【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手的高效物料搬运装备
本技术涉及机械技术
,尤其涉及一种智能机械手的高效物料搬运装备。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。专利号CN205132520U公布了一种物料搬运装置,包括驱动部、搬运部和夹持部,所述驱动部包括第一驱动单元和第二驱动单元,所述搬运部包括翻转单元和伸缩单元,所述翻转单元包括第一翻转单元和第二翻转单元;所述第一驱动单元与所述第一翻转单元活动连接,所述第一驱动单元驱动所述第一翻转单元作第一旋转运动;所述第二驱动单元与所述第一翻转单元固定连接,所述第二驱动单元与所述第二翻转单元活动连接,所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元作第二旋转运 ...
【技术保护点】
1.一种智能机械手的高效物料搬运装备,包括承接座(1),其特征在于:所述承接座(1)的顶端一侧固定安装有智能机械手(2),所述承接座(1)的内部开设有限位槽(3),所述限位槽(3)的内部固定安装有电机(4),所述电机(4)的输出端固定连接有螺杆(5)的输入端,所述螺杆(5)的外侧配合连接有配合套(6),所述配合套(6)的外侧过盈连接有转动套(7),所述转动套(7)的一侧过盈连接有底板(9),所述底板(9)的一端固定连接有固定板(10),所述固定板(10)的内部开设有内槽A(11),所述内槽A(11)的内部镶嵌连接有弹簧A(12),所述弹簧A(12)的一侧间隙连接有压板(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手的高效物料搬运装备,包括承接座(1),其特征在于:所述承接座(1)的顶端一侧固定安装有智能机械手(2),所述承接座(1)的内部开设有限位槽(3),所述限位槽(3)的内部固定安装有电机(4),所述电机(4)的输出端固定连接有螺杆(5)的输入端,所述螺杆(5)的外侧配合连接有配合套(6),所述配合套(6)的外侧过盈连接有转动套(7),所述转动套(7)的一侧过盈连接有底板(9),所述底板(9)的一端固定连接有固定板(10),所述固定板(10)的内部开设有内槽A(11),所述内槽A(11)的内部镶嵌连接有弹簧A(12),所述弹簧A(12)的一侧间隙连接有压板(13),所述固定板(10)的内部开设有内槽B(15),所述内槽B(15)的内部固定连接有伸长结构(8),所述伸长结构(8)的内部包括弹簧B(16)和伸长杆(19),所述弹簧B(16)一侧间隙连接有伸长...
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