检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，包括：承重板，承重板上设有控制件；轮桥总成，轮桥总成均包括轮桥和通过电机驱动的车轮，轮桥两端分别设有车轮，每个车轮的行走状态均独立可控；安装座，安装座连接在承重板和轮桥之间；感应件，感应件设在安装座上，感应件具有触发面，触发面与承重板接触或者与轮桥接触，感应件通过触发面的变形量获得压力信号，感应件与控制件电连接、控制件与电机电连接以根据压力信号控制车轮的行走状态。本实用新型专利技术使承重板自身结构完整，解决了因开槽而造成强度不足和易断裂的问题。感应件的触发面与承重板或轮桥接触，灵敏地感应到承重板上受力变化，准确地控制轮桥总成的行走状态。

【技术实现步骤摘要】
检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车
本技术涉及电驱动四轮车
，尤其涉及一种检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车。
技术介绍
随着滑板运动的普及，电动滑板成为滑板运动中新兴的一款运动装置，电动滑板采用电池、电机解决了传统滑板用脚蹬驱动的方式，让驾驶者在平路或者上坡时都能够体验传统滑板速降的快感。但是，现有电动滑板一般采用无线遥控控制其加速或减少，在信号源较多的场合处容易受到信号的干扰，另外手持遥控器滑行时，操作者的手必须手持遥控，双手无法搬运或提拿其他物品。目前，已有少数部分依靠重力感应控制的电动滑板出现，其重力感应器装在滑板板面表面，需要对滑板板面本身钻孔，这种方式破坏了滑板板面自身的原有结构，进而破坏了滑板板面的强度，容易造成板面断裂等危险，而且感应器设在滑板板面表面上，局限性较大，不利于感应器灵敏地感应检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车的受力情况，从而不利于控制检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车行走。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，以解决现有滑板车中感应器设在滑板板面上，导致滑板结构受损易断裂，以及传感器感应不灵敏的问题。根据本技术实施例的一种检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，包括：承重板，所述承重板上设有控制件；轮桥总成，所述轮桥总成均包括轮桥和通过电机驱动的车轮，所述轮桥两端分别设有所述车轮，每个所述车轮的行走状态均独立可控；安装座，所述安装座连接在所述承重板和所述轮桥之间；感应件，所述感应件设在所述安装座上，所述感应件具有触发面，所述触发面与所述承重板接触或者与所述轮桥接触，所述感应件通过所述触发面的变形量获得压力信号，所述感应件与所述控制件电连接、所述控制件与所述电机电连接以根据所述压力信号控制所述车轮的行走状态。根据本技术实施例的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，通过将感应件设在承重板和轮桥总成之间的安装座上，使得检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车的承重板自身结构完整，解决了承重板因开槽而造成强度不足和易断裂的问题。感应件的触发面与承重板或轮桥接触，可以灵敏地感应到承重板上的受力变化，从而更为准确地控制轮桥总成的行走状态。一些实施例中，所述轮桥总成为至少两个且沿前后方向间隔开布置，每个所述轮桥总成的所述轮桥均通过所述安装座连接在所述承重板上，多个所述安装座上均设有所述感应件以通过多个所述感应件的压力变化控制所述车轮的行走加速度。一些实施例中，所述感应件包括：底座，所述底座设在所述安装座的顶部，所述底座的顶面上形成有凹槽；第一检测件，所述第一检测件配合在所述凹槽内，所述第一检测件的顶面构成所述触发面且贴合在所述承重板上。可选的，所述底座的侧部上设有连通所述凹槽的线槽，所述第一检测件与所述控制件电连接的导线配合在所述线槽内。一些实施例中，所述感应件包括：连接轴，所述连接轴的一端设在所述安装座上且另一端穿过所述轮桥；第二检测件，所述第二检测件套设在所述连接轴上，所述第二检测件的至少部分表面构成所述触发面且与所述轮桥相接触。可选的，所述连接轴为锁紧螺栓，所述感应件还包括：锁紧件，所述锁紧件螺纹配合在所述锁紧螺栓上以使所述第二检测件紧贴在所述轮桥上。可选的，所述轮桥上设有连接部，所述连接部与水平面之间形成锐角，所述连接部上设有与所述连接轴配合的通孔，所述第二检测件紧贴在所述连接部上。可选的，所述轮桥总成为两个且沿前后方向间隔开布置，每个所述轮桥总成的所述轮桥均通过所述安装座连接在所述承重板上，每个所述轮桥上均设有所述连接部，两个所述连接部在向上方向上朝向远离彼此的方向延伸设置，两个所述连接部的远离彼此的一侧设有所述第二检测件。一些实施例中，所述轮桥总成中所述电机和所述车轮为一体式的轮毂电机。一些实施例中，所述检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车还包括：电池，所述电池和所述控制件、所述电池和所述电机均电连接；其中，所述承重板包括：板体，所述板体上设有容纳槽，所述电池和所述控制件均位于所述容纳槽内；盖板，所述盖板设在所述板体上以封盖所述容纳槽，所述盖板为防滑盖板。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车的爆炸结构示意图；图2为本技术实施例一中感应件与轮桥和安装座的装配示意图一；图3为本技术实施例一中感应件与轮桥和安装座的装配示意图二；图4为本技术实施例二中感应件与轮桥和安装座的装配示意图；图5为本技术实施例连接轴的立体结构示意图。附图标记：100、检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车；1、承重板；11、板体；111、容纳槽；12、盖板；13、电池；14、控制件；15、紧固件；2、轮桥总成；21、轮桥；22、车轮；24、连接部；241、通孔；25、安装座；251、第二安装通孔；3、感应件；31、底座；311、凹槽；312、线槽；313、第一安装通孔；32、第一检测件；321、触发片；322、压力接收装置；33、定制传感器；331、触发器；332、座体；34、连接轴；35、第二检测件；36、锁紧件。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，其特征在于，包括：/n承重板，所述承重板上设有控制件；/n轮桥总成，所述轮桥总成均包括轮桥和通过电机驱动的车轮，所述轮桥两端分别设有所述车轮，每个所述车轮的行走状态均独立可控；/n安装座，所述安装座连接在所述承重板和所述轮桥之间；/n感应件，所述感应件设在所述安装座上，所述感应件具有触发面，所述触发面与所述承重板接触或者与所述轮桥接触，所述感应件通过所述触发面的变形量获得压力信号，所述感应件与所述控制件电连接、所述控制件与所述电机电连接以根据所述压力信号控制所述车轮的行走状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，其特征在于，包括：
承重板，所述承重板上设有控制件；
轮桥总成，所述轮桥总成均包括轮桥和通过电机驱动的车轮，所述轮桥两端分别设有所述车轮，每个所述车轮的行走状态均独立可控；
安装座，所述安装座连接在所述承重板和所述轮桥之间；
感应件，所述感应件设在所述安装座上，所述感应件具有触发面，所述触发面与所述承重板接触或者与所述轮桥接触，所述感应件通过所述触发面的变形量获得压力信号，所述感应件与所述控制件电连接、所述控制件与所述电机电连接以根据所述压力信号控制所述车轮的行走状态。


2.根据权利要求1所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，其特征在于，所述轮桥总成为至少两个且沿前后方向间隔开布置，每个所述轮桥总成的所述轮桥均通过所述安装座连接在所述承重板上，多个所述安装座上均设有所述感应件以通过多个所述感应件的压力变化控制所述车轮的行走加速度。


3.根据权利要求1所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，其特征在于，所述感应件包括：
底座，所述底座设在所述安装座的顶部，所述底座的顶面上形成有凹槽；
第一检测件，所述第一检测件配合在所述凹槽内，所述第一检测件的顶面构成所述触发面且贴合在所述承重板上。


4.根据权利要求3所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，其特征在于，所述底座的侧部上设有连通所述凹槽的线槽，所述第一检测件与所述控制件电连接的导线配合在所述线槽内。


5.根据权利要求1所述的检测滑板桥承载力进行驱动控制的电动滑板车，其特征在于，所述感应件包括：
连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海峰，蔡炜桢，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：北京;11