本发明专利技术公开了一种金属板材的打磨粘接机构，属于模组加工领域，包括承载台，所述承载台固定安装，且承载台的一侧固定安装有L形连接臂，L形连接臂的端头和承载台的底面固定连接，且L形连接臂的另一个端头设置有铰接块，铰接块的一侧安装有操作臂，操作臂的一端和铰接块铰接，操作臂的另一端安装有活动压板，操作臂的底端设置有球壳，且活动压板的顶端设置有和球壳相匹配的球头，球壳外侧的操作臂上固定安装有抵触杆。本发明专利技术能够实现自动打磨粘接以避免对人身的损害。免对人身的损害。免对人身的损害。
【技术实现步骤摘要】
一种金属板材的打磨粘接机构
[0001]本专利技术涉及金属板材加工领域，特别涉及一种金属板材的打磨粘接机构。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，现代的工业技术发展地越来越完善，尤其是机加
，由于现代工业社会的大量需求，金属板材就需要工程化批量生产，而且金属板材在组装的时候需要在金属板材上涂上粘合剂，以粘结塑胶板，粘合剂容易挥发，那么工作人员长时间处于被污染的空气中，这会对工作人员的肺部和皮肤造成损伤。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属板材的打磨粘接机构，该装置在使用的时候，把待处理的金属板材放到承载台上，然后空气机抽出吸盘内的空气，金属板材就和吸盘连接为一体，然后伺服电机通过齿轮和齿条带动直行台滑行，此时的步进电机通过三角架带动两个横臂往复扭转，横臂端头打磨电机打磨头的运动轨迹就是圆弧形，那么打磨头就会把金属板材的边缘打磨出一个圆弧口，金属板材的一个边缘打磨完之后，推进气缸的输出端带动夹指气缸伸出来夹住金属板材，然后扭转台带动金属板材调转九十度再次落下去，那么金属板材的四个边缘可以被打磨，实现了自动打磨的功能。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种金属板材的打磨粘接机构，包括承载台，承载台固定安装，且承载台的一侧固定安装有L形连接臂，L形连接臂的端头和承载台的底面固定连接，且L形连接臂的另一个端头设置有铰接块，铰接块的一侧安装有操作臂，操作臂的一端和铰接块铰接，操作臂的另一端下方设置有活动压板，操作臂的底端设置有球壳，且活动压板的顶端设置有和球壳相匹配的球头，球头转动地安装于球壳内，操作臂的端部侧壁上固定安装有多个抵触杆，每个抵触杆的底端设置有抵触球，多个抵触球用于抵持活动压板，活动压板的底面设置有四个吊装吸盘，吊装吸盘均匀排列在活动压板的底端，活动压板的顶端设置有气泵，气泵的输出端通过管道和吊装吸盘接通，承载台的顶端设置有四个吸盘，且承载台的底端安装有空气机，空气机的输出端安装有连接管，吸盘分别通过发散管和连接管的端头接通。
[0005]在其中一个实施方式中，L形连接臂的上部侧壁固定安装有锁定轴座，锁定轴座的一侧安装有伸张电机，伸张电机和锁定轴座旋转连接，伸张电机的输出端安装有丝杆，操作臂的一侧设置有轴承，轴承的外环和操作臂的侧壁固定连接，轴承的内环上固定安装有张开螺母，丝杆从张开螺母的内侧穿过并螺合于张开螺母上。
[0006]在其中一个实施方式中，承载台的一侧安装有两个活动导轨，且活动导轨的顶端安装有直行台，直行台的底端分别设置有和两个活动导轨相匹配的两个直行滑块，直行台的顶端固定安装有两个竖立轴座，每个竖立轴座的一侧安装有三角架，三角架的第一角部和竖立轴座的侧壁旋转连接，三角架的上下两侧均安装有横臂，每个横臂上均凸设有相互间隔的第一凸杆和第二凸杆，两个第一凸杆分别铰接于其中一个三角架远离第一角部的两
个角部上，两个第二凸杆分别铰接于其中另一个三角架远离第一角部的两个角部上，其中一个三角架的第一角部安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在对应竖立轴座的侧壁上，每个横臂的端头设置有连接架，连接架的两端分别与两个横臂的端头铰接，连接架中部凸设有延伸架，延伸架的一侧安装有打磨机，打磨机的输出端安装有打磨头，打磨头从延伸架上穿过并对准承载台的一个边缘。
[0007]在其中一个实施方式中，直行台的顶面远离延伸架的一侧固定安装有齿条，齿条与活动导轨平行，且齿条的一侧设置有伺服电机，伺服电机和活动导轨之间通过连接桥固定连接，伺服电机的输出端安装有推进齿轮，推进齿轮和齿条相互啮合。
[0008]在其中一个实施方式中，两个活动导轨的底面共同固定安装有连接板，连接板的数目为两个，且连接板的下方设置有固定导轨，固定导轨独立固定安装，固定导轨上安装有两个合拢滑块，合拢滑块和固定导轨滑动连接，每个合拢滑块的顶端和连接板的底端均安装有移动块，两个移动块之间通过导杆连接，导杆的两个端头分别与两个移动块铰接。
[0009]在其中一个实施方式中，每个合拢滑块的一侧安装有合拢螺母块，合拢螺母块的内侧穿插有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆两端的螺纹方向相反，两个合拢螺母块分别螺合于双螺纹丝杆的相对两端，双螺纹丝杆的端部安装在合拢电机的输出端上，合拢电机的底端设置有基台，基台独立固定安装。
[0010]在其中一个实施方式中，承载台的一侧固定安装有固定圆弧杆，固定圆弧杆上安装有扭转台，扭转台的底端设置有和固定圆弧杆相匹配的弧形片，弧形片和固定圆弧杆滑动连接，扭转台的顶面固定安装有两个推进气缸，每个推进气缸的输出端安装有夹指气缸。
[0011]在其中一个实施方式中，扭转台的一侧设置有平面轴座，平面轴座的顶端安装有传动轮，传动轮的中央固定连接于槽口架的一端，槽口架的另一端朝扭转台的底面延伸，扭转台的底端设置有和槽口架相匹配的推进杆，推进杆插设于槽口架的滑槽内，以与槽口架滑动连接，平面轴座的一侧设置有扭转电机，扭转电机的输出端安装有主动轮，主动轮和传动轮之间通过皮带套设连接。
[0012]在其中一个实施方式中，承载台远离活动导轨的一侧安装有给料组件，给料组件包括上料台，上料台固定安装，上料台的底端安装有给料电机，且上料台的顶端安装有取料臂，上料台的输出端穿过上料台以与取料臂连接，取料臂的顶端安装有U形取料架，U形取料架的端头安装有两个取料夹取气缸。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]其一，该装置在使用的时候，把待处理的金属板材放到承载台上，然后空气机抽出吸盘内的空气，金属板材就和吸盘连接为一体，然后伺服电机通过齿轮和齿条带动直行台滑行，此时的步进电机通过三角架带动两个横臂往复扭转，横臂端头打磨电机打磨头的运动轨迹就是圆弧形，那么打磨头就会把金属板材的边缘打磨出一个圆弧口，金属板材的一个边缘打磨完之后，推进气缸的输出端带动夹指气缸伸出来夹住金属板材，然后扭转台带动金属板材调转九十度再次落下去，那么金属板材的四个边缘可以被打磨，实现了自动打磨的功能。
[0015]其二，其中一个金属板材的边缘打磨完之后，那么待贴合的塑胶板涂上胶放到取料夹取气缸上，然后给料电机带动U形取料架和塑胶板旋转到达承载台的上方，那么取料夹取气缸再把塑胶吧放下去，实现了自动上料组装的功能，即执行粘胶压合作业。
附图说明
[0016]图1为金属板材的打磨粘接机构正视的示意图。
[0017]图2为金属板材的打磨粘接机构侧视的示意图。
[0018]图3为金属板材的打磨粘接机构剖视的示意图。
[0019]图4为金属板材的打磨粘接机构操作臂的示意图。
[0020]图5为金属板材的打磨粘接机构活动导轨的示意图。
[0021]图6为金属板材的打磨粘接机构活动导轨第二视角的示意图。
[0022]图7为金属板材的打磨粘接机构给料组件的示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1-承载台，101-空气机，102-连接管，103-发散管，104-吸盘，2-L形连接臂，20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属板材的打磨粘接机构，其特征在于：包括承载台(1)，承载台(1)固定安装，且承载台(1)的一侧固定安装有L形连接臂(2)，L形连接臂(2)的端头和承载台(1)的底面固定连接，且L形连接臂(2)的另一个端头设置有铰接块(3)，铰接块(3)的一侧安装有操作臂(4)，操作臂(4)的一端和铰接块(3)铰接，操作臂(4)的另一端下方设置有活动压板(5)，操作臂(4)的底端设置有球壳(405)，且活动压板(5)的顶端设置有和球壳(405)相匹配的球头(501)，球头转动地安装于球壳内，操作臂(4)的端部侧壁上固定安装有多个抵触杆(403)，每个抵触杆(403)的底端设置有抵触球(404)，多个抵触球用于抵持活动压板，活动压板(5)的底面设置有四个吊装吸盘(503)，吊装吸盘(503)均匀排列在活动压板(5)的底端，活动压板(5)的顶端设置有气泵(502)，气泵(502)的输出端通过管道和吊装吸盘(503)接通，承载台(1)的顶端设置有四个吸盘(104)，且承载台(1)的底端安装有空气机(101)，空气机(101)的输出端安装有连接管(102)，吸盘(104)分别通过发散管(103)和连接管(102)的端头接通。2.根据权利要求1所述的一种金属板材的打磨粘接机构，其特征在于：L形连接臂(2)的上部侧壁固定安装有锁定轴座(201)，锁定轴座(201)的一侧安装有伸张电机(202)，伸张电机(202)和锁定轴座(201)旋转连接，伸张电机(202)的输出端安装有丝杆(203)，操作臂(4)的一侧设置有轴承(401)，轴承(401)的外环和操作臂(4)的侧壁固定连接，轴承(401)的内环上固定安装有张开螺母(402)，丝杆(203)从张开螺母(402)的内侧穿过并螺合于张开螺母上。3.根据权利要求2所述的一种金属板材的打磨粘接机构，其特征在于：承载台(1)的一侧安装有两个活动导轨(8)，且活动导轨(8)的顶端安装有直行台(19)，直行台(19)的底端分别设置有和两个活动导轨(8)相匹配的两个直行滑块(1901)，直行台(19)的顶端固定安装有两个竖立轴座(20)，每个竖立轴座(20)的一侧安装有三角架(21)，三角架(21)的第一角部和竖立轴座(20)的侧壁旋转连接，三角架(21)的上下两侧均安装有横臂(22)，每个横臂上均凸设有相互间隔的第一凸杆和第二凸杆，两个第一凸杆分别铰接于其中一个三角架远离第一角部的两个角部上，两个第二凸杆分别铰接于其中另一个三角架远离第一角部的两个角部上，其中一个三角架(21)的第一角部安装在步进电机(23)的输出端上，步进电机(23)固定在对应竖立轴座(20)的侧壁上，每个横臂(22)的端头设置有连接架(24)，连接架(24)的两端分别与两个横臂(22)的端头铰接，连接架(24)中部凸设有延伸架(25)，延伸架(25)的一侧安装有打磨机(26)，打磨机(26)的输出端安装有打磨头(27)，打磨头(27)从延伸架(25)上穿过并对准承载台的一个边缘。4.根据权利要求3所述的一种金属板...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈克文，
申请(专利权)人：沈克文，
类型：发明
国别省市：
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