包边设备制造技术

本发明专利技术提供了一种包边设备，用于对框架结构进行包边，框架结构包括框架主体以及周向连接于框架主体并向外翻折的凸边，定位装置用于对框架结构进行定位，搬运装置用于搬运框架结构并用于将包边物料盖设于凸边，包边物料能够发生塑性变形且具有与凸边重叠的本体部以及连接于本体部并凸出于凸边的凸出部，包边装置中的折弯组件能够朝向凸出部运动，以推挤凸出部相对于本体部弯折第一弯折角度，包边组件能够朝向凸出部运动，以推挤凸出部继续弯折第二弯折角度，实现了对框架结构进行包边。该包边设备通过设置定位装置、搬运装置和包边装置，实现对框架结构进行搬运、定位和包边，无需人工作业，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
包边设备
本专利技术属于房屋建造
，更具体地说，是涉及一种包边设备。
技术介绍
目前，国家和地方政府相继出台一系列促进装配式建筑的政策，各企业相继开展装配式建筑研究工作。模块化集成房屋就是一种符合装配式建筑形式的预制化程度较高的建筑形式，该类建筑是一种把单个房间作为预制构件单位，在工厂生产预制构件并将预制构件运到工地完成安装后所形成的建筑结构。其中，模块化集成房屋的预制构件通常包括一个框架结构，为了保护框架结构的上端不受损坏，需要采用包边物料对框架结构进行包边，但是现有技术中，通常采用人工作业的方式对框架结构进行搬运、定位和包边，作业效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种包边设备，以解决现有技术中存在的使用人工对框架结构进行搬运、定位和包边，作业效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种包边设备，用于对框架结构进行包边，所述框架结构包括框架主体以及周向连接于所述框架主体并向外翻折的凸边，所述凸边盖设有能够发生塑性变形的包边物料，所述包边物料具有与所述包边物料重叠的本体部以及连接于所述本体部并凸出于所述凸边的凸出部，所述包边设备包括：定位装置，用于对所述框架结构进行定位，所述定位装置包括承载件、第一定位组件以及第二定位组件，所述承载件用于承载所述框架结构，所述第一定位组件与所述承载件连接并用于限制所述框架结构朝第一方向移动，第二定位组件与所述承载板连接并用于限制所述框架结构朝第二方向移动；搬运装置，用于搬运所述框架结构至所述定位装置，所述搬运装置包括吸附机构以及驱动机构，所述吸附机构用于吸取所述框架结构，所述驱动机构与所述吸附机构连接，所述驱动机构能够驱动所述吸附机构从吸料位置移动至第一上料位置，并还能够驱动所述吸附机构从所述第一上料位置移动至下料位置；包边装置，所述包边装置包括折弯组件以及包边组件，所述折弯组件能够朝向所述凸出部运动，以推挤所述凸出部相对于所述本体部弯折第一弯折角度，所述包边组件能够朝向所述凸出部运动，以推挤所述凸出部继续弯折第二弯折角度。进一步地，所述折弯组件具有与所述凸出部呈钝角设置的第一推挤面，所述第一推挤面能够在所述折弯组件朝向所述凸出部运动时抵顶于所述凸出部的边沿，并推挤所述凸出部沿所述第一推挤面滑动，以使得所述凸出部相对于所述本体部弯折所述第一弯折角度。进一步地，所述包边组件能够在朝向所述凸出部运动时抵顶于所述凸出部的侧面，并推挤所述凸出部继续弯折所述第二弯折角度。进一步地，所述凸出部弯折所述第二弯折角度后贴合于凸边背向所述本体部的一侧。进一步地，所述折弯组件包括多个周向分布的折弯机构，所述折弯机构包括顶头、导向件以及驱动件，所述顶头与所述导向件滑动连接，所述驱动件用于驱动所述顶头沿所述导向件的延伸方向滑动，以使所述顶头推顶所述凸出部朝下折弯所述第一弯折角度。进一步地，所述包边组件还包括多个周向分布的推抹机构，所述推抹机构包括抹头、滑接件以及动力件，所述抹头与所述滑接件滑动连接，所述动力件用于驱动所述抹头沿所述滑接件的延伸方向滑动，以使所述抹头推抹所述凸出部继续折叠所述第二弯折角度。进一步地，所述折弯组件与所述包边组件的运动方向相同，所述折弯组件位于所述包边组件的下方，所述定位装置还包括与所述承载件连接的升降件，所述升降件用于驱动所述承载件升降。进一步地，所述承载件包括承载板，所述承载板具有第一边部、第二边部、第三边部以及第四边部，所述第一边部与所述第三边部相对设置，所述第二边部与所述第四边部相对设置，所述第一定位组件包括第一固定件以及第一压紧件，所述第一固定件连接于所述第一边部，所述第一压紧件连接于所述第三边部，所述第一压紧件用于推顶所述框架结构以使所述第一固定件与所述第一压紧件共同夹紧所述框架结构。进一步地，所述第二定位组件包括第二固定件以及第二压紧件，所述第二固定件连接于所述第四边部，所述第二压紧件连接于所述第二边部，所述第二压紧件用于推顶所述框架结构以使所述第二固定件与所述第二压紧件共同夹紧所述框架结构。进一步地，所述搬运装置还包括与所述驱动机构连接的抓取机构，所述抓取机构能够抓取隔热构件和所述包边物料，所述驱动机还构能够驱动所述抓取机构在第一抓料位置和第二上料位置之间往复移动，并还能够驱动所述抓取机构在第二抓料位置和所述第二上料位置之间往复移动。本专利技术提供的包边设备的有益效果在于：本专利技术包边设备用于对框架结构进行包边，框架结构包括框架主体以及周向连接于框架主体并向外翻折的凸边，定位装置用于对框架结构进行定位，搬运装置用于搬运框架结构至定位装置并用于将包边物料盖设于凸边，包边物料能够发生塑性变形且具有与凸边重叠的本体部以及连接于本体部并凸出于凸边的凸出部，包边装置包括折弯组件和包边组件，折弯组件能够朝向凸出部运动，以推挤凸出部相对于本体部弯折第一弯折角度，包边组件能够朝向凸出部运动，以推挤凸出部继续弯折第二弯折角度，实现了对框架结构进行包边。该包边设备通过设置定位装置、搬运装置和包边装置，实现对框架结构进行搬运、定位和包边，无需人工作业，提高了作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的包边设备的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的包边设备的爆炸结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的框架结构的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的隔热构件、包边物料以及框架结构的组装示意图；图5为本专利技术实施例提供的框架结构与包边物料装配在一起的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的包边物料第一次弯折后的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的包边物料第二次弯折后的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的折弯组件的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的包边组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的定位装置的部分结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的驱动机构连接于吸附机构的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的驱动机构连接于抓取机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：1、框架结构；11、框架主体；12、凸边；2、包边物料；21、本体部；22、凸出部；3、隔热构件；100、定位装置；110、承载件；111、承载板；1111、第一边部；1112、第二边部；1113、第三边部；1114、第四边部；120、第一定位组件；121、第一固定件；122、第一压紧件；130、第二定位组件；131、第二固定件；132、第二压紧件；140、升降件；210、吸附机构；220、驱动机构；230、抓取机构；300、包边装置；310、折弯组件；311、折弯机构；3111、顶头；3100、第一推挤面；3112、导向件；31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包边设备，用于对框架结构进行包边，所述框架结构包括框架主体以及周向连接于所述框架主体并向外翻折的凸边，其特征在于，所述包边设备包括：/n定位装置，用于对所述框架结构进行定位；/n搬运装置，用于搬运所述框架结构至所述定位装置并用于将包边物料盖设于所述凸边，所述包边物料能够发生塑性变形且具有与所述凸边重叠的本体部以及连接于所述本体部并凸出于所述凸边的凸出部；/n包边装置，所述包边装置包括折弯组件以及包边组件，所述折弯组件能够朝向所述凸出部运动，以推挤所述凸出部相对于所述本体部弯折第一弯折角度，所述包边组件能够朝向所述凸出部运动，以推挤所述凸出部继续弯折第二弯折角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种包边设备，用于对框架结构进行包边，所述框架结构包括框架主体以及周向连接于所述框架主体并向外翻折的凸边，其特征在于，所述包边设备包括：
定位装置，用于对所述框架结构进行定位；
搬运装置，用于搬运所述框架结构至所述定位装置并用于将包边物料盖设于所述凸边，所述包边物料能够发生塑性变形且具有与所述凸边重叠的本体部以及连接于所述本体部并凸出于所述凸边的凸出部；
包边装置，所述包边装置包括折弯组件以及包边组件，所述折弯组件能够朝向所述凸出部运动，以推挤所述凸出部相对于所述本体部弯折第一弯折角度，所述包边组件能够朝向所述凸出部运动，以推挤所述凸出部继续弯折第二弯折角度。


2.如权利要求1所述的包边设备，其特征在于，所述折弯组件具有与所述凸出部呈钝角设置的第一推挤面，所述第一推挤面能够在所述折弯组件朝向所述凸出部运动时抵顶于所述凸出部的边沿，并推挤所述凸出部沿所述第一推挤面滑动，以使得所述凸出部相对于所述本体部弯折所述第一弯折角度。


3.如权利要求1所述的包边设备，其特征在于，所述包边组件能够在朝向所述凸出部运动时抵顶于所述凸出部的侧面，并推挤所述凸出部继续弯折所述第二弯折角度。


4.如权利要求3所述的包边设备，其特征在于，所述凸出部弯折所述第二弯折角度后贴合于凸边背向所述本体部的一侧。


5.如权利要求1所述的包边设备，其特征在于，所述折弯组件包括多个周向分布的折弯机构，所述折弯机构包括顶头、导向件以及驱动件，所述顶头与所述导向件滑动连接，所述驱动件用于驱动所述顶头沿所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：方舟，樊则森，苏世龙，潘浩，靳程锐，侯景鹏，雷俊，于建方，
申请(专利权)人：中建科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44