一种定位整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位整形装置，用于装车机，包括用于检测物料的位置的检测器、用以推动物料的抵推部以及与所述抵推部相连、用以带动所述抵推部移动的移动组件。装车过程中，检测器检测到物料的位置，随后移动组件带动抵推部移动。抵推部与物料相贴合，同时随着移动组件移动，直至将物料移动至预设位置。此时物料已经移动至预设位置，因而下料和码料时物料能够有效避免卡料，同时能够保证物料码放位置更加可控。

【技术实现步骤摘要】
一种定位整形装置
本技术涉及装车设备
，特别涉及一种定位整形装置。
技术介绍
随着我国工业水平的不断发展，装载码放设备的自动化水平也不断提高。目前自动装车机已成为大部分水泥袋装车间的装车设备，自动装车机完成水泥袋的装载和码放，能够极大地降低人力消耗。现在大多数的自动装车机在进行码包装车时，水泥袋摆放的不够整齐，因而会造成水泥袋之间相互搭接。不仅会导致车辆的装载量下降，同时在卸车时不便于搬运。因此，如何将水泥袋整齐码放在车厢内是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定位整形装置，其能够将调整物料在下料装置中的位置，进而使物料位于适当的位置，保证物料码放更加整齐。为实现上述目的，本技术提供一种定位整形装置，用于装车机，包括用于检测物料的位置的检测器、用以推动物料的抵推部以及与所述抵推部相连、用以带动所述抵推部移动的移动组件。优选地，所述移动组件包括定位导轨和安装在所述定位导轨上、以沿所述定位导轨移动的行走机构，所述行走机构与所述抵推部相连。优选地，所述行走机构包括行走架和将所述行走架和所述定位导轨相连、用以带动所述行走架移动的驱动部。优选地，所述行走架包括分别设置于所述定位导轨上下两侧的上安装板和下安装板，二者之间设有用以与所述定位导轨相配合的行走轮，所述下安装板的一侧与所述驱动部相连。优选地，所述驱动部为平行所述定位导轨设置的定位同步带。优选地，行走架上设有传感器连接板，所述检测器安装在所述传感器连接板上。优选地，所述行走架远离所述驱动部的一侧连有垂直所述定位导轨的定位连接杆，所述定位连接杆与所述抵推部相连。优选地，所述定位导轨上设有两套以上的所述移动组件，每套所述移动组件均连有一所述抵推部和一所述检测器。本技术所提供的定位整形装置，用于装车机，包括用于检测物料的位置的检测器、用以推动物料的抵推部以及与所述抵推部相连、用以带动所述抵推部移动的移动组件。装车过程中，检测器检测到物料的位置，随后移动组件带动抵推部移动。抵推部与物料相贴合，同时随着移动组件移动，直至将物料移动至预设位置。此时物料已经移动至预设位置，因而下料和码料时物料能够有效避免卡料，同时能够保证物料码放位置更加可控。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的定位整形装置的结构示意图；图2为图1中定位整形装置的俯视图。其中，图1和图2中的附图标记为：定位导轨1、行走架2、定位同步带3、定位连接杆4、定位板5、检测器6。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本技术所提供的定位整形装置的结构示意图；图2为图1中定位整形装置的俯视图。本技术所提供定位整形装置包括检测器6、抵推部和移动组件。移动组件与抵推部相连，用于带动抵推部移动。检测器6用于检测物料的位置。抵推部在移动组件的带动下推动物料，从而对其位置进行调整。可选的，如图1和图2所示，移动组件包括定位导轨1和行走机构。定位导轨1的两端与装车机的机架相连，行走机构套设在定位导轨1的外周，并沿定位导轨1移动。定位整形装置的一种应用场景为，设置在两个翻板机构之间。在从上翻板机构落到下翻板机构上时，物料可能偏离下翻板机构的开合处，因而从下翻板机构落向码料机构时可能产生更大的偏移，进而导致码料不整齐。为避免此类状况发生，需要通过定位整形装置将物料移动至正对下翻板机构开合处的位置。当然，定位整形装置的应用场景不仅限于翻板机构，还可以应用于抽拉式的开合机构或滑道等场景中。可选的，行走机构包括行走架2和驱动部。其中，驱动部位于定位导轨1的一侧，并通过支架等结构与定位导轨1相连。同时驱动部与行走架2的一侧相连，进而带动行走架2沿定位导轨1移动。本具体实施方式中驱动部为定位同步带3，本申请也可采其他驱动部，例如自走车等，在此不做限定。当然，用户也可根据需要采用气缸、油缸或连杆滑块等机构作为移动组件，在此不做限定。可选的，行走架2包括分别设置于上安装板和下安装板，二者之间设有行走轮。如图2所示，行走轮的数量为3个，其中两个行走轮位于定位导轨1的一侧，另外一个行走轮位于导轨的另一侧。行走轮下安装板的远离定位导轨1的侧面与驱动部相连。图2为定位调整装置的俯视图，因而定位同步带3被定位导轨1所遮挡。当然，用户也可根据需要采用矩形框架或其他形状的行走架2，行走轮的数量也可根据需要自行确定，在此不做限定。可选的，行走机构上设有传感器连接板，传感器连接板一端与行走机构相连，另一端悬置。检测器6固定在传感器连接板悬置的一端上。检测器6也可采用其他方式与行走机构相连，当然用户也可根据需要将检测器6设置在装车机的机架上，在此不做限定。当物料落入下翻板机构上之后，行走机构带动抵推部移动，同时检测器6移动至物料的上方，从而检测到物料的位置。行走机构继续移动从而将物料推动至预设位置。可选的，抵推部为定位板5。行走机构还连有垂直定位导轨1的定位连接杆4，定位板5垂直定位连接杆4和定位导轨1所在的平面。同时定位板5的上侧边与定位连接杆4通过螺栓连接、焊接或铆接等方式固定连接。当然，用户也可采用定位块或定位杆等作为抵推部，在此不做限定。另外，装车机中可能设有多套下料装置，因而定位整形装置中也可设置多套行走机构与下料装置相配合。本申请以套行走机构为例进行说明。定位整形装置设有两套行走机构，每套行走机构均连有一抵推部。每套行走机构中的驱动部分别带动各自的行走架2移动，进而使两抵推部能够分别与两套下料装置相配合。同时两套行走机构共用一条定位导轨1可节省制造成本。定位整形装置中也设置多套行走机构的情况与套的情况类似，在此不再赘述。当然用户也可根据需要在每套下料装置中分别设置一套定位整形装置。本实施例中，装载码料机头中设置了定位整形装置，定位整形装置能调整物料在下料装置中的位置。保证下料装置打开后，物料能够准确的下落至码料机构上，同时使物料落在码料机构上之后的角度不会偏差过大。保证装载码料机头可沿横向或纵向排列物料。需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位整形装置，用于装车机，其特征在于，包括用于检测物料的位置的检测器(6)、用以推动物料的抵推部以及与所述抵推部相连、用以带动所述抵推部移动的移动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位整形装置，用于装车机，其特征在于，包括用于检测物料的位置的检测器(6)、用以推动物料的抵推部以及与所述抵推部相连、用以带动所述抵推部移动的移动组件。


2.根据权利要求1所述的定位整形装置，其特征在于，所述移动组件包括定位导轨(1)和安装在所述定位导轨(1)上、以沿所述定位导轨(1)移动的行走机构，所述行走机构与所述抵推部相连。


3.根据权利要求2所述的定位整形装置，其特征在于，所述行走机构包括行走架(2)和将所述行走架(2)和位于所述定位导轨(1)一侧、用以带动所述行走架(2)移动的驱动部。


4.根据权利要求3所述的定位整形装置，其特征在于，所述行走架(2)包括分别设置于所述定位导轨(1)上下两侧的上安装板和下安装板，二者之间设有用以与所述定位导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51