一种自动种苗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动种苗机，工作台设置于箱体的顶部；外套筒套设于苗木通道，外套筒通过垂直驱动机构安装于箱体内，外套筒远离苗木盒组一端的端部上，通过撬杆组铰接冲击尖嘴；拉力机构安装于箱体上，拉力机构通过第二牵引绳连接到撬杆组，第二牵引绳绕过位于外套筒壁上的支点，第一弹力机构安装于撬杆组与支点之间；拨杆连接于外套筒上；同步轮和止轮锁机构均安装于工作台上，同步轮设置于拨杆活动路径上，止轮锁机构连接同步轮，限制同步轮仅能朝一个方向转动；同步带连接苗木盒组，同步带与同步轮啮合。本设计的自动种苗机集挖坑、播种和补苗等功能为一体，各流程自动通过机械传动无缝衔接，省时省力，可有效提高种植效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动种苗机
本技术涉及一种农业机械，特别是一种自动种苗机。
技术介绍
市政工程或者道路工程建设中，会需要大面积的种植苗木，例如在高速公路的绿化隔离带中，沿道路方向进行种植，其种植距离长、面积广。目前的种植方式多是采用人工来进行种植，需要分苗、挖坑、播种……工作量极大，种植效率低。为了解决人工种植费事费力的问题，人们设计出了一些辅助的机械，例如规划路线的机械、挖坑的机械和播种苗木的机械，但是，各种机械都仅能完成种植苗木步骤的其中一个步骤，不能同时完成苗木的整个播种过程。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动种苗机，以提供一种集挖坑、播种和自动补苗功能为一体的机械装置，从而有效节省劳动力，提供苗木的种植效率。本技术采用的技术方案如下：一种自动种苗机，其包括苗木盒组、工作台、同步带、同步轮、止轮锁机构、箱体、拨杆、苗木通道、外套筒、垂直驱动机构、拉力机构、冲击尖嘴、撬杆组、第二牵引绳和第一弹力机构；工作台设置于箱体的顶部；外套筒套设苗木通道，外套筒通过垂直驱动机构安装于箱体内，外套筒远离苗木盒组一端的端部上，通过撬杆组铰接冲击尖嘴；拉力机构安装于箱体上，拉力机构通过第二牵引绳连接到撬杆组，第二牵引绳绕过位于外套筒壁上的支点，第一弹力机构安装于撬杆组与支点之间；拨杆连接于外套筒上，拨杆在外套筒位于最顶端时，穿过工作台；同步轮和止轮锁机构均安装于工作台上，同步轮设置于拨杆活动路径上，止轮锁机构连接同步轮，以限制同步轮仅能朝一个方向转动；同步带连接苗木盒组，同步带与同步轮啮合。上述自动种苗机的工作流程为：将自动种苗机置于预定位置，操作垂直驱动机构以驱动外套筒下移，将冲击尖嘴伸入地面，在操作拉力机构拉动第二牵引绳，被拉动的撬杆组将冲击尖嘴展开，冲击尖嘴剥开泥土，形成坑位。苗木盒组中位于苗木通道上方的苗木在重力作用下，则会落入坑位中，实现挖坑和播种。并且，在播种完成后，操作垂直驱动机构以驱动外套筒上移，撬杆组在第一弹力机构的作用下恢复原状，冲击尖嘴恢复合拢状态，且上移的拨杆会拨动同步轮，同步轮转动则会带动连接同步带的苗木盒组移动，将下一待播种的苗木移动到苗木通道上方，实现自动补苗。苗木通道可以是实体结构，也可以是空间中形成的虚拟结构。进一步的，自动种苗机还包括挡板，挡板设置于苗木通道顶端。挡板可通过手动操作或与其他设施的同步操作来进行开启和关闭，挡板在闭合状态时，苗木不会下落，从而提高苗木下落可控性。进一步的，挡板连接外套筒，与外套筒保持同步运动关系。进一步的，挡板包括活动挡板和压缩弹簧，压缩弹簧设置于活动挡板活动路径上，第二牵引绳将活动挡板连接到外套筒上，第二牵引绳经过活动挡板的活动路径方向。该设计使得在操作外套筒时，即可附带控制挡板的开闭，减轻了工人的操作工作量。进一步的，止轮锁机构包括弹簧压片和止轮锁，弹簧压片作用于止轮锁，止轮锁连接同步轮。弹簧压片通常采用压力弹簧。进一步的，垂直驱动机构和/或拉力机构为液压装置组。进一步的，还包括发动机和轮胎，轮胎安装于箱体底部，发动机驱动轮胎滚动。进一步的，自动种苗机还包括红外线测距仪，红外线测距仪安装于箱体的外表面。红外线测距仪可指引规划的线路，提供种植引导。进一步的，外套筒与冲击尖嘴之间，还设置有红外线定位器。红外线定位器用于找准点位，从而提高苗木种植的精准度。进一步的，在箱体的底部，至少在与自动种苗机移动方向相反的一侧开设有开窗。苗木种植后，移动自动种苗机时，对于较高的苗木，可以从该开窗中通过，即自动种苗机在移动时，不会损伤到已种下的苗木。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本设计的自动种苗机通过机械传动即可实现挖坑、播种和自动补苗，功能集成度高，各功能间衔接度高，可大幅提高苗木的种植效率和种植精准性。2、本设计的自动种苗机对于工人而言，操作简单，仅需操控有限的驱动开关即可。附图说明图1是自动种苗机结构图。图2是自动种苗机冲击尖嘴伸入地面的状态图。图3是自动种苗机挖坑的工作状态图。图4是同步轮部分的结构图。图5是自动种苗机的俯视图。图6是自动种苗机完成种苗状态示图。图7是工作台部分的纵向剖视图。图中标记：1为苗木盒组，2为液压控制阀，3为齿轮带，4为工作台，5为活动挡板，6为第一压缩弹簧，7为第一液压装置组，8为第一牵引绳，9为外套筒，10为第二液压装置组，11为第二压缩弹簧，12为轮胎，13为电机，14为撬杆组，15为冲击尖嘴，16为第二牵引绳，17为空压机，18为电源，19为苗木通道，20为拨杆，21为弹簧压片，22为止轮锁，23为齿轮，24为红外线定位器，25为箱体，26为定滑轮组，27为红外线测距仪，28为把手，29为箱体底部的开窗。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一一种自动种苗机，包括苗木盒组（含若干容纳苗木的腔室）、工作台、同步带、同步轮、止轮锁机构、箱体、拨杆、苗木通道、外套筒、垂直驱动机构、拉力机构、冲击尖嘴、撬杆组、第二牵引绳和第一弹力机构。工作台设置于箱体顶部，箱体内结构包括：外套筒套设苗木通道，其通过垂直驱动机构安装于箱体内，外套筒远离苗木盒组一端的端部上，通过撬杆组铰接了冲击尖嘴，拉力机构安装于箱体上，拉力机构通过第二牵引绳连接到撬杆组，第二牵引绳绕过位于外套筒壁上的支点，第一弹力机构安装于撬杆组与支点之间。拨杆连接于外套筒上，在外套筒位于最顶端位置时，拨杆穿过工作台。同步轮和止轮锁机构均安装于工作台上，同步轮设置于拨杆活动路径上，止轮锁机构连接同步轮，以限制同步轮仅能朝一个方向转动。同步带连接苗木盒组，以与苗木盒组保持同步运动，苗木盒组设置于工作台上，同步带与同步轮啮合。垂直驱动机构驱动外套筒下移，使冲击尖嘴伸入地面，完成后，通过拉力机构牵引撬杆组旋转，使得冲击尖嘴打开以剥开地面，形成坑位，苗木盒组中的苗木因重力作用会从苗木通道落入坑位中，由此完成苗木播种。然后垂直驱动机构驱动外套筒上移，上移过程中，外套筒上连接的拨杆会伸入工作台拨动同步轮，同步轮在拨动下转动以带动同步带运动，由此实现苗木盒组的同步移动。在外套筒下移过程中，同步轮因止轮锁机构的作用，不会发生转动。而与此同时，在第一弹力机构的作用下，撬杆组得以复原。上述垂直驱动机构即驱动外套筒沿苗木通道轴向运动的机构，可以采用如液压装置，或者齿轮-齿条传动结构等。上述的拉力机构，即可拉动第二牵引绳的机构，拉动第二牵引绳使得撬杆组旋转，拉力机构可为液压装置，或者收线轮等。上述的冲击尖嘴为相互对称的两部分，两部分共同构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动种苗机，其特征在于，包括苗木盒组（1）、工作台（4）、同步带、同步轮、止轮锁机构、箱体（25）、拨杆（20）、苗木通道（19）、外套筒（9）、垂直驱动机构、拉力机构、冲击尖嘴（15）、撬杆组（14）、第二牵引绳（16）和第一弹力机构；/n所述工作台（4）设置于所述箱体（25）的顶部；/n所述外套筒（9）套设所述苗木通道（19），所述外套筒（9）通过垂直驱动机构安装于所述箱体（25）内，所述外套筒（9）远离所述苗木盒组（1）一端的端部上，通过所述撬杆组（14）铰接所述冲击尖嘴（15）；所述拉力机构安装于所述箱体（25）上，所述拉力机构通过所述第二牵引绳（16）连接到所述撬杆组（14），所述第二牵引绳（16）绕过位于外套筒（9）壁上的支点，所述第一弹力机构安装于所述撬杆组（14）与所述支点之间；所述拨杆（20）连接于所述外套筒（9）上，所述拨杆（20）在外套筒（9）位于最顶端时，穿过所述工作台（4）；/n所述同步轮和止轮锁机构均安装于工作台（4）上，所述同步轮设置于所述拨杆（20）活动路径上，止轮锁机构连接所述同步轮，以限制所述同步轮仅能朝一个方向转动；所述同步带连接所述苗木盒组（1），所述同步带与所述同步轮啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动种苗机，其特征在于，包括苗木盒组（1）、工作台（4）、同步带、同步轮、止轮锁机构、箱体（25）、拨杆（20）、苗木通道（19）、外套筒（9）、垂直驱动机构、拉力机构、冲击尖嘴（15）、撬杆组（14）、第二牵引绳（16）和第一弹力机构；
所述工作台（4）设置于所述箱体（25）的顶部；
所述外套筒（9）套设所述苗木通道（19），所述外套筒（9）通过垂直驱动机构安装于所述箱体（25）内，所述外套筒（9）远离所述苗木盒组（1）一端的端部上，通过所述撬杆组（14）铰接所述冲击尖嘴（15）；所述拉力机构安装于所述箱体（25）上，所述拉力机构通过所述第二牵引绳（16）连接到所述撬杆组（14），所述第二牵引绳（16）绕过位于外套筒（9）壁上的支点，所述第一弹力机构安装于所述撬杆组（14）与所述支点之间；所述拨杆（20）连接于所述外套筒（9）上，所述拨杆（20）在外套筒（9）位于最顶端时，穿过所述工作台（4）；
所述同步轮和止轮锁机构均安装于工作台（4）上，所述同步轮设置于所述拨杆（20）活动路径上，止轮锁机构连接所述同步轮，以限制所述同步轮仅能朝一个方向转动；所述同步带连接所述苗木盒组（1），所述同步带与所述同步轮啮合。


2.如权利要求1所述的自动种苗机，其特征在于，还包括挡板，所述挡板设置于所述苗木通道（19）顶端。


3.如权利要求2所述的自动种苗机，其特征在于，所述挡板连接所述外套筒（9），与所述外套筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：田娟，蒙扬露，王傲，梁晓燕，宋雕，程为，孙云志，叶思言，彭艳，王芳，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51