The adaptive process controller drives the process variables essentially equivalent to the set point and is based on the model free adaptive controller gains, controller reset, and / or controller rates. Estimate controller gain calculation of controller gain of the adaptive controller is calculated by the combination of oscillation index and the steady state, and the ratio of the two force controller, proportional integral or differential is equal to a predetermined value adaptive controller reset / rate.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般涉及过程控制器的自适应，并且更具体地涉及过程控制器的无 模型自适应，诸如响应于加载分配或设置点改变的PID控制器和模糊逻辑控制器。
技术介绍
对于使用诸如比例-积分(PI)控制器、比例-积分-微分(PID)控制器或 模糊逻辑控制器(FLC)之类的过程控制器控制过程，使得保持过程变量等于期 望设置点值是已知的。这些过程控制器一般利用诸如控制器增益、控制器积分 时间(称为复位)和微分时间(称为比率)的一组控制参数，已经按期望的方 式产生这些控制参数控制过程变量。但是，作为过程操作，自适应控制参数调 节在过程或设置点的变化、或者根据观察到的操作参数优化控制器一般是有用 的和有时需要的。无模型自适应过程控制器使用一般的闭环控制器响应于自适应和响应于 设置点变化或负载振动。在一个无模型自适应过程控制器的例子中，系统测量 振荡周期并检测实际的阻尼和误差信号的过调量。如果不存在误差信号的振 荡，比例增益参数控制增加并积分和微分时间控制参数降低。如果检测到误差 信号的振荡，则测量振荡的阻尼和过调量，并且相应地调节增益、控制器积分 时间和微分时间。虽然这个例子中无模...
【技术保护点】
一种用于调节过程控制器的调节器，该调节器利用设置点和过程变量产生过程控制信号，该调节器包括： 第一模块，产生一个代表设置点与过程变量之间差的误差信号； 增益自适应模块，该模块利用误差信号计算用于调节过程控制器的比例项、控制器积分时间和微分项的至少两个，其中增益自适应模块计算比例、积分和微分项中的第一和第二项，使得在第一项中的变化与第二项中的变化的比率等于预置常数；和 第二模块，该模块监视过程变量以检测何时过程变量振荡，并且当检测到过程变量振荡时，修改至少比例项、控制器积分时间、和微分项之一，防止过程变量振荡。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：WK沃伊斯尼斯，TL布莱文斯，D蒂勒，JA顾达兹，
申请(专利权)人：费舍柔斯芒特系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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