一种金属片材的折叠机构及折叠方法技术

本发明专利技术公开了一种金属片材的折叠机构及折叠方法，包括台板、金属片材限位单元、金属片材固定单元、升降单元、水平移动单元、转动单元和折叠夹持单元；所述台板上安装有金属片材限位单元，台板的前侧安装有金属片材固定单元，所述台板的后侧安装有升降单元，升降单元上安装有水平移动单元，所述水平移动单元的前侧安装有转动单元，转动单元的转盘前侧圆槽内安装有折叠夹持单元，折叠夹持单元包含有夹持电机、光杆、滑动块、双向丝杠和固定长杆，转盘的前侧圆槽内固定有光杆，转盘的前侧圆槽内一侧转动连接有平行于光杆的双向丝杠，自动化程度高，可以调整折叠的宽度和折叠的程度，对折叠程度的把控范围大，有利于提高折叠效率，方便其生产制造。

【技术实现步骤摘要】
一种金属片材的折叠机构及折叠方法
本专利技术涉及一种金属片材的折叠机构及折叠方法。
技术介绍
在电子产品的生产过程中例如锂电池极片或者散热翼片等经常需要利用金属金属片材作为重要的零件，这些金属片材在模切成大小合适的片材后还需要进行折叠使用，而在金属片材的折叠过程中，由于折叠机构的自由度低，造成其折叠效率低，并且对折叠程度的把控范围小，造成其使用不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种金属片材的折叠机构及折叠方法，自动化程度高，可以调整折叠的宽度和折叠的程度，对折叠程度的把控范围大，有利于提高折叠效率，方便其生产制造，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种金属片材的折叠机构，包括台板、金属片材限位单元、金属片材固定单元、升降单元、水平移动单元、转动单元和折叠夹持单元；所述台板上安装有金属片材限位单元，所述台板的前侧安装有金属片材固定单元，所述台板的后侧安装有升降单元，所述升降单元上安装有水平移动单元，所述水平移动单元的前侧安装有转动单元，所述转动单元的转盘前侧圆槽内安装有折叠夹持单元；所述折叠夹持单元包含有夹持电机、光杆、滑动块、双向丝杠和固定长杆，所述转盘的前侧圆槽内固定有光杆，所述转盘的前侧圆槽内一侧转动连接有平行于光杆的双向丝杠，所述双向丝杠的两端螺纹方向相反，所述双向丝杠的一端固定连接夹持电机的输出轴，所述夹持电机固定在转盘的圆槽内侧，所述双向丝杠的两端不同方向螺纹部分分别螺纹连接两个滑动块的螺孔，两个滑动块侧面的滑孔与光杆滑动连接，两个滑动块的前侧分别连接固定长杆的后端，所述固定长杆的前端穿过转盘前侧开设的通槽。金属片材限位单元可以限制折叠金属片材的宽度范围，金属片材固定单元用于固定金属片材的底部，方便后续对金属片材上侧的折叠操作，升降单元和水平移动单元配合可以使折叠夹持单元在竖直和水平方向进行同步综合位置调整，方便调整折叠位置，转动单元可以带动折叠夹持单元转动，从而实现对金属片材的折叠操作。夹持电机工作带动双向丝杠转动，从而带动两个滑动块沿光杆相向或相背活动，从而带动两个固定长杆相近对金属片材的底部进行夹持，或者相背松开金属片材，方便夹持和松开。进一步的，所述金属片材限位单元包含有滑轨、滑条、齿条、加强杆、限位调整电机、齿轮、滑框、限位板和滑板，所述台板的表面前后侧分别设有两个平行的滑轨，两个滑轨上分别滑动连接有滑条，两个滑条的内侧分别固定有齿条，所述台板的中部固定有限位调整电机，所述限位调整电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮分别与两个齿条啮合连接，两个滑条的外端分别通过加强杆固定有两个相对应的限位板，两个限位板的内侧分别固定有交错的滑板，两个限位板的侧面设有相对应另一个限位板侧面固定的滑板的滑框，所述滑框与滑板滑动连接。限位调整电机工作可以带动齿轮转动，通过与齿条的啮合连接可以带动两个滑条相向或相背活动，从而通过加强杆同步带动两个限位板活动，可以在需要加压金属片材提高折叠程度时对两侧进行限位，滑条可以对底部进行支撑，在下压折叠时提供基座支撑。。进一步的，所述金属片材固定单元包含有矩形槽、丝杠一、扭块一、滑块一、直线电机轨道、直线电机、竖杆、固定块、固定杆、夹持弹簧和夹持杆，所述台板的前侧开设有矩形槽，所述矩形槽内转动连接有丝杠一，所述丝杠一的一端穿过台板的侧面并且连接扭块一，所述矩形槽内滑动连接有滑块一，所述滑块一侧面的螺孔与丝杠一螺纹连接，所述滑块一的前端固定有直线电机轨道，所述直线电机轨道上配合安装有直线电机，所述直线电机的顶部设有竖杆，所述竖杆的后侧固定有固定杆，所述固定杆的开设有长槽，长槽内的左右两侧分别开设有盲孔，左右两侧的盲孔内通过夹持弹簧连接有夹持杆。通过扭动扭块一带动丝杠一转动，从而改变滑块一在矩形槽内位置，从而预先改变夹持杆在两个限位板之间的位置，使用直线电机在直线电机轨道上活动，可以使夹持杆退出或者进入到两个限位板之间，可以在需要时进入到限位板固定金属片材的底部，在需要增加折叠程度进行下压操作时，将夹持杆脱离金属片材，然后退出两个限位板之间。进一步的，所述升降单元包含有后板、丝杠三、导杆、螺孔块、连接板、升降电机和螺孔块，所述后板固定在台板的后侧，所述后板的顶部一端固定有竖向的导杆，所述导杆的顶部固定连接有连接板的一端，所述后板的顶部另一端和连接板的另一端之间转动连接有竖向的丝杠三，所述丝杠三的顶部连接有升降电机的输出轴，所述升降电机固定在连接板上，所述丝杠三上螺纹连接有螺孔块，所述导杆上滑动连接有螺孔块。通过升降电机带动丝杠三转动可以带动螺孔块上升，可以带动水平移动单元上升。进一步的，所述水平移动单元包含有水平移动电机、滑杆、丝杠四和活动安装块，所述螺孔块和螺孔块通过水平的滑杆固定连接，所述螺孔块的侧面转动连接有平行于滑杆的丝杠四，所述螺孔块的侧面固定有水平移动电机，所述水平移动电机的输出轴连接丝杠四的端部，所述活动安装块侧面的螺孔与丝杠四螺纹连接，所述活动安装块侧面的滑孔与滑杆滑动连接。水平移动电机工作可以带动丝杠四转动，从而使活动安装块沿滑杆活动，从而改变转动单元的水平位置。进一步的，所述转动单元包含有转动块、转动电机、从动齿轮、主动齿轮、转盘和通槽，所述转动块固定在活动安装块的前侧，所述转动块的内部中空，所述转动块的前侧转动连接转盘，所述转盘的后端固定有从动齿轮，所述转动块内固定有转动电机，所述转动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转盘的前侧开设有通槽。转动电机工作通过从动齿轮和主动齿轮传动可以带动转盘转动，从而带动折叠夹持单元转动，可以完成折叠操作动作。进一步的，还包括下压单元，所述下压单元包含有侧安装板、液压缸、顶杆、电动推杆和伸缩板，所述台板的一侧固定有侧安装板，所述侧安装板的顶部通过液压缸固定有顶杆的一端，所述顶杆的另一端位于台板的中心上方且下侧通过电动推杆连接伸缩板。液压缸可以调整顶杆的高度，电动推杆伸缩可以带动伸缩板活动，从而完成对初步折叠后金属片材的进一步折叠，提高折叠程度。进一步的，所述伸缩板包含有套板、活动板和伸缩控制组件，所述套板的顶部固定连接电动推杆的底端，所述套板的侧面设有滑动槽，在滑动槽的两侧分别滑动连接活动板，所述套板内设有控制两个活动板伸缩的伸缩控制组件。套板两侧的活动板可以被伸缩控制组件带动伸出或者缩回，从而改变伸缩板的宽度，可以根据两个限位板之间的宽度进行调整。进一步的，所述伸缩控制组件包含有扭块二、轴承、转轴、螺母块、连杆、丝杠二和铰支座，所述套板的内侧中部通过两个轴承转动连接丝杠二，所述丝杠二的一端穿过套板的后端面并且连接扭块二，丝杠二上螺纹连接螺母块，所述螺母块的两侧分别通过转轴活动连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别通过铰支座与两个活动板的内端侧面活动连接。扭动扭块二可以带动丝杠二转动，从而可以改变螺母块在丝杠二上的位置，从而通过连杆推动两个活动板伸出或者拉着两个活动板缩回套板。一种金属片材的折叠机构的折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属片材的折叠机构，其特征在于：包括台板(1)、金属片材限位单元(2)、金属片材固定单元(3)、升降单元(5)、水平移动单元(6)、转动单元(7)和折叠夹持单元(8)；/n台板(1)上安装有金属片材限位单元(2)，台板(1)的前侧安装有金属片材固定单元(3)，台板(1)的后侧安装有升降单元(5)，升降单元(5)上安装有水平移动单元(6)，水平移动单元(6)的前侧安装有转动单元(7)，转动单元(7)的转盘(75)前侧圆槽内安装有折叠夹持单元(8)；/n折叠夹持单元(8)包含有夹持电机(81)、光杆(82)、滑动块(83)、双向丝杠(84)和固定长杆(85)，转盘(75)的前侧圆槽内固定有光杆(82)，转盘(75)的前侧圆槽内一侧转动连接有平行于光杆(82)的双向丝杠(84)，双向丝杠(84)的两端螺纹方向相反，双向丝杠(84)的一端固定连接夹持电机(81)的输出轴，夹持电机(81)固定在转盘(75)的圆槽内侧，双向丝杠(84)的两端不同方向螺纹部分分别螺纹连接两个滑动块(83)的螺孔，两个滑动块(83)侧面的滑孔与光杆(82)滑动连接，两个滑动块(83)的前侧分别连接固定长杆(85)的后端，固定长杆(85)的前端穿过转盘(75)前侧开设的通槽(76)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属片材的折叠机构，其特征在于：包括台板(1)、金属片材限位单元(2)、金属片材固定单元(3)、升降单元(5)、水平移动单元(6)、转动单元(7)和折叠夹持单元(8)；
台板(1)上安装有金属片材限位单元(2)，台板(1)的前侧安装有金属片材固定单元(3)，台板(1)的后侧安装有升降单元(5)，升降单元(5)上安装有水平移动单元(6)，水平移动单元(6)的前侧安装有转动单元(7)，转动单元(7)的转盘(75)前侧圆槽内安装有折叠夹持单元(8)；
折叠夹持单元(8)包含有夹持电机(81)、光杆(82)、滑动块(83)、双向丝杠(84)和固定长杆(85)，转盘(75)的前侧圆槽内固定有光杆(82)，转盘(75)的前侧圆槽内一侧转动连接有平行于光杆(82)的双向丝杠(84)，双向丝杠(84)的两端螺纹方向相反，双向丝杠(84)的一端固定连接夹持电机(81)的输出轴，夹持电机(81)固定在转盘(75)的圆槽内侧，双向丝杠(84)的两端不同方向螺纹部分分别螺纹连接两个滑动块(83)的螺孔，两个滑动块(83)侧面的滑孔与光杆(82)滑动连接，两个滑动块(83)的前侧分别连接固定长杆(85)的后端，固定长杆(85)的前端穿过转盘(75)前侧开设的通槽(76)。


2.根据权利要求1所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：金属片材限位单元(2)包含有滑轨(21)、滑条(22)、齿条(23)、加强杆(24)、限位调整电机(25)、齿轮(26)、滑框(27)、限位板(28)和滑板(29)，台板(1)的表面前后侧分别设有两个平行的滑轨(21)，两个滑轨(21)上分别滑动连接有滑条(22)，两个滑条(22)的内侧分别固定有齿条(23)，台板(1)的中部固定有限位调整电机(25)，限位调整电机(25)的输出轴连接有齿轮(26)，齿轮(26)分别与两个齿条(23)啮合连接，两个滑条(22)的外端分别通过加强杆(24)固定有两个相对应的限位板(28)，两个限位板(28)的内侧分别固定有交错的滑板(29)，两个限位板(28)的侧面设有相对应另一个限位板(28)侧面固定的滑板(29)的滑框(27)，滑框(27)与滑板(29)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：金属片材固定单元(3)包含有矩形槽(31)、丝杠一(32)、扭块一(33)、滑块一(34)、直线电机轨道(35)、直线电机(36)、竖杆(37)、固定块(38)、固定杆(39)、夹持弹簧(310)和夹持杆(311)，台板(1)的前侧开设有矩形槽(31)，矩形槽(31)内转动连接有丝杠一(32)，丝杠一(32)的一端穿过台板(1)的侧面并且连接扭块一(33)，矩形槽(31)内滑动连接有滑块一(34)，滑块一(34)侧面的螺孔与丝杠一(32)螺纹连接，滑块一(34)的前端固定有直线电机轨道(35)，直线电机轨道(35)上配合安装有直线电机(36)，直线电机(36)的顶部设有竖杆(37)，竖杆(37)的后侧固定有固定杆(39)，固定杆(39)的开设有长槽，长槽内的左右两侧分别开设有盲孔，左右两侧的盲孔内通过夹持弹簧(310)连接有夹持杆(311)。


4.根据权利要求3所述的一种金属片材的折叠机构，其特征在于：升降单元(5)包含有后板(51)、丝杠三(52)、导杆(53)、螺孔块(54)、连接板(55)、升降电机(56)和螺孔块(57)，后板(51)固定在台板(1)的后侧，后板(51)的顶部一端固定有竖向的导杆(53)，导杆(53)的顶部固定连接有连接板(55)的一端，后板(51)的顶部另一端和连接板(55)的另一端之间转动连接有竖向的丝杠三(52)，丝杠三(52)的顶部连接有升降电机(56)的输出轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈克文，
申请(专利权)人：沈克文，
类型：发明
国别省市：江苏;32