一种高空裁剪式水果采摘设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种高空裁剪式水果采摘设备，包括壳体，所述壳体下端通过设有四个脚轮组件与地面接触进行搬运，所述壳体中间部分设有两个柜体装置，所述壳体上端螺纹连接有两个第一支架，所述两个第一支架通过连接固定装置来安装伸缩支架，所述伸缩支架上设有采摘装置和收集装置，所述收集装置位于所述采摘装置下侧，所述收集装置侧端设有储存装置，所述两个柜体装置分别用于收纳所述伸缩支架以及设置在其上的采摘装置、收集装置和储存装置；满足高空采摘水果的要求，便于运输，收集时对水果进行减震且直接运输到框内，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种高空裁剪式水果采摘设备及其使用方法
本专利技术属于采摘设备领域，尤其是涉及一种高空裁剪式水果采摘设备及其使用方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，我们大部分人的日常生活变得更加便利，然而现如今的水果采摘设备面对分支比较多的水果以及高度不同的水果采摘还是效率太低，劳动强度偏大。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种简单方便可有效针对面对分支比较多的水果以及高度不同的水果采摘设备及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高空裁剪式水果采摘设备，尤其是针对分支比较多的水果以及果实高度相差较大的水果采摘，包括壳体，所述壳体下端通过设有四个脚轮组件与地面接触进行搬运，所述壳体中间部分设有两个柜体装置，所述壳体上端螺纹连接有两个第一支架，所述两个第一支架通过连接固定装置来安装伸缩支架，所述伸缩支架上设有采摘装置和收集装置，所述收集装置位于所述采摘装置下侧，所述收集装置侧端设有储存装置，所述两个柜体装置分别用于收纳所述伸缩支架以及设置在其上的采摘装置、收集装置和储存装置。所述脚轮装置包括固定设置在所述壳体内的脚轮转轴，所述脚轮转轴通过轴承连接脚轮，所述脚轮与地面接触并对装置进行支撑。所述柜体装置包括滑动设置在所述壳体内的柜体，所述柜体的侧端固定连接有把手，所述柜体内设置有容纳物品的收纳腔。两个收纳腔内分别用于收纳伸缩支架以及设置在其上的采摘装置、收集装置和储存装置，因为设备可安装拆卸，便于运输和整个设备的收纳，更符合需要高空采摘的水果的种植区多为凹凸不平的泥路。所述固定装置包括贯穿靠近所述把手的一个所述第一支架与另一个所述第一支架螺纹连接的定位销，所述定位销侧端固定连接有第二支架，所述第二支架套设有橡胶外套，所述橡胶外套为中间开设有凹槽的圆柱形。需要使用时，将伸缩装置放在第一支架之间，且伸缩装置的孔位对着第一支架开设的孔位，之后将定位销穿过右侧的第一支架的孔位在穿过伸缩装置的两个孔，之后在拧进右侧的第一支架的孔位内，完成固定；橡胶外套套在定位销上，可以增大拧紧时的力矩以及摩擦力，减小劳动强度，另外，可以在使用者疲惫时用于支撑托住手部或者肘部，达到舒缓的效果。所述伸缩支架内设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体连通；所述采摘装置包括滑动设置在所述第一腔体内的滑块，所述滑块靠近所述第一支架的一端连接有用于滑块复位的第一弹簧和连通控制组件的拉绳，所述拉绳位于所述第一弹簧的中心，所述拉绳穿过所述第二腔体后伸入到所述伸缩支架的底部连通所述控制组件；所述控制组件包括螺纹连接在所述伸缩支架上的拉绳管道，所述拉绳管道为中心开有通孔的圆柱形，所述伸缩支架上螺纹连接有第三支架，所述第三支架转动连接有辊筒，所述辊筒侧端固定连接有摇柄，所述拉绳贯穿所述拉绳管道的通孔之后与所述辊筒固定连接；所述伸缩支架螺纹连接有第四支架，所述第四支架位于所述第一腔体靠近所述第一支架一端的右侧，所述第四支架的上半部分为厚度渐变的刀锋下半部分为厚度一定的刀背，所述第四支架右端固定连接有第五支架，所述第五支架内设置有切割槽体，所述切割槽体内设有辅助切割组件，所述滑块上设有切割组件；当所述切割组件进行采摘工作切割时，所述辅助切割组件与所述切割组件形成闭环避免枝丫过多时有部分枝丫脱离切割范围。当调节好伸缩支架的长度，将伸缩支架上端移动到目标位置，使得长了果实的枝芽在切割组件下端；用手摇动摇柄,摇柄带动辊筒转动，由于拉绳的一端与辊筒连接，使得辊筒的转动将拉绳缠绕在辊筒上，使得另一端与辊筒之间的拉绳长度缩短，进而拉绳拉动滑块沿着第一腔体向下运动，使得第一弹簧被压缩，滑块的向下运动带动切割组件的向下运动。所述切割组件包括固定设置在所述滑块上的限位块，所述限位块为半圆环形，所述限位块圆环形内端滑动设有空心轴，所述空心轴为中心开设有凹槽的圆柱形，所述滑块固定设有刀具转轴，所述刀具转轴位于所述空心轴内部，所述刀具转轴和所述空心轴以及所述限位块同心，所述刀具转轴通过扭簧连接所述空心轴，所述空心轴外侧端固定设有刀具，所述刀具的中间部分为厚度渐变的刀锋，所述刀具远离所述空心轴的一端设置有连接槽，所述连接槽内设有闭环部件，所述闭环部件通过与所述辅助切割组件配合完成闭环。滑块的向下运动带动空心轴、刀具的向下运动，进而完成切割；当长有果实的枝芽与刀具上端面接触进而给刀具力时，刀具开始绕着刀具转轴转动；在初始状态下，伸缩支架的轴心位于垂直于地面的平面内，而刀具处于垂直于伸缩支架轴心的水平位置，由于限位块的限位，使得刀具只能在初始的水平位置和平行于伸缩支架轴心的九十度范围内转动，因此在受到长有果实的枝芽的力的时候，刀具顺时针转动，扭簧被拉伸，之后长有果实的枝芽从刀具的上端运动到刀具的下端，扭簧复位，刀具回到初始水平状态。所述闭环部件包括滑动设置在所述连接槽内的摩擦块，所述摩擦块的顶端连接有用于摩擦块复位的第二弹簧，所述摩擦块下端设有齿牙，所述齿牙用于提供满足要求的摩擦力。所述辅助切割组件包括转动设置在所述第五支架上的第一转轴，所述第五支架固定设有稳定支架，所述稳定支架和所述第一转轴同心，所述稳定支架用于约束所述第一转轴使得第一转轴在水平和所述切割槽体之间转动，所述第一转轴侧端固定连接有辅助刀具，所述辅助刀具远离所述第一转轴的一端固定设有辅助摩擦块，所述辅助摩擦块上表面设为与所述齿牙啮合的齿形用于与所述齿牙啮合，所述辅助刀具上连接有用于辅助刀具复位的第三弹簧，所述第三弹簧一端连接所述辅助刀具另一端连接所述切割槽体的内壁。刀具的向下运动带动摩擦块和齿牙向下运动，由于辅助摩擦块位于齿牙的正下方，使得齿牙向下运动后会与辅助摩擦块接触；当齿牙与辅助摩擦块接触时，两者啮合，产生摩擦力，由于摩擦力的存在，在刀具的向下运动过程中，齿牙带着辅助摩擦块运动，第二弹簧被压缩，辅助摩擦块绕着第一转轴转动，因此第五支架、第四支架、伸缩支架、辅助刀具和刀具形成一个闭环，避免在一处长有果实的枝丫过多时有部分枝丫脱离切割范围，导致一处地方多次切割，达到减少切割次数以及降低调节刀具切割果实的劳动强度；辅助刀具绕着第一转轴转动，使得第三弹簧被压缩，辅助刀具在转动过程中与第五支架之间的距离缩短，靠近第一转轴的一端完成切割并逐渐扩散到辅助摩擦块一端；当辅助摩擦块的转动使得辅助摩擦块与齿牙发生相对位移到齿牙与辅助摩擦块分离时，第三弹簧复位带动辅助摩擦块和辅助刀具回到初始位置；当刀具运动到第四支架时，完成全部切割。所述收集装置包括固定设置在所述伸缩支架上的第六支架，所述第六支架螺纹连接有收集支架，所述收集支架为圆环形，所述收集支架下端螺纹连接有送料纺织通道，所述送料纺织通道用于将裁剪下来的水果运输到所述储存装置，所述第六支架和所述送料纺织通道连接处上方通过三个第四弹簧连接有缓冲块。使用时，将储存在柜体内的送料纺织通道取出，一端固定在收集支架上，被切割的长有果实的枝芽带走果实往下掉，从送料纺织通道的一端进入送料纺织通道，由于送料纺织通道为布料，易变形，使得在果实下落过程中能够缓冲，不易撞坏；当下落的果实与缓冲块接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空裁剪式水果采摘设备，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)下端通过设有四个脚轮组件与地面接触进行搬运，所述壳体(10)中间部分设有两个柜体装置，所述壳体(10)上端螺纹连接有两个第一支架(11)，所述两个第一支架(11)通过连接固定装置来安装伸缩支架(18)，所述伸缩支架(18)上设有采摘装置和收集装置，所述收集装置位于所述采摘装置下侧，所述收集装置侧端设有储存装置，所述两个柜体装置分别用于收纳所述伸缩支架(18)以及设置在其上的采摘装置、收集装置和储存装置。所述脚轮装置包括固定设置在所述壳体(10)内的脚轮转轴(12)，所述脚轮转轴(12)通过轴承(13)连接脚轮(14)，所述脚轮(14)与地面接触并对装置进行支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空裁剪式水果采摘设备，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)下端通过设有四个脚轮组件与地面接触进行搬运，所述壳体(10)中间部分设有两个柜体装置，所述壳体(10)上端螺纹连接有两个第一支架(11)，所述两个第一支架(11)通过连接固定装置来安装伸缩支架(18)，所述伸缩支架(18)上设有采摘装置和收集装置，所述收集装置位于所述采摘装置下侧，所述收集装置侧端设有储存装置，所述两个柜体装置分别用于收纳所述伸缩支架(18)以及设置在其上的采摘装置、收集装置和储存装置。所述脚轮装置包括固定设置在所述壳体(10)内的脚轮转轴(12)，所述脚轮转轴(12)通过轴承(13)连接脚轮(14)，所述脚轮(14)与地面接触并对装置进行支撑。


2.根据权利要求1所述的一种高空裁剪式水果采摘设备，其特征在于：所述柜体装置包括滑动设置在所述壳体(10)内的柜体(15)，所述柜体(15)的侧端固定连接有把手(17)，所述柜体(15)内设置有容纳物品的收纳腔(16)。


3.根据权利要求2所述的一种高空裁剪式水果采摘设备，其特征在于：所述固定装置包括贯穿靠近所述把手(17)的一个所述第一支架(11)与另一个所述第一支架(11)螺纹连接的定位销(19)，所述定位销(19)侧端固定连接有第二支架(20)，所述第二支架(20)套设有橡胶外套(21)，所述橡胶外套(21)为中间开设有凹槽的圆柱形。


4.根据权利要求3所述的一种高空裁剪式水果采摘设备，其特征在于：所述伸缩支架(18)内设置有第一腔体(27)和第二腔体(28)，所述第一腔体(27)和第二腔体(28)连通，所述采摘装置包括滑动设置在所述第一腔体(27)内的滑块(29)，所述滑块(29)靠近所述第一支架(11)的一端连接有用于滑块(29)复位的第一弹簧(35)和连通控制组件的拉绳(25)，所述拉绳(25)位于所述第一弹簧(35)的中心，所述拉绳(25)穿过所述第二腔体(28)后伸入到所述伸缩支架(18)的底部连通所述控制组件，所述控制组件包括螺纹连接在所述伸缩支架(18)上的拉绳管道(26)，所述拉绳管道(26)为中心开有通孔的圆柱形，所述伸缩支架(18)上螺纹连接有第三支架(22)，所述第三支架(22)转动连接有辊筒(23)，所述辊筒(23)侧端固定连接有摇柄(24)，所述拉绳(25)贯穿所述拉绳管道(26)的通孔之后与所述辊筒(23)固定连接；所述伸缩支架(18)螺纹连接有第四支架(36)，所述第四支架(36)位于所述第一腔体(27)靠近所述第一支架(11)一端的右侧，所述第四支架(36)的上半部分为厚度渐变的刀锋下半部分为厚度一定的刀背，所述第四支架(36)右端固定连接有第五支架(37)，所述第五支架(37)内设置有切割槽体(42)，所述切割槽体(42)内设有辅助切割组件，所述滑块(29)上设有切割组件，当所述切割组件进行采摘工作切割时，所述辅助切割组件与所述切割组件形成闭环避免枝丫过多时有部分枝丫脱离切割范围。


5.根据权利要求4所述的一种高空裁剪式水果采摘设备，其特征在于：所述切割组件包括固定设置在所述滑块(29)上的限位块(34)，所述限位块(34)为半圆环形，所述限位块(34)圆环形内端滑动设有空心轴(32)，所述空心轴(32)为中心开设有凹槽的圆柱形，所述滑块(29)固定设有刀具转轴(30)，所述刀具转轴(30)位于所述空心轴(32)内部，所述刀具转轴(30)和所述空心轴(32)以及所述限位块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹金华，
申请(专利权)人：杭州富阳顺来粮油专业合作社，
类型：发明
国别省市：浙江;33