一种浮动定位输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浮动定位输送装置，涉及输送装置领域，包括至少一个用于放置工件的托盘组、用于传送托盘组的链条传送和用于定位托盘组位于工位的定位件，每组托盘组包括至少一个托盘，每个托盘的两端均设置有支撑座，托盘的两端分别通过弹性件与支撑座连接，弹性件的变形方向与重力方向垂直；通过定位件的作用对达到该工序的每个托盘进行定位微调，克服了链条滚子销轴、制造、安装等间隙和误差，避免长距离输送时，导致输送的托盘累计误差更大，实现了托盘的精准定位目的，降低下一步工序控制精度的困难度，由于所需输送托盘的支撑座与输送链板固连接，当托盘到达工作工位后，后续工作时，电机处于停止状态，不需消耗能源。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动定位输送装置
本技术涉及输送装置领域，尤其涉及一种浮动定位输送装置。
技术介绍
目前国内汽车行业依托链条输送工件主要是积放链和链板输送，积放链采用电机带动链条作为动力驱动托盘，到达工作工位由停止器使托盘停到理论位置，托盘停止后托盘的驱动链轮与运动的链条一起旋转，当托盘需要离开工作工位时，驱动链轮由摩擦机构使链轮与托盘固定，从而驱动托盘离开。此种输送方式，当工件达到工作工位后，电机一直运转，浪费能源；其次积放链由停止器阻挡托盘，无法限制工件多个自由度，满足不了高精度需要；链板输送线一般用电机驱动链轮，从而致使链板随电机循环运转，托盘与链板固定连接，工件堆积在输送托盘上，依靠摩擦力驱动工件随托盘传输。此种输送方式由于由于无法精准定位工件的位置，一般仅适用于对工件进行输送；以上两种方式均无法实现链条输送时的精定位，一般链条输送定位的难点是在工件与链条位置固定时，由于链条自身滚子与销轴具有间隙，当长距离输送时，输送的托盘累计误差更大，作为传动中间环节，为下一步终端控制精度带来困难。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种浮动定位输送装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种浮动定位输送装置，包括：至少一个用于放置工件的托盘组，每组托盘组包括至少一个托盘，每个托盘的两端均设置有支撑座，托盘的两端分别通过弹性件与支撑座连接，弹性件的变形方向与重力方向垂直；用于传送托盘组的链条传送件，链条传送件中两条输送链板分别与托盘两端的支撑座固定连接；用于定位托盘组位于工位的定位件，定位件的定位作用端作用于每个托盘的一端。进一步地，定位件包括定位杆和至少一个气缸，每个气缸的活塞杆于定位杆的第一侧面固定连接，定位杆的第二侧面设置有至少一个定位销，每个托盘靠近定位杆的一端均设置有定位孔，定位销远离定位杆一端的尺寸小于定位销靠近定位杆一端的尺寸，定位销靠近定位杆一端的尺寸不小于定位孔的尺寸，定位时，一个定位销插在一个定位孔内。进一步地，支撑座为U型结构，托盘一端的两侧分别通过两个弹性件与支撑座的内侧两端连接。进一步地，链条传送件包括伺服电机、主动轴、从动轴和涨紧调节件，伺服电机用于驱动主动轴转动，主动轴通过两条输送链板驱动从动轴转动，涨紧调节件用于调节从动轴与主动轴之间的距离，涨紧调节件的调节作用端作用于从动轴。进一步地，涨紧调节件包括两个子调节件，两个子调节件的调节作用端分别作用于从动轴的两端；每个子调节件包括支撑架、支撑轴承、两条支撑滑轨和螺杆，从动轴的一端与支撑轴承的内圈固定连接，支撑轴的外圈两端固定设置有两个滑块，一个滑块可滑动安装在一条支撑滑轨内，两条支撑滑轨均设置在支撑架上，支撑架还设置有螺纹孔，螺杆与支撑架螺纹连接，螺杆的一端与支撑轴承的外圈固定连接。进一步地，一种浮动定位输送装置还包括两个润滑件，两个润滑件分别用于润滑两条输送链板，每个润滑件包括自动滴油杯、连接油管和油刷，连接油管的进油口和出油口分别与自动滴油杯的出油口和油刷的进油口连接，油刷用于将油刷在输送链板上。本技术的有益效果在于：通过定位件的作用对达到该工序的每个托盘进行定位微调，克服了链条滚子销轴、制造、安装等间隙和误差，避免长距离输送时，导致输送的托盘累计误差更大，实现了托盘的精准定位目的，降低下一步工序控制精度的困难度，由于所需输送托盘的支撑座与输送链板固连接，当托盘到达工作工位后，后续工作时，电机处于停止状态，不需消耗能源。附图说明图1是本技术一种浮动定位输送装置的结构示意图；图2是本技术一种浮动定位输送装置中托盘的结构示意图；图3是本技术一种浮动定位输送装置中定位件的结构示意图；图4是本技术一种浮动定位输送装置中链条传送件的结构示意图；图5是本技术一种浮动定位输送装置中涨紧调节件的结构示意图；图6是本技术一种浮动定位输送装置中润滑件的结构示意图；其中相应的附图标记为：1-托盘，2-支撑座，3-弹簧，4-定位孔，5-气缸，6-定位杆，7-定位销，8-直线导柱，9-输送链板，10-伺服电机，11-主动轴，12-从动轴，13-支撑架，14-支撑轴承，15-滑轨，16-螺杆，17-自动滴油杯，18-油管，19-油刷。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种浮动定位输送装置，包括：至少一个用于放置工件的托盘组，每组托盘组包括至少一个托盘1，每个托盘1的两端均设置有支撑座2，托盘1的两端分别通过弹性件与支撑座2连接，弹性件的变形方向与重力方向垂直，弹性件为弹簧3；用于传送托盘组的链条传送件，链条传送件中两条输送链板9分别与托盘1两端的支撑座2固定连接；用于定位托盘组位于工位的定位件，定位件的定位作用端作用于每个托盘1的一端。如图3所示，定位件包括定位杆6和至少一个气缸5，每个气缸5的活塞杆于定位杆6的第一侧面固定连接，定位杆6的第二侧面设置有至少一个定位销7，每个托盘1靠近定位杆6的一端均设置有定位孔4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动定位输送装置，其特征在于，包括：/n至少一个用于放置工件的托盘组，每组托盘组包括至少一个托盘，每个托盘的两端均设置有支撑座，托盘的两端分别通过弹性件与支撑座连接，弹性件的变形方向与重力方向垂直；/n用于传送托盘组的链条传送件，链条传送件中两条输送链板分别与托盘两端的支撑座固定连接；/n用于定位托盘组位于工位的定位件，定位件的定位作用端作用于每个托盘的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动定位输送装置，其特征在于，包括：
至少一个用于放置工件的托盘组，每组托盘组包括至少一个托盘，每个托盘的两端均设置有支撑座，托盘的两端分别通过弹性件与支撑座连接，弹性件的变形方向与重力方向垂直；
用于传送托盘组的链条传送件，链条传送件中两条输送链板分别与托盘两端的支撑座固定连接；
用于定位托盘组位于工位的定位件，定位件的定位作用端作用于每个托盘的一端。


2.根据权利要求1所述的一种浮动定位输送装置，其特征在于，定位件包括定位杆和至少一个气缸，每个气缸的活塞杆于定位杆的第一侧面固定连接，定位杆的第二侧面设置有至少一个定位销，每个托盘靠近定位杆的一端均设置有定位孔，定位销远离定位杆一端的尺寸小于定位销靠近定位杆一端的尺寸，定位销靠近定位杆一端的尺寸不小于定位孔的尺寸，定位时，一个定位销插在一个定位孔内。


3.根据权利要求1或2所述的一种浮动定位输送装置，其特征在于，支撑座为U型结构，托盘一端的两侧分别通过两个弹性件与支撑座的内侧两端连接。


4.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙江，周勇，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51