Electric power steering device of the invention has the auxiliary control system composed of the following units: image storage unit, a first storage delay time setting image and shorter set delay time of second delay time setting delay time setting image; image selection unit is less than the variation of the provisions in the torque variation and variation of current first, choose the delay time setting image, besides second delay time setting image; delay time decision unit, the steering torque and the motor current coordinates combined with the selected delay time setting image control, decided to delay the time; and the motor drive to stop judging unit in the above point coordinates determined by continuous delay time in the delay time and the corresponding area, judge for the motor stop, the When the motor driving stop judgment unit judges that the motor drive is stopped, the electric steering device stops the drive of the motor controlled by the main control system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驾驶员的转向力的电动转向装置。技术背景由于电动转向装置通过电动机的动力辅助驾驶员的转向力，因 此，正常的状态下通常驾驶员的转向所产生的转向转矩的方向和电动 机的驱动所产生的辅助转矩的方向相同，所以，在产生了转向转矩的方向和辅助转矩的方向不同的情况时，认为是由CPU等构成的控制系统的系统出现异常，因此就有要应对这样的情况的例子，即另外具有由辅助CPU构成的第二控制系统来进行监视(例如，参照日本特开平 5 — 112251号公报(专利文献l))。在该专利文献1中公开了在转向转矩的方向和辅助转矩的方向 不同的状态持续了规定时间(延缓时间)以上时禁止电动机的驱动的 控制。如上所述，转向转矩的方向和辅助转矩的方向通常相同，但为了 在转向返回等时具有转向阻尼效果，有时进行使与转向转矩的方向反 向的辅助转矩工作的控制。由于在上述专利文献1中的控制也是为了禁止电动机的驱动而 以持续规定时间以上为条件，从而能够在该规定时间内多少具有--些 该转向阻尼效果，但为了根据状态适当地获得转向阻尼效果，另外提 出了根据转向转矩的大小改变该规定时间的控制(例如，参照日本...
【技术保护点】
一种电动转向装置，具有基于转向转矩和车速计算辅助基本电流值的转向辅助控制单元和至少基于转向转矩的变化量计算阻尼电流的阻尼电流运算单元，并构成了根据辅助目标电流驱动控制电动机并辅助输入的主控制系统，所述辅助目标电流基于将上述阻尼电流与上述辅助基本电流相加的电流而求得， 其特征在于， 具有辅助控制系统，所述辅助控制系统由下述单元构成： 映像存储单元，存储有第１延缓时间设定映像和更短地设定了延缓时间的第２延缓时间设定映像，所述第１、第２延缓时间设定映像是以转向转矩和电动机电流为二元变量的坐标映像，并在预先决定的电动机驱动停止区域内设定了用于停止电动机驱动的延缓时...
【技术特征摘要】
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