，并且将能够用所述第二语言解释且使所述机器人执行复原动作的指令发送到所述机器人，从而使所述注射成型机和所述机器人执行复原动作。根据本公开的另一方面，提供一种成型品的制造方法，其中，通过发送使用第一语言生成的指令，从而控制将熔融材料从喷嘴注射到成型模具的注射成型机将所述成型品成型；通过发送能够用第二语言解释的指令，从而控制机器人搬运通过所述注射成型机成型后的所述成型品；并且，在判断为所述注射成型机和所述机器人中的至少任一方中发生了错误的情况下，通过将使用所述第一语言生成且使所述注射成型机执行复原动作的指令发送到所述注射成型机，并且将能够用所述第二语言解释且使所述机器人执行复原动作的指令发送到所述机器人，从而使所述注射成型机和所述机器人执行复原动作。附图说明图1是示出第一实施方式的注射成型系统的简要构成的第一立体图。图2是示出第一实施方式的注射成型系统的简要构成的第二立体图。图3是示出第一实施方式的注射成型系统10的简要构成的主视图。图4是示出第一实施方式的注射成型系统10的简要构成的俯视图。图5是示出注射成型机的构成的说明图。图6是示出平面螺旋件的槽形成面侧的构成的立体图。图7是示出桶形件的螺旋件对置面侧的构成的说明图。图8是示出检查装置的构成的立体图。图9是示出托盘移动部的构成的第一俯视图。图10是示出托盘移动部的构成的第二俯视图。图11是示出通过注射成型系统制造成型品的制造工序的工序图。图12是示出通过注射成型系统制造成型品的制造工序的时间图。图13是示出成型处理的内容的流程图。图14是示出通过起模杆(ejectorpin)使成型品突出的情形的第一说明图。图15是示出通过起模杆使成型品突出的情形的第二说明图。图16是示出通过起模杆使成型品突出的情形的第三说明图。图17是示出通过起模杆使成型品突出的情形的参考图。图18是示出托盘移动部的动作的第一说明图。图19是示出托盘移动部的动作的第二说明图。图20是示出托盘移动部的动作的第三说明图。图21是示出托盘移动部的动作的第四说明图。图22是示出托盘移动部的动作的第五说明图。图23是示出比较例中的成型品的制造工序的时间图。附图标记说明10…注射成型系统，50…壳体，51…第一基台，52…第二基台，55…操作面板，58…脚轮，59…限位器，100…注射成型机，105…材料供应部，106…材料供应管，107…压缩机，110…材料储存部，120…塑化部，121…螺旋件壳体，122…驱动电机，130…平面螺旋件，132…槽形成面，133…侧面，134…材料导入口，135…槽部，136…凸条部，137…中央部，140…桶形件，142…螺旋件对置面，144…引导槽，146…连通孔，148…加热部，150…注射控制机构，151…注射缸，152…柱塞，153…柱塞驱动部，155…喷嘴，160…模具部，161…动模，162…定模，170…锁模装置，171…模具驱动部，172…滚珠丝杠部，180…突出机构，181…起模杆，182…第一顶出板，183…第二顶出板，184…复位杆，185…弹簧构件，186…推力轴承，200…机器人，210…臂部，250…吸附部，290…机器人控制部，300…检查装置，310…检查部，315…相机，320…第一载置部，330…第二载置部，340…移动部，341…第一线性致动器，342…第二线性致动器，343…第三线性致动器，400…托盘移动部，405…托盘排出机构，406…导轨部，410…第一固定板，411…第一球，415…第二固定板，416…第二球，420…第一可动板，422…第一框部，426…第一孔部，427…第一切口部，430…第二可动板，432…第二框部，436…第二孔部，437…第二切口部，441…第一驱动部，442…第二驱动部，443…第三驱动部，444…第四驱动部，445…固定部，500…控制装置。具体实施方式A.第一实施方式：图1是示出第一实施方式中的注射成型系统10的简要构成的第一立体图。图2是示出第一实施方式中的注射成型系统10的简要构成的第二立体图。图3是示出本实施方式中的注射成型系统10的简要构成的主视图。图4是示出本实施方式中的注射成型系统10的简要构成的俯视图。在图1至图4中示出了沿着相互正交的X、Y、Z方向的箭头。X方向和Y方向是沿着水平方向的方向，Z方向是沿着铅直方向的方向。在其它图中也适当地示出了沿着X、Y、Z方向的箭头。图1至图4中的X、Y、Z方向和其它图中的X、Y、Z方向表示相同的方向。本实施方式中的注射成型系统10具备注射成型机100、机器人200、检查装置300、托盘移动部400以及控制装置500，它们配置于一个壳体50。壳体50具备第一基台51和第二基台52。在第一基台51的上表面配置有注射成型机100、机器人200以及检查装置300。机器人200相对于注射成型机100配置在+Y方向侧。检查装置300相对于注射成型机100配置在-X方向侧。在第一基台51上设置有开口部。第二基台52设置于比第一基台51靠下方的位置。在第二基台52的上表面配置有托盘移动部400。注射成型机100相对于托盘移动部400配置在铅直方向的上方。注射成型机100配置成其至少一部分相对于托盘移动部400上下重叠。检查装置300相对于托盘移动部400配置在铅直方向的上方。检查装置300配置成其至少一部分相对于托盘移动部400上下重叠。第一基台51与第二基台52之间的空间经由设置于第一基台51的开口部而通到比第一基台51靠上方的空间。在比第二基台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成型系统，其特征在于，具备：/n注射成型机，按照使用第一语言生成的指令进行动作，所述注射成型机将熔融材料从喷嘴注射到成型模具并将成型品成型；/n机器人，按照使用第二语言生成的指令进行动作，所述机器人搬运通过所述注射成型机成型后的所述成型品；以及/n控制装置，通过将使用所述第一语言生成的指令发送到所述注射成型机而控制所述注射成型机，并且，通过将能够用所述第二语言解释的指令发送到所述机器人而控制所述机器人，/n所述控制装置在判断为所述注射成型机和所述机器人中的至少任一方中发生了错误的情况下，通过将使用所述第一语言生成且使所述注射成型机执行复原动作的指令发送到所述注射成型机，并且将能够用所述第二语言解释且使所述机器人执行复原动作的指令发送到所述机器人，从而使所述注射成型机和所述机器人执行复原动作。/n

【技术特征摘要】
20190919 JP 2019-1699531.一种注射成型系统，其特征在于，具备：
注射成型机，按照使用第一语言生成的指令进行动作，所述注射成型机将熔融材料从喷嘴注射到成型模具并将成型品成型；
机器人，按照使用第二语言生成的指令进行动作，所述机器人搬运通过所述注射成型机成型后的所述成型品；以及
控制装置，通过将使用所述第一语言生成的指令发送到所述注射成型机而控制所述注射成型机，并且，通过将能够用所述第二语言解释的指令发送到所述机器人而控制所述机器人，
所述控制装置在判断为所述注射成型机和所述机器人中的至少任一方中发生了错误的情况下，通过将使用所述第一语言生成且使所述注射成型机执行复原动作的指令发送到所述注射成型机，并且将能够用所述第二语言解释且使所述机器人执行复原动作的指令发送到所述机器人，从而使所述注射成型机和所述机器人执行复原动作。


2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，
所述控制装置在使所述注射成型机和所述机器人执行复原动作时，在所述注射成型机的复原动作结束之后，使所述机器人开始复原动作。


3.根据权利要求1或2所述的注射成型系统，其特征在于，
在检测出未从所述喷嘴正常地注射所述熔融材料的注射不良的情况以及检测出所述成型模具未正常地锁模的锁模不良的情况中的至少一种情况下，所述控制装置判断为在所述注射成型机中发生了错误。


4.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，
所述机器人具有吸附所述成型品的吸附部，
在检测出所述成型品未正常吸附于所述吸附部的吸附不良的情况下，所述控制装置判断为在所述机器人中发生了错误。


5.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，
所述注射成型系统还具备检查所述成型品的检查装置，
所述控制装置控制所述检查装置，
所述控制装置在判断为所述注射成型机和所述机器人中的至少任一方中发生了错误的情况下，在所述检查装置对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：髙野浩辉，笹川翔，横田启，姊川贤太，山下诚一郎，林里绪菜，新原裕司，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP