一种用于机器人膝关节减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人膝关节减速器，包括支撑件，所述支撑件的上端设有放置槽，所述放置槽内放置有减速机本体，所述减速机本体的下端两侧均固定有插板，且两个插板的下端均贯穿支撑件并延伸至支撑件的下端，两个插板之间通过锁紧机构连接，所述支撑件的上端一侧固定有挡板，所述减速机本体的上端连接有伺服电机，所述伺服电机的下端一侧和挡板相互连接。本实用新型专利技术通过插杆插接，螺钉和螺栓锁紧，实现了三重加固，有效的保证了机器人关节处减速器的牢固安装，避免了螺钉意外脱落造成的损害，提升了安全性、稳定性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人膝关节减速器
本技术涉及减速器
，尤其涉及一种用于机器人膝关节减速器。
技术介绍
目前随着机器人在各个生产领域的不断应用，人们的加工制造等工业化进程不断的加快，越来越多的成为人们高效的助手，而机器人的灵活性往往决定于其关节处的减速机构，因此，机器人关节的减速器的安装是尤为重要的，目前的方式主要靠螺钉固定进行，但是稳定性插，当螺钉意外损坏时容易使减速机脱落，造成不必要的问题，为此，我们提出了一种用于机器人膝关节减速器来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人膝关节减速器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于机器人膝关节减速器，包括支撑件，所述支撑件的上端设有放置槽，所述放置槽内放置有减速机本体，所述减速机本体的下端两侧均固定有插板，且两个插板的下端均贯穿支撑件并延伸至支撑件的下端，两个插板之间通过锁紧机构连接，所述支撑件的上端一侧固定有挡板，所述减速机本体的上端连接有伺服电机，所述伺服电机的下端一侧和挡板相互连接。优选地，所述支撑件的下端中部固定有加强板。优选地，所述锁紧机构包括贯穿设置在加强板上的两个螺栓，且两个螺栓的两端分别贯穿两个插板并延伸至插板的一侧，所述螺栓的两端均螺纹套接有螺母。优选地，所述支撑件的一侧等间距设有四个安装孔。优选地，所述挡板的上端设有插槽，所述伺服电机的下端一侧连接有插杆，所述插杆的下端延伸至插槽内。优选地，所述插杆的一周侧壁上包覆有橡胶层。优选地，所述挡板的下端焊接在支撑件的上端一侧。优选地，所述支撑件的一侧固定有连接板，所述连接板上贯穿设有螺钉，所述支撑件的上端设有和螺钉对应的螺纹盲孔，所述螺钉的下端延伸至对应的螺纹盲孔内。优选地，所述放置槽内的底部两侧均设有插口，两个插板的下端均贯穿两个插口并延伸至支撑件的下端。优选地，所述减速机本体上安装有输出轴，所述输出轴的一端贯穿挡板并延伸至挡板的一侧。在本技术中，需要进行机器人关节处的减速器安装时，预先将减速机本体插接在放置槽内，使得两个插板贯穿两个插口，利用螺栓进行加强固定，同时使得带有橡胶层的插杆插入插槽内，然后另外一侧的连接板使用螺钉进行紧固，然后再利用输出轴和对应的转动机构连接。本技术通过插杆插接，螺钉和螺栓锁紧，实现了三重加固，有效的保证了机器人关节处减速器的牢固安装，避免了螺钉意外脱落造成的损害，提升了安全性、稳定性和实用性。附图说明图1为本技术提出的一种用于机器人膝关节减速器的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于机器人膝关节减速器的安装结构示意图；图3为本技术提出的支撑件结构示意图；图4为本技术提出的放置槽结构示意图；图5为本技术提出的A处结构放大图。图中：1减速机本体、2支撑件、3加强板、4插板、5伺服电机、6挡板、7输出轴、8安装孔、9连接板、10螺钉、11螺栓、12放置槽、13螺纹盲孔、14通孔、15插槽、16插杆、17插口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，在本技术中，包括支撑件2，支撑件2的上端设有放置槽12，放置槽12内放置有减速机本体1，减速机本体1的下端两侧均固定有插板4，且两个插板4的下端均贯穿支撑件1并延伸至支撑件1的下端，两个插板4之间通过锁紧机构连接，支撑件2的上端一侧固定有挡板6，减速机本体1的上端连接有伺服电机5，伺服电机5的下端一侧和挡板6相互连接，通过插杆插接，螺钉和螺栓锁紧，实现了三重加固，有效的保证了机器人关节处减速器的牢固安装。在本技术中，支撑件2的下端中部固定有加强板3，锁紧机构包括贯穿设置在加强板3上的两个螺栓11，且两个螺栓11的两端分别贯穿两个插板4并延伸至插板4的一侧，螺栓11的两端均螺纹套接有螺母，保证连接的紧密性和稳定性。在本技术中，支撑件2的一侧等间距设有四个安装孔8，挡板6的上端设有插槽15，伺服电机5的下端一侧连接有插杆16，插杆16的下端延伸至插槽15内，进行加强性的连接。在本技术中，插杆16的一周侧壁上包覆有橡胶层，挡板6的下端焊接在支撑件2的上端一侧，支撑件2的一侧固定有连接板9，连接板9上贯穿设有螺钉10，支撑件2的上端设有和螺钉10对应的螺纹盲孔13，螺钉10的下端延伸至对应的螺纹盲孔13内，方便安装固定，进一步进行加固。在本技术中，放置槽12内的底部两侧均设有插口17，两个插板4的下端均贯穿两个插口17并延伸至支撑件2的下端，减速机本体1上安装有输出轴7，输出轴7的一端贯穿挡板6并延伸至挡板6的一侧，实现稳定固定。在本技术中，需要进行机器人关节处的减速器安装时，预先将减速机本体1插接在放置槽12内，使得两个插板4贯穿两个插口17，利用螺栓11进行加强固定，同时使得带有橡胶层的插杆16插入插槽15内，然后另外一侧的连接板9使用螺钉10进行紧固，然后再利用输出轴7和对应的转动机构连接。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人膝关节减速器，包括支撑件(2)，其特征在于：所述支撑件(2)的上端设有放置槽(12)，所述放置槽(12)内放置有减速机本体(1)，所述减速机本体(1)的下端两侧均固定有插板(4)，且两个插板(4)的下端均贯穿支撑件(2)并延伸至支撑件(2)的下端，两个插板(4)之间通过锁紧机构连接，所述支撑件(2)的上端一侧固定有挡板(6)，所述减速机本体(1)的上端连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的下端一侧和挡板(6)相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人膝关节减速器，包括支撑件(2)，其特征在于：所述支撑件(2)的上端设有放置槽(12)，所述放置槽(12)内放置有减速机本体(1)，所述减速机本体(1)的下端两侧均固定有插板(4)，且两个插板(4)的下端均贯穿支撑件(2)并延伸至支撑件(2)的下端，两个插板(4)之间通过锁紧机构连接，所述支撑件(2)的上端一侧固定有挡板(6)，所述减速机本体(1)的上端连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的下端一侧和挡板(6)相互连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述支撑件(2)的下端中部固定有加强板(3)。


3.根据权利要求2所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述锁紧机构包括贯穿设置在加强板(3)上的两个螺栓(11)，且两个螺栓(11)的两端分别贯穿两个插板(4)并延伸至插板(4)的一侧，所述螺栓(11)的两端均螺纹套接有螺母。


4.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述支撑件(2)的一侧等间距设有四个安装孔(8)。


5.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述挡板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，董立军，
申请(专利权)人：中企众鑫天津工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12