车载相机和使用车载相机的驱动控制系统技术方案

[问题]为了提供可以拍摄高质量图像的车载相机。[解决方案]一种车载相机配备有：成像元件、壳体和光学系统。壳体具有：容纳部，容纳成像元件；外表面，暴露于外部空间；开口，使容纳部和外部空间之间连通；以及功能部，形成外表面的至少一部分并且吸收可见光并反射从外部空间入射的光中的红外光。光学系统使从外部空间入射于开口的光成像到成像元件中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载相机和使用车载相机的驱动控制系统
本技术涉及车载相机和使用车载相机的驱动控制系统。
技术介绍
已知一种使用前置相机的技术，该前置相机拍摄汽车前方的风景图像以控制汽车的驱动。在该技术中，例如基于从由前置相机拍摄图像中检测到的物体的位置和移动来控制汽车的驱动。因此，需要通过用于控制汽车驱动的前置相机来拍摄高质量图像。成像元件用在诸如前置相机之类的图像拍摄设备中。当由于结构构件由于温度升高而热膨胀而使成像元件不在焦深中时，图像拍摄设备拍摄低分辨率图像。因此，为了拍摄高分辨率图像，图像拍摄设备需要具有温度不太可能升高的构造。专利文献1公开了一种技术，该技术可以抑制图像拍摄设备的温度升高。根据专利文献1中公开的技术，图像拍摄设备被使用传热构件连接到金属支架。因此，由内部芯片生成的热通过传热构件被排到支架中，并且这使得可以抑制图像拍摄设备的温度升高。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开No.2016-14564
技术实现思路
技术问题日光不受阻挡地直接入射于布置在防风罩内部的前置相机的壳体。因此，特别地，在图像拍摄设备中，前置相机中的温度更可能升高。此外，当日光在前置相机的壳体中的反射光入射于透镜时，在前置相机中更容易引起诸如重影之类的透镜光斑。如上所述，对于日光容易入射的前置相机，由于温度升高引起的分辨率降低或由于引起透镜光斑，使得拍摄图像的质量更有可能降低。因此，即使在日光容易入射于前置相机的环境中，前置相机也需要能够拍摄高质量图像。r>鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种能够拍摄高质量图像的车载相机以及使用该车载相机的驱动控制系统。问题的解决方案为了实现上述目的，根据本技术的实施例的车载相机包括成像元件、壳体和光学系统。壳体包括：容纳部，容纳成像元件；外表面，暴露于外部空间；开口，使容纳部和外部空间彼此连通；以及功能部，形成外表面的至少一部分，该功能部是吸收从外部空间入射的光中的可见光并将从外部空间入射的光中的红外光反射离开的功能部。光学系统使从外部空间入射于开口的光在成像元件中成像。在该车载相机中，吸收入射于形成壳体的外表面的至少一部分的功能部的可见光。因此，抑制了在外表面上可见光的反射光的出现。因此，在该车载相机中，可见光的反射光不太可能入射于透镜，因此在拍摄图像中不太可能引起透镜光斑。另外，在该车载相机中，因为入射于功能部的红外光被从功能部反射离开，因此不太可能引起由于红外光被吸收到壳体内而引起的温度升高。因此，在该车载相机中，结构构件不太可能热膨胀，因此，光学系统相对于成像元件的相对位置不太可能移位。因此，在该车载相机中，拍摄图像的分辨率不太可能降低。如上所述，该车载相机能够拍摄高质量图像。功能部可以具有堆叠结构，该堆叠结构包括将红外光反射离开的红外光反射层和吸收可见光的可见光吸收层。可见光吸收层可以位于比红外光反射层更靠外侧的位置，并且红外光可以透射通过可见光吸收层。红外光反射层可以位于比可见光吸收层更靠外侧的位置，并且可见光可以透射通过红外光反射层。在这些车载相机中，可以提供以下构造：可见光被吸收到具有堆叠结构的功能部中，并且红外光被反射离开功能部。光学系统可以具有固定的焦点。如上所述，在该车载相机中温度不太可能升高。因此，即使光学系统具有固定的焦点，也不太可能降低拍摄图像的分辨率。壳体可以包括多个开口。车载相机还可以包括对应于多个开口的多个成像元件以及多个光学系统。在该构造中，光学系统可以包括塑料透镜。在该车载相机中，因为温度不太可能升高，因此可以使用低耐热性的塑料透镜。这使得可以降低车载相机的制造成本。根据本技术的实施例的驱动控制系统能够控制包括防风罩的可移动体的驱动，并且包括成像元件、壳体、光学系统、处理单元、信息生成器和驱动控制器。成像元件拍摄原始图像。壳体包括：容纳部，容纳成像元件；外表面，暴露于外部空间；开口，使容纳部和外部空间彼此连通；以及功能部，形成外表面的至少一部分，该功能部是吸收从外部空间入射的光中的可见光并将从外部空间入射的光中的红外光反射离开的功能部。光学系统使从外部空间入射于开口的光在成像元件中成像。处理单元包括：图像处理器，对原始图像执行图像处理以生成经处理的图像；识别处理器，对经处理的图像执行识别处理以识别物体；以及计算处理器，使用经处理的图像计算与物体有关的物体信息。信息生成器基于由处理单元执行的处理的结果来生成与可移动体的驱动的控制有关的驱动控制信息。驱动控制器基于驱动控制信息来控制可移动体的驱动。在该驱动控制系统中，可以使用车载相机拍摄高质量图像。因此，可以更准确地控制可移动体的驱动。处理单元还可以包括映射处理器，该映射处理器使用经处理的图像和物体信息来创建数字地图。处理单元还可以包括路径规划部分，该路径规划部分使用数字地图确定可移动体的行进路线。在该驱动控制系统中，可以使用车载相机拍摄高质量图像。因此，可以对可移动体执行更复杂的驱动控制。附图说明图1是包括根据本技术的实施例的车载相机的汽车的立体图。图2是车载相机的立体图。图3是沿着图2的线A-A’截取的车载相机的截面图。图4是用于描述车载相机的功能部的一组局部截面图。图5是示出功能部的构造示例的一组局部截面图。图6是示出功能部的构造示例的一组局部截面图。图7是示出车载相机的另一个实施例的立体图。图8是示出根据本技术的实施例的使得可以在驱动控制系统中实现驾驶辅助功能的构造的框图。图9是示出由驱动控制系统执行的驱动控制方法的流程图。图10是用于描述由驱动控制系统的计算处理器执行的用于计算到前方车辆的跟随距离的方法的示例的图。图11是示出使得可以在驱动控制系统中实现自动驾驶功能的构造的框图。图12是示出由驱动控制系统执行的驱动控制方法的流程图。具体实施方式现在将在下面参考附图描述本技术的实施例。[车载相机1](总体构造)图1是包括根据本技术的实施例的车载相机1的汽车M的立体图。汽车M包括作为透明玻璃窗的布置在前部的防风罩(前窗)M01、布置在后部的后窗M02以及布置在相对的侧面的侧窗M03。车载相机1是附着到防风罩M01的内侧的前感测相机。车载相机1布置在防风罩M01的宽度方向上的中央区域的上部。这使得车载相机1能够成功地拍摄汽车M前方的风景的图像而不会阻挡驾驶员的视线。为了实现行驶功能，包括车载相机1的汽车M在其中包括驱动力生成机构M11、制动机构M12、转向机构M13等，该驱动力生成机构M11包括例如引擎和马达。此外，汽车M可以包括例如用于检测周围信息的周围信息检测器和用于生成位置信息的定位部分。图2是被附着到防风罩M01之前的车载相机1的立体图。图3是沿着图2的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载相机，包括：/n成像元件；/n壳体，所述壳体包括：容纳部，容纳所述成像元件；外表面，暴露于外部空间；开口，使所述容纳部和所述外部空间彼此连通；以及功能部，形成所述外表面的至少一部分，所述功能部是吸收从所述外部空间入射的光中的可见光并将从所述外部空间入射的光中的红外光反射离开的功能部；和/n光学系统，使从所述外部空间入射于所述开口的光在所述成像元件中成像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180806 JP 2018-1474091.一种车载相机，包括：
成像元件；
壳体，所述壳体包括：容纳部，容纳所述成像元件；外表面，暴露于外部空间；开口，使所述容纳部和所述外部空间彼此连通；以及功能部，形成所述外表面的至少一部分，所述功能部是吸收从所述外部空间入射的光中的可见光并将从所述外部空间入射的光中的红外光反射离开的功能部；和
光学系统，使从所述外部空间入射于所述开口的光在所述成像元件中成像。


2.根据权利要求1所述的车载相机，其中
所述功能部具有堆叠结构，所述堆叠结构包括将红外光反射离开的红外光反射层和吸收可见光的可见光吸收层。


3.根据权利要求2所述的车载相机，其中
所述可见光吸收层位于比所述红外光反射层更靠外侧的位置，并且红外光透射通过所述可见光吸收层。


4.根据权利要求2所述的车载相机，其中
所述红外光反射层位于比所述可见光吸收层更靠外侧的位置，并且可见光透射通过所述红外光反射层。


5.根据权利要求1所述的车载相机，其中
所述光学系统具有固定的焦点。


6.根据权利要求1所述的车载相机，其中
所述壳体包括多个所述开口，以及
所述车载相机还包括：对应于所述多个开口的多个成像元件以及多个光学系统。


7.根据权利要求1所述的车载相机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：重松一真，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP