注射成型系统和成型品的制造方法技术方案

本发明专利技术涉及注射成型系统和成型品的制造方法。在由机器人等搬运通过注射成型机成型后的成型品的注射成型系统中，缩短生产周期。注射成型系统具备：注射成型机，向成型模具注射熔融材料并将成型品成型；托盘移动部，使多个托盘在包含载置位置的作业区域中移动；以及机器人，将成型品载置于多个托盘中已移动到载置位置的托盘。托盘移动部使载置后托盘从载置位置向作业区域中与载置位置不同的位置移动，并使载置前托盘从作业区域中与载置位置不同的位置向载置位置移动，载置后托盘是由机器人载置有所述成型品之后的托盘，载置前托盘是由机器人载置成型品之前的托盘。

【技术实现步骤摘要】
注射成型系统和成型品的制造方法
本公开涉及注射成型系统和成型品的制造方法。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种由取出机器人从模具取出用注射成型机成型后的成型品并将其载置于工作台、再由交接机器人搬运载置于工作台的成型品的装置。专利文献1：特开2005-014224号公报在像上述装置那样通过注射成型机将成型品成型并通过机器人等搬运成型品的装置中，搬运成型品的工序有可能成为瓶颈而使生产周期延长。例如，在将成型品载置于托盘并进行搬运的装置中，当无法高效地进行将成型品的载置完成的托盘更换为空的托盘的作业等时，有可能产生等待时间而使生产周期延长。因此，在提高生产周期方面还有进一步改善的余地。
技术实现思路
根据本公开的一方面，提供一种注射成型系统。该注射成型系统具备：注射成型机，向成型模具注射熔融材料并将成型品成型；托盘移动部，使多个托盘在包含载置位置的作业区域中移动；以及机器人，将所述成型品载置于多个所述托盘中已移动到所述载置位置的所述托盘。所述托盘移动部使载置后托盘从所述载置位置向所述作业区域中与所述载置位置不同的位置移动，并使载置前托盘从所述作业区域中与所述载置位置不同的位置向所述载置位置移动，所述载置后托盘是由所述机器人载置有所述成型品之后的所述托盘，所述载置前托盘是由所述机器人载置所述成型品之前的所述托盘。根据本公开的另一方面，提供一种成型品的制造方法，其具有：成型工序，向成型模具注射熔融材料并将所述成型品成型；托盘移动工序，使多个托盘在包含载置位置的作业区域中移动；以及载置工序，将所述成型品载置于多个所述托盘中已移动到所述载置位置的所述托盘，在所述托盘移动工序中，使载置后托盘从所述载置位置向所述作业区域中与所述载置位置不同的位置移动，并使载置前托盘从所述作业区域中与所述载置位置不同的位置向所述载置位置移动，所述载置后托盘是通过所述载置工序载置有所述成型品之后的所述托盘，所述载置前托盘是通过所述载置工序载置所述成型品之前的所述托盘。附图说明图1是示出第一实施方式的注射成型系统的简要构成的第一立体图。图2是示出第一实施方式的注射成型系统的简要构成的第二立体图。图3是示出第一实施方式的注射成型系统10的简要构成的主视图。图4是示出第一实施方式的注射成型系统10的简要构成的俯视图。图5是示出注射成型机的构成的说明图。图6是示出平面螺旋件的槽形成面侧的构成的立体图。图7是示出桶形件的螺旋件对置面侧的构成的说明图。图8是示出检查装置的构成的立体图。图9是示出托盘移动部的构成的第一俯视图。图10是示出托盘移动部的构成的第二俯视图。图11是示出通过注射成型系统制造成型品的制造工序的工序图。图12是示出通过注射成型系统制造成型品的制造工序的时间图。图13是示出成型处理的内容的流程图。图14是示出通过起模杆(ejectorpin)使成型品突出的情形的第一说明图。图15是示出通过起模杆使成型品突出的情形的第二说明图。图16是示出通过起模杆使成型品突出的情形的第三说明图。图17是示出通过起模杆使成型品突出的情形的参考图。图18是示出托盘移动部的动作的第一说明图。图19是示出托盘移动部的动作的第二说明图。图20是示出托盘移动部的动作的第三说明图。图21是示出托盘移动部的动作的第四说明图。图22是示出托盘移动部的动作的第五说明图。图23是示出比较例中的成型品的制造工序的时间图。附图标记说明10…注射成型系统，50…壳体，51…第一基台，52…第二基台，55…操作面板，58…脚轮，59…限位器，100…注射成型机，105…材料供应部，106…材料供应管，107…压缩机，110…材料储存部，120…塑化部，121…螺旋件壳体，122…驱动电机，130…平面螺旋件，132…槽形成面，133…侧面，134…材料导入口，135…槽部，136…凸条部，137…中央部，140…桶形件，142…螺旋件对置面，144…引导槽，146…连通孔，148…加热部，150…注射控制机构，151…注射缸，152…柱塞，153…柱塞驱动部，155…喷嘴，160…模具部，161…动模，162…定模，170…锁模装置，171…模具驱动部，172…滚珠丝杠部，180…突出机构，181…起模杆，182…第一顶出板，183…第二顶出板，184…复位杆，185…弹簧构件，186…推力轴承，200…机器人，210…臂部，250…吸附部，290…机器人控制部，300…检查装置，310…检查部，315…相机，320…第一载置部，330…第二载置部，340…移动部，341…第一线性致动器，342…第二线性致动器，343…第三线性致动器，400…托盘移动部，405…托盘排出机构，406…导轨部，410…第一固定板，411…第一球，415…第二固定板，416…第二球，420…第一可动板，422…第一框部，426…第一孔部，427…第一切口部，430…第二可动板，432…第二框部，436…第二孔部，437…第二切口部，441…第一驱动部，442…第二驱动部，443…第三驱动部，444…第四驱动部，445…固定部，500…控制装置。具体实施方式A.第一实施方式：图1是示出第一实施方式中的注射成型系统10的简要构成的第一立体图。图2是示出第一实施方式中的注射成型系统10的简要构成的第二立体图。图3是示出本实施方式中的注射成型系统10的简要构成的主视图。图4是示出本实施方式中的注射成型系统10的简要构成的俯视图。在图1至图4中示出了沿着相互正交的X、Y、Z方向的箭头。X方向和Y方向是沿着水平方向的方向，Z方向是沿着铅直方向的方向。在其它图中也适当地示出了沿着X、Y、Z方向的箭头。图1至图4中的X、Y、Z方向和其它图中的X、Y、Z方向表示相同的方向。本实施方式中的注射成型系统10具备注射成型机100、机器人200、检查装置300、托盘移动部400以及控制装置500，它们配置于一个壳体50。壳体50具备第一基台51和第二基台52。在第一基台51的上表面配置有注射成型机100、机器人200以及检查装置300。机器人200相对于注射成型机100配置在+Y方向侧。检查装置300相对于注射成型机100配置在-X方向侧。在第一基台51上设置有开口部。第二基台52设置于比第一基台51靠下方的位置。在第二基台52的上表面配置有托盘移动部400。注射成型机100相对于托盘移动部400配置在铅直方向的上方。注射成型机100配置成其至少一部分相对于托盘移动部400上下重叠。检查装置300相对于托盘移动部400配置在铅直方向的上方。检查装置300配置成其至少一部分相对于托盘移动部400上下重叠。第一基台51与第二基台52之间的空间经由设置于第一基台51的开口部而通到比第一基台51靠上方的空间。在比第二基台52靠下方的位置配置有控制装置500。在壳体50的下表面设置有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成型系统，其特征在于，具备：/n注射成型机，向成型模具注射熔融材料并将成型品成型；/n托盘移动部，使多个托盘在包含载置位置的作业区域中移动；以及/n机器人，将所述成型品载置于多个所述托盘中已移动到所述载置位置的所述托盘，/n所述托盘移动部使载置后托盘从所述载置位置向所述作业区域中与所述载置位置不同的位置移动，并使载置前托盘从所述作业区域中与所述载置位置不同的位置向所述载置位置移动，所述载置后托盘是由所述机器人载置有所述成型品之后的所述托盘，所述载置前托盘是由所述机器人载置所述成型品之前的所述托盘。/n

【技术特征摘要】
20190919 JP 2019-1699521.一种注射成型系统，其特征在于，具备：
注射成型机，向成型模具注射熔融材料并将成型品成型；
托盘移动部，使多个托盘在包含载置位置的作业区域中移动；以及
机器人，将所述成型品载置于多个所述托盘中已移动到所述载置位置的所述托盘，
所述托盘移动部使载置后托盘从所述载置位置向所述作业区域中与所述载置位置不同的位置移动，并使载置前托盘从所述作业区域中与所述载置位置不同的位置向所述载置位置移动，所述载置后托盘是由所述机器人载置有所述成型品之后的所述托盘，所述载置前托盘是由所述机器人载置所述成型品之前的所述托盘。


2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，
所述作业区域包含排出位置，在所述排出位置，所述成型品被取出到所述作业区域的外部，
所述托盘移动部使所述载置后托盘从所述载置位置向所述排出位置移动，并使所述载置前托盘从所述排出位置向所述载置位置移动。


3.根据权利要求2所述的注射成型系统，其特征在于，
所述作业区域包含用于使所述托盘等待的第一等待位置和第二等待位置，
所述第一等待位置配置在所述排出位置与所述第二等待位置之间，
所述载置位置相对于所述第一等待位置配置于与从所述排出位置朝向所述第二等待位置的方向交叉的方向上，
所述托盘移动部使所述载置后托盘在所述第二等待位置等待，在使所述载置前托盘从所述排出位置移动到所述载置位置之后，使所述载置后托盘从所述第二等待位置移动到所述排出位置。


4.根据权利要求2或3所述的注射成型系统，其特征在于，
所述注射成型系统具备壳体，所述注射成型机、所述机器人以及所述托盘移动部配置于所述壳体，
所述托盘移动部具有排出机构，所述排出机构向所述壳体的外部突出而将所述托盘从所述壳体排出，
所述排出位置设置于所述排出机构中从所述壳体突出后的部分。...

【专利技术属性】
技术研发人员：笹川翔，横田启，姊川贤太，山下诚一郎，新原裕司，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP