一种杨梅采摘升降器制造技术

本发明专利技术公开了一种杨梅采摘升降器，包括用于安装在果树树干底部的抱箍、组装卡装架和导向滑架，所述组装卡装架安装在所述抱箍内侧，且所述组装卡装架顶端安装有组装滑轨架，所述组装滑轨架顶部安装有组装环形齿条，所述移动螺母上开设有配合所述导向滑架的导向滑槽；所述导向滑架顶部安装有一级伸缩管，所述一级伸缩管内部安装有螺杆一和螺套一，所述螺杆一位于所述螺套一内，所述螺套一底端伸入所述导向滑架内且安装有辅助锥齿轮组。有益效果在于：装置通过多个伸缩管的伸缩，能够对装置高度、长度进行调节，且通过多组螺纹、齿轮传动，实现伸缩管及位置的调节，调节方式简单，便于操作，调节范围大，适用范围广，且调节稳定，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种杨梅采摘升降器
本专利技术涉及升降装置
，尤其是涉及一种杨梅采摘升降器。
技术介绍
杨梅是中国南方的特产珍果，目前杨梅采摘主要靠人手工完成，其效率低，而且处在高枝上的果实，果农要爬上树去摘取，由此带来不安全因素。而杨梅果实质量较好的为年龄较老的果树，这些果树树冠高且大，机械手及人工采摘均不方便，因此需要设计一款能够绕果树旋转且方便调节位置的升降装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种杨梅采摘升降器。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种杨梅采摘升降器，包括用于安装在果树树干底部的抱箍、组装卡装架和导向滑架，所述组装卡装架安装在所述抱箍内侧，且所述组装卡装架顶端安装有组装滑轨架，所述组装滑轨架顶部安装有组装环形齿条，所述移动螺母上开设有配合所述导向滑架的导向滑槽；所述导向滑架顶部安装有一级伸缩管，所述一级伸缩管内部安装有螺杆一和螺套一，所述螺杆一位于所述螺套一内，所述螺套一底端伸入所述导向滑架内且安装有辅助锥齿轮组，所述辅助锥齿轮组上安装有用于与所述组装环形齿条啮合的滚动齿轮，所述一级伸缩管顶部安装有连接外壳一，所述螺杆一顶端伸入所述连接外壳一内且安装有所述辅助锥齿轮组，所述连接外壳一一侧通过电动旋转座安装有横置的二级伸缩管，所述二级伸缩管另一端安装有连接外壳二，所述二级伸缩管内安装有螺纹杆三和螺纹套三，所述螺纹杆三位于所述螺纹套三内，所述螺纹杆三一端伸入所述连接外壳一内与所述辅助锥齿轮组相连接，所述螺纹套三一端伸入所述连接外壳二内且安装有辅助锥齿轮组，所述连接外壳二外侧安装有三级伸缩管，所述三级伸缩管内安装有螺纹杆四，所述螺纹杆四底端伸入所述连接外壳二内且与所述辅助锥齿轮组相连接，所述螺纹杆四顶部伸出所述三级伸缩管且安装有从动钢丝盘，所述三级伸缩管顶端通过支撑架安装有采摘架，所述采摘架底端安装有配重块，所述采摘架内安装有与所述从动钢丝盘通过钢丝绳连接的驱动钢丝盘，所述螺纹杆三和所述螺杆一外侧均安装有电动锁死抱箍。进一步的，所述一级伸缩管包括竖直立套和竖直立管，所述竖直立管位于所述竖直立套内部，且所述竖直立管位于所述导向滑架顶端，且所述竖直立套与所述连接外壳一相连接，所述螺套一顶端伸出所述竖直立管且所述竖直立套与所述螺套一之间安装有所述电动锁死抱箍。进一步的，所述二级伸缩管包括横滑动套和横滑动内管，所述横滑动内管位于所述横滑动套内部，所述横滑动套和所述横滑动内管均为非圆形结构，且与所述横滑动套和所述横滑动内管间隙配合，所述螺纹套三与所述横滑动内管相连接，所述螺纹杆三与所述横滑动套相连接。进一步的，所述横滑动套和所述横滑动内管外侧均滑动安装有滑动伸缩座，所述滑动伸缩座之间安装有螺套二和螺纹杆二，所述螺纹杆二位于所述螺套二内，且所述螺纹杆二位于靠近所述一级伸缩杆的一端，所述螺纹杆二外侧安装有移动螺母，所述移动螺母外侧安装有支撑杆，所述支撑杆另一端安装在所述竖直立套外侧，所述螺套二另一端穿过所述滑动伸缩座且安装有所述辅助锥齿轮组，所述三级伸缩管内安装有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆底端穿出所述三级伸缩管且与所述辅助锥齿轮组相连接，所述伸缩螺杆顶端穿出所述三级伸缩管且安装有所述从动钢丝盘，所述采摘架内安装有与所述从动钢丝盘对应的所述驱动钢丝盘。进一步的，所述三级伸缩管包括外支撑管和内支撑管，所述外支撑管与所述支撑架相连接，所述内支撑管与所述连接外壳二相连接，所述外支撑管和所述内支撑管内部安装有螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆位于所述螺纹套外侧，所述螺纹套固定安装在所述连接外壳二上表面，所述螺纹杆顶端穿出所述外支撑管且同样安装有所述从动钢丝盘，所述采摘架内安装有与所述从动钢丝盘对应的所述驱动钢丝盘。进一步的，所述从动钢丝盘内安装有钢绳复位弹力绳。进一步的，所述组装环形齿条卡装在所述组装滑轨架顶部。进一步的，所述组装滑轨架卡装在所述组装卡装架顶部。进一步的，所述组装卡装架卡装在所述抱箍上。进一步的，所述抱箍内侧设置有橡胶垫。采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：装置通过多个伸缩管的伸缩，能够对装置高度、长度进行调节，且通过多组螺纹、齿轮传动，实现伸缩管及位置的调节，调节方式简单，便于操作，调节范围大，适用范围广，且调节稳定，安全性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的主视剖视图；图2是本专利技术的组装滑轨架结构示意图；图3是本专利技术的三级伸缩管剖视放大图；图4是本专利技术的连接外壳一剖视放大图。附图标记说明如下：1、辅助锥齿轮组；2、支撑杆；3、螺纹杆二；4、螺纹杆三；5、螺纹套三；6、横滑动内管；7、螺套二；8、连接外壳二；9、螺纹杆四；10、伸缩螺杆；11、从动钢丝盘；12、配重块；13、采摘架；14、驱动钢丝盘；15、支撑架；16、外支撑管；17、内支撑管；18、横滑动套；19、电动旋转座；20、连接外壳一；21、移动螺母；22、滑动伸缩座；23、竖直立套；24、竖直立管；25、螺杆一；26、螺套一；27、滚动齿轮；28、导向滑架；29、导向滑槽；30、组装环形齿条；31、组装滑轨架；32、组装卡装架；33、电动锁死抱箍。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图4所示，一种杨梅采摘升降器，包括用于安装在果树树干底部的抱箍、组装卡装架32和导向滑架28，所述组装卡装架32安装在所述抱箍内侧，且所述组装卡装架32顶端安装有组装滑轨架31，所述组装滑轨架31顶部安装有组装环形齿条30，所述移动螺母21上开设有配合所述导向滑架28的导向滑槽29；所述导向滑架28顶部安装有一级伸缩管，所述一级伸缩管内部安装有螺杆一25和螺套一26，所述螺杆一25位于所述螺套一26内，所述螺套一26底端伸入所述导向滑架28内且安装有辅助锥齿轮组1，所述辅助锥齿轮组1上安装有用于与所述组装环形齿条30啮合的滚动齿轮27，所述一级伸缩管顶部安装有连接外壳一20，所述螺杆一25顶端伸入所述连接外壳一20内且安装有所述辅助锥齿轮组1，所述连接外壳一20一侧通过电动旋转座19安装有横置的二级伸缩管，所述二级伸缩管另一端安装有连接外壳二8，所述二级伸缩管内安装有螺纹杆三4和螺纹套三5，所述螺纹杆三4位于所述螺纹套三5内，所述螺纹杆三4一端伸入所述连接外壳一20内与所述辅助锥齿轮组1相连接，所述螺纹套三5一端伸入所述连接外壳二8内且安装有辅助锥齿轮组1，所述连接外壳二8外侧安装有三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杨梅采摘升降器，其特征在于：包括用于安装在果树树干底部的抱箍、组装卡装架(32)和导向滑架(28)，所述组装卡装架(32)安装在所述抱箍内侧，且所述组装卡装架(32)顶端安装有组装滑轨架(31)，所述组装滑轨架(31)顶部安装有组装环形齿条(30)，所述移动螺母(21)上开设有配合所述导向滑架(28)的导向滑槽(29)；/n所述导向滑架(28)顶部安装有一级伸缩管，所述一级伸缩管内部安装有螺杆一(25)和螺套一(26)，所述螺杆一(25)位于所述螺套一(26)内，所述螺套一(26)底端伸入所述导向滑架(28)内且安装有辅助锥齿轮组(1)，所述辅助锥齿轮组(1)上安装有用于与所述组装环形齿条(30)啮合的滚动齿轮(27)，所述一级伸缩管顶部安装有连接外壳一(20)，所述螺杆一(25)顶端伸入所述连接外壳一(20)内且安装有所述辅助锥齿轮组(1)，所述连接外壳一(20)一侧通过电动旋转座(19)安装有横置的二级伸缩管，所述二级伸缩管另一端安装有连接外壳二(8)，所述二级伸缩管内安装有螺纹杆三(4)和螺纹套三(5)，所述螺纹杆三(4)位于所述螺纹套三(5)内，所述螺纹杆三(4)一端伸入所述连接外壳一(20)内与所述辅助锥齿轮组(1)相连接，所述螺纹套三(5)一端伸入所述连接外壳二(8)内且安装有辅助锥齿轮组(1)，所述连接外壳二(8)外侧安装有三级伸缩管，所述三级伸缩管内安装有螺纹杆四(9)，所述螺纹杆四(9)底端伸入所述连接外壳二(8)内且与所述辅助锥齿轮组(1)相连接，所述螺纹杆四(9)顶部伸出所述三级伸缩管且安装有从动钢丝盘(11)，所述三级伸缩管顶端通过支撑架(15)安装有采摘架(13)，所述采摘架(13)底端安装有配重块(12)，所述采摘架(13)内安装有与所述从动钢丝盘(11)通过钢丝绳连接的驱动钢丝盘(14)，所述螺纹杆三(4)和所述螺杆一(25)外侧均安装有电动锁死抱箍(33)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种杨梅采摘升降器，其特征在于：包括用于安装在果树树干底部的抱箍、组装卡装架(32)和导向滑架(28)，所述组装卡装架(32)安装在所述抱箍内侧，且所述组装卡装架(32)顶端安装有组装滑轨架(31)，所述组装滑轨架(31)顶部安装有组装环形齿条(30)，所述移动螺母(21)上开设有配合所述导向滑架(28)的导向滑槽(29)；
所述导向滑架(28)顶部安装有一级伸缩管，所述一级伸缩管内部安装有螺杆一(25)和螺套一(26)，所述螺杆一(25)位于所述螺套一(26)内，所述螺套一(26)底端伸入所述导向滑架(28)内且安装有辅助锥齿轮组(1)，所述辅助锥齿轮组(1)上安装有用于与所述组装环形齿条(30)啮合的滚动齿轮(27)，所述一级伸缩管顶部安装有连接外壳一(20)，所述螺杆一(25)顶端伸入所述连接外壳一(20)内且安装有所述辅助锥齿轮组(1)，所述连接外壳一(20)一侧通过电动旋转座(19)安装有横置的二级伸缩管，所述二级伸缩管另一端安装有连接外壳二(8)，所述二级伸缩管内安装有螺纹杆三(4)和螺纹套三(5)，所述螺纹杆三(4)位于所述螺纹套三(5)内，所述螺纹杆三(4)一端伸入所述连接外壳一(20)内与所述辅助锥齿轮组(1)相连接，所述螺纹套三(5)一端伸入所述连接外壳二(8)内且安装有辅助锥齿轮组(1)，所述连接外壳二(8)外侧安装有三级伸缩管，所述三级伸缩管内安装有螺纹杆四(9)，所述螺纹杆四(9)底端伸入所述连接外壳二(8)内且与所述辅助锥齿轮组(1)相连接，所述螺纹杆四(9)顶部伸出所述三级伸缩管且安装有从动钢丝盘(11)，所述三级伸缩管顶端通过支撑架(15)安装有采摘架(13)，所述采摘架(13)底端安装有配重块(12)，所述采摘架(13)内安装有与所述从动钢丝盘(11)通过钢丝绳连接的驱动钢丝盘(14)，所述螺纹杆三(4)和所述螺杆一(25)外侧均安装有电动锁死抱箍(33)。


2.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述一级伸缩管包括竖直立套(23)和竖直立管(24)，所述竖直立管(24)位于所述竖直立套(23)内部，且所述竖直立管(24)位于所述导向滑架(28)顶端，且所述竖直立套(23)与所述连接外壳一(20)相连接，所述螺套一(26)顶端伸出所述竖直立管(24)且所述竖直立套(23)与所述螺套一(26)之间安装有所述电动锁死抱箍(33)。


3.根据权利要求1所述一种杨梅采摘升降器，其特征在于：所述二级伸缩管包括横滑动套(18)和横滑动内管(6)，所述横滑动内管(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建强，
申请(专利权)人：卢建强，
类型：发明
国别省市：浙江;33