【技术实现步骤摘要】
插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备及装配方法
本专利技术属于电连接器零件装配
，涉及一种插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备及装配方法。
技术介绍
目前对插孔和保护套管的装配为人工手动装配，如图1所示的插孔(100)有一端开口端，保护套管(200)有一端收口端(200-1)，装配时，如图2所述，插孔(100)的开口端需要插入到保护套管(200)收口端(200-1)的反向端。插孔(100)挤四点位置与保护套管(200)内壁为过盈配合，故装配时需要铆接压入，压入后在图2所示的挤四点位置进行四点挤压，以保证保护套管(200)和插孔(100)不会分离，装配牢固。目前上述的装配过程均为人工通过工装手动装配，人工将插孔放置在定位工装内，缺定保护套管方向后将其插入，用小锤轻敲保护套管，同时目视直至到位，然后放置在挤点工装上，调节到要求的挤点位置进行挤压。人工装配效率低下，劳动量过大，装配工序繁琐，对操作者的熟练度提出了较高的要求，同时装配的零件尺寸较小，直径仅有1.5mm，通过目视观察难以准确判断铆接是...
【技术保护点】
1.插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，该自动装配设备包括机架组件、旋转工装组件、插孔错料分料组件、插孔上料组件、保护套管检测组件、保护套管选向组件、保护套管上料组件、双向铆压组件、可调行程挤点组件及成品下料组件；/n所述机架组件包括机箱和外罩，机箱的上表面为工作台，所述旋转工装组件安装在机箱上表面中间位置，在旋转工装组件的外周一侧安装有插孔错料分料组件，插孔上料组件安装在所述插孔错料分料组件一侧，保护套管选向组件安装在插孔错料分料组件的右侧，所述保护套管选向组件安装在保护套管选向组件和插孔错料分料组件之间，保护套管检测组件安装在所述旋转工装组件上，所述双向铆压组件、可...
【技术特征摘要】
1.插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，该自动装配设备包括机架组件、旋转工装组件、插孔错料分料组件、插孔上料组件、保护套管检测组件、保护套管选向组件、保护套管上料组件、双向铆压组件、可调行程挤点组件及成品下料组件；
所述机架组件包括机箱和外罩，机箱的上表面为工作台，所述旋转工装组件安装在机箱上表面中间位置，在旋转工装组件的外周一侧安装有插孔错料分料组件，插孔上料组件安装在所述插孔错料分料组件一侧，保护套管选向组件安装在插孔错料分料组件的右侧，所述保护套管选向组件安装在保护套管选向组件和插孔错料分料组件之间，保护套管检测组件安装在所述旋转工装组件上，所述双向铆压组件、可调行程挤点组件和成品下料组件沿圆周方向依次安装在旋转工装组件外周的另一侧。
2.如权利要求1所述的插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，其特征在于，所述旋转工装组件包括第一电机、皮带、第一齿轮、凸轮分割器输入轴、凸轮分割器安装架、凸轮分割器、旋转圆盘、固定圆盘、固定圆盘盖板、若干伸缩气缸、伸缩气缸连接板、工装定位夹、工装打开夹、工装夹爪机构，所述第一电机固定在机箱上表面上，且置于插孔上料组件的外侧，所述凸轮分割器安装架固定在机箱上表面上方，且在分割器安装架上设有凸轮分割器，第一电机的输出端通过皮带和第一齿轮与凸轮分割器输入轴相连接，凸轮分割器的输出轴与旋转圆盘相连接，旋转圆盘跟随凸轮分割器的输出轴一起旋转，凸轮分割器上方另外与固定圆盘固定连接，固定圆盘上方固定安装有固定圆盘盖板，通过第一电机带动凸轮分割器输入轴旋转，从而通过凸轮分割器的输出轴带动旋转圆盘实现在圆周方向进行45度的间歇旋转，旋转圆盘上表面沿圆周方向平均分布设有8个工装夹爪机构，用于夹取插孔，固定圆盘的上表面沿径向由内向外对应于工装夹爪机构的位置开设有8个长导槽，在所述固定圆盘盖板上与每个导槽相对应的位置沿径向分别设有短导槽，在对应所述插孔上料组件、成品下料组件、保护套管上料组件、双向铆压组件和可调行程挤点组件五个工位的长导槽内安装有L型伸缩气缸连接板，每个L型伸缩气缸连接板与伸缩气缸相连接，伸缩气缸置于固定圆盘盖板上，在插孔上料组件、成品下料组件工位的L型伸缩气缸连接板通过工装打开夹与工装夹爪机构相配合，实现工装夹爪机构打开，在保护套管上料组件、双向铆压组件和可调行程挤点组件三个工位的L型伸缩气缸连接板通过工装定位夹与工装夹爪机构相配合，实现工装夹爪机构的收紧，控制工装夹爪机构上的插孔稳定不晃动。
3.如权利要求1所述的插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，其特征在于，所述插孔错料分料组件包括第一底板、插孔振动盘、插孔出料料道、导轨底板、插孔错料机构、插孔分料机构和感应光纤机构，所述导轨底板固定在第一底板上，在导轨底板上水平方向平行且间隔设置有2条导轨，所述插孔振动盘安装在第一底板上方一侧，在所述插孔振动盘的出料口处设有用于输送插孔的插孔出料料道，在所述插孔出料料道的出口处依次设有安装在导轨底板上的插孔错料机构和插孔分料机构，插孔错料机构固定在导轨底板2条导轨的一端，插孔分料机构与2条导轨滑动连接，实现与插孔错料机构相向运动，感应光纤机构安装在插孔错料机构和插孔分料机构之间的位置，用于感应自插孔错料机构输出的插孔，使插孔分料机构启动动作。
4.如权利要求1所述的插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，其特征在于，所述插孔上料组件包括第二底板、第一支柱、第二支柱、第一线路托板、第一圆形气缸、第一浮动接头、第一上料安装板、第一直线导轨、第一滑块、第一滑块安装板、第一圆形气缸连接块、第一滑块挡板、第一提升气缸、第一夹爪气缸、第一夹爪气缸限位板、第一夹爪固定板、第一定位块、插孔夹爪；
所述第二底板固定在机箱上表面上，且位于插孔错料分料组件的右侧，所述第一支柱和第二支柱分别垂直固定在第二底板上方的左、右两侧，所述第一线路托板水平架设在所述第一支柱和第二支柱上方，在第一支柱和第二支柱的前端固定有第一上料安装板，在所述第一上料安装板的前端沿水平方向且间隔固定有第一直线导轨，在2条第一直线导轨上分别设有第一滑块，2个第一滑块的前端与第一滑块安装板相固定，在第一滑块安装板的右端面设有第一圆形气缸连接块，第一圆形气缸水平安装在第一支柱的左端，第一圆形气缸连接块的连接端穿过上料安装板置于第一支柱和第二支柱之间，且第一圆形气缸的输出端设有第一浮动接头，第一圆形气缸通过第一浮动接头带动第一圆形气缸连接块连同第一滑块安装板沿第一直线导轨左、右往复移动，在第一滑块安装板的前端上方安装有第一提升气缸，在所述第一滑块安装板的下侧前端固定有第一滑块挡板，在第一滑块挡板的上方设有第一夹爪气缸限位板，第一滑块挡板与第一夹爪固定板沿垂直方向可滑动连接，第一夹爪固定板的前端依次与第一定位块和第一夹爪气缸相固定，第一夹爪气缸底端设有相对设置的一对插孔夹爪，第一夹爪气缸驱动一对插孔夹爪的开合；
所述第一夹爪气缸限位板上设有用于第一提升气缸底端穿过的开口，第一提升气缸底端穿过开口通过第一浮动接头与第一夹爪固定板相连接，从而实现第一提升气缸在垂直方向上下往复移动，从而带动第一夹爪固定板和第一夹爪气缸上下往复移动，第一夹爪气缸限位板用于限制第一夹爪气缸的移动上限。
5.如权利要求1所述的插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备，其特征在于，所述保护套管选向组件包括进料部和安装在进料部一侧的检测选向部，所述进料部包括第三底板、保护套管振动盘和保护套管输送轨道，所述保护套管振动盘安装在第三底板上，保护套管输送轨道安装在保护套管振动盘出料端，用于将输送保护套管输送至检测选向部；
所述检测选向部包括第四底板；
2个竖直支架，前后平行固定在所述第四底板上；
支架安装板，水平安装在所述2个竖直支架上；
第二直线导轨，沿垂直方向安装在所述2个竖直支架其中靠前位置的1个竖直支架上；
第二滑块，与所述第二直线导轨滑动连接；
选向滑块连接板，与所述第二滑块固定安装；
垂直移动气缸，安装在所述滑动连接板的底端；
第三缓冲器，安装在所述支架安装板前端；
第四缓冲器，安装在第二直线导轨的下方；
支撑板，固定在滑块安装板的上方前端面上；
轴承座安装板，水平安装在所述支撑板上方；
轴承座，安装在所述轴承座安装板上；
电机安装板，垂直安装在轴承座安装板前端；
第二电机，安装在所述电机安装板上，并通过联轴器与所述轴承座连接；
夹爪气缸连接轴，与所述轴承座相连接；
保护套管夹爪气缸，与所述夹爪气缸连接轴相连接；
2个保护套管夹爪，一上一下安装在保护套管夹爪气缸上，保护套管夹爪气缸驱动2个保护套管夹爪的开合；
安装座，安装在所述支架安装板上，且在安装座上设有方形通孔；
导向轴，垂直固定在支架安装板上且置于方形通孔内；
第四弹簧，套装在所述导向轴上；
挡料板，沿垂直方向置于方形通孔中，且所述导向轴的顶端穿入挡料板中，第四弹簧的顶端与挡料板底端相接触，挡料板可在第四弹簧的弹性作用力下在沿导向轴在方形通孔内上下移动，挡料板的顶端设有用于保护套管通过的U型开口，且挡料板的内侧端面上设有凸台，所述2个保护套管夹爪置于凸台的上方，初始状态时，第四弹簧处于自然状态，挡料板顶端伸出安装座，将保护套管输送轨道出口挡住，所述2个保护套管夹爪均置于挡料板的凸台的上方；
检料块，安装在安装座上方，且置于方形通孔的右侧，检料块上方设有用于保护套管输送的轨道；
光电传感器，安装在检料块与保护套管夹爪之间，且检料块的左端置于光电传感器的上方，光电传感器用于检测检料块上是否有保护套管...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩然，杨小宁，任振军，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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