监控系统、监控方法、移动平台和远程设备技术方案

一种监控系统(1000)包括：远程设备(100)和与远程设备(100)进行无线通信的移动平台(200)。远程设备(100)包括第一处理器(101)。移动平台(200)包括第二处理器(201)。第一处理器(101)用于获取监控图像，及用于根据预设标识识别出监控图像中的监控目标，并将监控目标发送至移动平台(200)；第二处理器(201)用于控制移动平台(200)跟踪监控目标。还公开了一种监控方法、移动平台(200)和远程设备(100)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监控系统、监控方法、移动平台和远程设备
本申请涉及监控
，特别涉及一种监控系统、监控方法、移动平台和远程设备。
技术介绍
目前，无人机的智能跟随主要用在航拍领域。使用时，无人机识别出图像中的人，根据人的活动来控制自身的飞行。然而，无人机的智能跟随功能可以检测图像中的人，但是不能识别特定的人。而且，必须人工手动选择图像中的跟踪目标，不能识别特定目标后自动开始跟踪。这样无法满足监控的需求。
技术实现思路
本申请的实施方式提供一种监控系统、监控方法、移动平台和远程设备。本申请实施方式的监控系统包括：远程设备，所述远程设备包括第一处理器；与所述远程设备进行无线通信的移动平台，所述移动平台包括第二处理器；所述第一处理器用于获取监控图像，及用于根据预设标识识别出所述监控图像中的监控目标，并将所述监控目标发送至所述移动平台；所述第二处理器用于控制所述移动平台跟踪所述监控目标。本申请实施方式的监控方法用于移动平台。监控方法包括：获取远程设备发送的监控目标，所述远程设备与所述移动平台进行无线通信，所述监控目标是所述远程设备根据预设标识从监控图像中识别出来的；控制所述移动平台跟踪所述监控目标。本申请实施方式的移动平台包括处理器，所述处理器用于获取远程设备发送的监控目标，所述远程设备与所述移动平台进行无线通信；以及用于控制所述移动平台跟踪所述监控目标，所述监控目标是所述远程设备根据预设标识从监控图像中识别出来的。本申请实施方式的监控方法用于远程设备。监控方法包括：获取监控图像；根据预设标识识别出所述监控图像中的监控目标；将所述监控目标发送至所述移动平台，以使所述移动平台跟踪所述监控目标。本申请实施方式的远程设备包括处理器，所述处理器用于获取监控图像；及用于根据预设标识识别出所述监控图像中的监控目标；以及用于将所述监控目标发送至所述移动平台，以使所述移动平台跟踪所述监控目标。本申请实施方式的监控系统、监控方法、移动平台和远程设备，可通过预设标识识别出监控目标，进而控制移动平台跟踪监控目标，实现了对特定目标的监控和跟踪。同时，监控目标由远程设备进行识别，可以提高识别效率并节约移动平台的资源。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的监控系统的模块示意图；图2是本申请实施方式的用于移动平台的监控方法的流程示意图；图3是本申请实施方式的用于远程设备的监控方法的流程示意图；图4是本申请实施方式的监控系统的另一模块示意图；图5是本申请另一实施方式的用于远程设备的监控方法的流程示意图；图6是本申请又一实施方式的用于远程设备的监控方法的流程示意图；图7是本申请另一实施方式的用于移动平台的监控方法的流程示意图；图8是本申请又一实施方式的用于移动平台的监控方法的流程示意图；图9是本申请再一实施方式的用于远程设备的监控方法的流程示意图；图10是本申请再一实施方式的用于移动平台的监控方法的流程示意图；图11是本申请另一实施方式的用于移动平台的监控方法的流程示意图；图12是本申请另一实施方式的用于远程设备的监控方法的流程示意图；图13是本申请又一实施方式的用于移动平台的监控方法的流程示意图；图14是本申请又一实施方式的用于远程设备的监控方法的流程示意图；图15是本申请再一实施方式的用于移动平台的监控方法的流程示意图；图16是本申请再一实施方式的用于远程设备的监控方法的流程示意图；图17是本申请另一实施方式的用于远程设备的监控方法的流程示意图。主要元件符号说明：监控系统1000、远程设备100、第一处理器101、移动平台200、第二处理器201。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。请参阅图1-图3，本申请的实施方式提供一种监控系统1000、监控方法、远程设备100和移动平台200。本申请实施方式的监控系统1000包括远程设备100和与远程设备100进行无线通信的移动平台200。远程设备100包括第一处理器101。移动平台200包括第二处理器201。第一处理器101用于获取监控图像，及用于根据预设标识识别出监控图像中的监控目标，并将监控目标发送至移动平台200；第二处理器201用于控制移动平台200跟踪监控目标。请参阅图2，本申请实施方式的监控方法用于移动平台200。用于移动平台200的监控方法包括：步骤S23：获取远程设备100发送的监控目标，远程设备100与移动平台200进行无线通信，监控目标是远程设备100根据预设标识从监控图像中识别出来的；步骤S25：控制移动平台200跟踪监控目标。本申请实施方式的移动平台200包括第二处理器201，第二处理器201用于获取远程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控系统，其特征在于，包括：/n远程设备，所述远程设备包括第一处理器；/n与所述远程设备进行无线通信的移动平台，所述移动平台包括第二处理器；/n所述第一处理器用于获取监控图像，及用于根据预设标识识别出所述监控图像中的监控目标，并将所述监控目标发送至所述移动平台；/n所述第二处理器用于控制所述移动平台跟踪所述监控目标。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种监控系统，其特征在于，包括：
远程设备，所述远程设备包括第一处理器；
与所述远程设备进行无线通信的移动平台，所述移动平台包括第二处理器；
所述第一处理器用于获取监控图像，及用于根据预设标识识别出所述监控图像中的监控目标，并将所述监控目标发送至所述移动平台；
所述第二处理器用于控制所述移动平台跟踪所述监控目标。


2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第一处理器用于获取初始图像；以及用于识别所述初始图像中的标识以作为所述预设标识。


3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第一处理器用于根据所述预设标识从所述监控图像中识别出目标标识；以及用于将与所述目标标识对应的目标确定为所述监控目标。


4.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第二处理器用于在所述监控目标与所述移动平台之间的距离大于或等于预设距离的情况下，控制所述移动平台靠近所述监控目标以使所述监控目标与所述移动平台之间的距离小于所述预设距离。


5.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第一处理器用于根据所述监控图像生成障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述移动平台；
所述第二处理器用于控制所述移动平台根据所述障碍物信息和所述监控目标的位置跟踪所述监控目标。


6.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第二处理器用于获取所述监控图像并根据所述监控图像生成障碍物信息；以及用于控制所述移动平台根据所述障碍物信息和所述监控目标的位置跟踪所述监控目标。


7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述移动平台包括摄像头，所述摄像头包括双目摄像头、基于结构光的摄像头和基于飞行时间的摄像头的至少一个，所述监控图像由所述摄像头采集。


8.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第一处理器用于获取所述移动平台的地理位置；及用于根据所述地理位置获取与所述地理位置对应的地图；以及用于根据所述地图生成障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述移动平台；
所述第二处理器用于控制所述移动平台根据所述障碍物信息和所述监控目标的位置跟踪所述监控目标。


9.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第二处理器用于采集所述移动平台的地理位置；及用于根据所述地理位置获取与所述地理位置对应的地图；及用于根据所述地图生成障碍物信息；以及用于根据所述障碍物信息和所述监控目标的位置跟踪所述监控目标。


10.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述监控图像包括第一监控图像和第二监控图像；
所述第一处理器用于从所述第一监控图像识别所述监控目标的特征，所述监控目标的特征不同于所述预设标识；及用于形成所述监控目标的特征与所述预设标识的关联性；以及用于根据所述监控目标的特征和所述关联性从所述第二监控图像识别出所述监控目标。


11.根据权利要求10所述的监控系统，其特征在于，所述预设标识包括人脸、数字和文字中的至少一种，所述监控目标的特征包括颜色、关节和物理位置中的至少一种。


12.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述移动平台包括变焦摄像头，所述第二处理器用于在所述监控目标与所述移动平台的距离大于预设距离的情况下控制所述变焦摄像头变焦，以使所述移动平台采集到的所述监控图像中所述监控目标的尺寸大于预设尺寸；以及用于将所述监控图像发送至所述远程设备。


13.根据权利要求12所述的监控系统，其特征在于，所述监控目标的尺寸为基于所述监控图像中所述监控目标所在的框的尺寸确定；
其中，所述监控图像中所述监控目标所在的框的相关信息为所述第一处理器在所述监控图像中对所述监控目标进行识别得到，所述相关信息包括尺寸信息。


14.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第一处理器用于根据选择指令在所述监控图像中选择所述监控目标。


15.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述移动平台包括无人机、机器人和车辆中的至少一个。


16.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述远程设备包括服务器、手机、平板电脑、遥控器和可穿戴智能设备中的至少一个。


17.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述远程设备与所述移动平台建立蜂窝网络连接。


18.根据权利要求17所述的监控系统，其特征在于，所述远程设备与所述移动平台通过第5代移动通信技术5G基站建立蜂窝网络连接。


19.一种监控方法，用于移动平台，其特征在于，所述监控方法包括：
获取远程设备发送的监控目标，所述远程设备与所述移动平台进行无线通信，所述监控目标是所述远程设备根据预设标识从监控图像中识别出来的；
控制所述移动平台跟踪所述监控目标。


20.根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，所述控制所述移动平台跟踪所述监控目标，包括：
在所述监控目标与所述移动平台之间的距离大于或等于预设距离的情况下，控制所述移动平台靠近所述监控目标以使所述监控目标与所述移动平台之间的距离小于所述预设距离。


21.根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
获取所述远程设备根据所述监控图像生成的障碍物信息；
所述控制所述移动平台跟踪所述监控目标，包括：
控制所述移动平台根据所述障碍物信息和所述监控目标的位置跟踪所述监控目标。


22.根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
获取所述监控图像并根据所述监控图像生成障碍物信息；
所述控制所述移动平台跟踪所述监控目标，包括：
控制所述移动平台根据所述障碍物信息和所述监控目标的位置跟踪所述监控目标。


23.根据权利要求22所述的监控方法，其特征在于，所述移动平台包括摄像头，所述摄像头包括双目摄像头、基于结构光的摄像头和基于飞行时间的摄像头的至少一个，所述监控图像由所述摄像头采集。


24.根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
采集所述移动平台的地理位置并将所述地理位置发送至所述远程设备，以使所述远程设备根据所述地理位置获取与所述地理位置对应的地图并根据所述地图生成障碍物信息；
获取所述远程设备发送的所述障碍物信息；
所述控制所述移动平台跟踪所述监控目标，包括：
控制所述移动平台根据所述障碍物信息和所述监控目标的位置跟踪所述监控目标。


25.根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
采集所述移动平台的地理位置；
根据所述地理位置获取与所述地理位置对应的地图；
根据所述地图生成障碍物信息；
所述控制所述移动平台跟踪所述监控目标，包括：
控制所述移动平台根据所述障碍物信息和所述监控目标的位置跟踪所述监控目标。


26.根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，所述移动平台包括变焦摄像头，所述控制方法还包括：
在所述监控目标与所述移动平台的距离大于预设距离的情况下，所述移动平台控制所述变焦摄像头变焦，以使所述移动平台采集到的所述监控图像中所述监控目标的尺寸大于预设尺寸；
将所述监控图像发送至所述远程设备。


27.根据权利要求26所述的监控方法，其特征在于，所述监控目标的尺寸为基于所述监控图像中所述监控目标所在的框的尺寸确定；
其中，所述监控图像中所述监控目标所在的框的相关信息为所述远程设备在所述监控图像中对所述监控目标进行识别得到，所述相关信息包括尺寸信息。


28.根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，所述移动平台包括无人机、机器人和车辆的至少一个。


29.根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，所述远程设备包括服务器、手机、平板电脑、遥控器和可穿戴智能设备的至少一个。


30.根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，所述远程设备与所述移动平台建立蜂窝网络连接。


31.根据权利要求30所述的监控方法，其特征在于，所述远程设备与所述移动平台通过第5代移动通信技术5G基站建立蜂窝网络连接。


32.一种移动平台，其特征在于，所述移动平台包括处理器，所述处理器用于获取远程设备发送的监控目标，所述远程设备与所述移动平台进行无线通信；以及用于控制所述移动平台跟踪所述监控目标，所述监控目标是所述远程设备根据预设标识从监控图像中识别出来的。


33.根据权利要求32所述的移动平台，其特征在于，所述处理器用于在所述监控目标与所述移动平台之间的距离大于或等于预设距离的情况下，控制所述移动平台靠近所述监控目标以使所述监控目标与所述移动平台之间的距离小于所述预设距离。


34.根据权利要求32所述的移动平台，其特征在于，所述处理器用于获取所述远程设备根据所述监控图像生成的障碍物信息；以及用于控制所述移动平台根据所述障...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓东，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44