图像处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

一种图像处理方法、装置和存储介质。所述方法包括：获取待去噪图像；根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点包含的目标噪声的灰度值；其中，所述标定数据基于参考图像中的所述目标噪声得到，用于确定所述目标噪声的频段和所述目标噪声的灰度值；根据各像素点包含的目标噪声的灰度值对所述待去噪图像进行去噪处理。通过标定数据作为参考，可以有效的从待去噪图像中识别噪声和真实物体，并且可以准确的估计噪声的灰度值，取得更好的去噪效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法、装置及存储介质
本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
由于图像传感器的材料以及制造工艺的问题，图像传感器采集的图像中通常会包含一些固定模式的噪声，这些噪声固定的出现在图像传感器采集的每张图像上的固定位置。以红外传感器为例，由于制造工艺的限制，红外焦平面阵列上的各探测单元的响应特性不一致，各探测单元存在非均匀性，导致最终采集的图像会出现一些固定模式的噪声。噪声的存在会严重影响图像的清晰度和显示效果，因而需要对图像进行去噪处理。相关技术中在对图像进行去噪时，不能有效区别固定模式噪声和实际场景物体，导致去噪效果不理想，例如，不能有效判断竖条纹和竖直物体边缘，会导致竖直物体边缘上方产生竖直形态的人工瑕疵。因而，有必要对图像噪声去除的方法加以改进，提升图像的去噪效果。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种图像处理方法、装置及存储介质。根据本申请的第一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取待去噪图像；根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点包含的目标噪声的灰度值；其中，所述标定数据基于参考图像中的所述目标噪声得到，用于确定所述目标噪声的频段和所述目标噪声的灰度值；根据各像素点包含的目标噪声的灰度值对所述待去噪图像进行去噪处理。根据本申请的第二方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取待去噪图像；根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点包含的目标噪声的灰度值；其中，所述标定数据基于参考图像中的所述目标噪声得到，用于确定所述目标噪声的频段和所述目标噪声的灰度值；根据各像素点包含的目标噪声的灰度值对所述待去噪图像进行去噪处理。根据本申请的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任一项所述的图像处理方法。应用本申请的方案，通过参考图像包含的目标噪声，预先确定用于确定目标噪声频段和灰度值的标定数据，然后根据标定确定待去噪图像中各像素点包含的目标噪声的灰度值，根据各像素点包含的目标噪声的灰度值对待去噪图像进行去噪处理。通过标定数据作为参考，可以有效的从待去噪图像中识别噪声和真实物体，并且可以准确的估计噪声的灰度值，取得更好的去噪效果，提升红外去噪的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种包含竖条纹噪声的图像。图2是本专利技术一个实施例提供的一种图像处理方法的流程图。图3是本专利技术一个实施例提供的一种图像去噪装置的逻辑结构框图。图4是本专利技术一个实施例提供的另一种图像去噪装置的逻辑结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。由于图像传感器的材料以及制造工艺的问题，图像传感器采集的图像中通常会包含一些固定模式的噪声，这些噪声固定的出现在图像传感器采集的每张图像上。以红外传感器为例，由于制造工艺的限制，红外焦平面阵列上的各探测单元的响应特性不一致，各探测单元存在非均匀性，导致最终采集的图像会出现一些固定模式的噪声。比如，如果红外焦平面阵列同一行的探测单元共享一个输出电路，由于各行输出电路偏置电压的差异，导致相邻两行的像素点的灰度值会出现明显的差异，最终采集的图像上会出现横条纹噪声，如果红外焦平面阵列同一列的探测单元共享一个输出电路，那么由于各列输出电路偏置电压的差异，就会导致图像上出现大量的竖条纹噪声。当然，如果红外焦平面阵列的各探测单元的输出电路是按其他模式共享或者一个探测单元独立采用一个输出电路，那么就会出现其他模式的固定噪声。如图1所示，采集得到的图像中包含很多条竖条纹噪声。噪声的存在会严重影响图像的清晰度度和显示效果，尤其是对于红外图像这种分辨率本来就比较低的图像。因而，有必要对图像进行去噪处理。相关技术在对图像进行去噪处理时，有的采用频域高通滤波法，即将图像数据从空间域转化到频域，由于噪声往往处于高频，因而可以过滤出高频部分，根据高频部分的像素点的灰度值得到噪声的灰度值，进而根据噪声的灰度值对图像进行去噪处理。但是这种方式有些时候无法有效的区别噪声和真实场景中的物体，尤其是当真实物体本身差异较大时，比如真实物体是棱角较多的物体，这时就比较难分别噪声和真实物体的棱角，比如无法区分竖条纹和物体边缘。这情况下采用该方法对图像噪声进行去噪处理后会产生一些瑕疵，去噪效果不理想。有些技术会在图像传感器中设置一块遮挡区域，这个遮挡区域的探测单元无法感光，因而，这块区域中各探测单元对应的输出值即体现了探测单元的响应差异，进而可以作为参考，确定因探测单元的响应差异产生的噪声，并对图像进行去噪处理。比如每一行或列保留一个或多个探测单元被遮挡，无法感光，从而该行或列的噪声可以根据被遮挡的探测单元的输出值确定。但是这种方式需要图像图传感器保留一块遮挡区域，浪费了传感器的空间，也增加了传感器的制造工艺难度。基于此，本申请提供了一种图像处理方法，由于噪声为固定模式的噪声，因而可以通过参考图像上的噪声确定标定数据，该标定数据用于确定噪声的参考频段和参考灰度值，然后根据标定数据从待去噪图像中有效地识别出噪声，并进行去噪处理，从达到更好的去噪效果。具体的，如图2所示，所述方法可包括以下步骤；S202、获取待去噪图像；S204、根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点包含的目标噪声的灰度值；其中，所述标定数据基于参考图像中的所述目标噪声得到，用于确定所述目标噪声的频段和所述目标噪声的灰度值；S206、根据各像素点包含的目标噪声的灰度值对所述待去噪图像进行去噪处理。本申请的图像处理方法可以用于各种图像采集装置中，比如，红外热像仪，图像采集装置在采集到图像后即可以直接进行去噪处理，当然也可以用于其他的对图像进行后处理的电子设备中，该电子设备从图像采集装置获取采集到待去噪图像，然后进行去噪处理。本申请实施例中，像素点的灰度值可以指温度值。本申请的待去噪图像可以是各种遥感图像，遥感图像为通过接收探测目标物电磁辐射信息得到的图像，比如，在某些实施例中，该待去噪图像可以是通过红外传感器采集的红外图像，当然，待去噪图像也可以是通过其他电磁波得到的图像，本申请不作限制。本申请的目标噪声为固定模式的噪声，由于该噪声产生的主要原因是探测单元输出电路存在偏差，因而针对同一个传感器采集的图像，该噪声在图像中出现的位置基本固定。固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待去噪图像；/n根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点包含的目标噪声的灰度值；其中，所述标定数据基于参考图像中的所述目标噪声得到，用于确定所述目标噪声的频段和所述目标噪声的灰度值；/n根据各像素点包含的目标噪声的灰度值对所述待去噪图像进行去噪处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待去噪图像；
根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点包含的目标噪声的灰度值；其中，所述标定数据基于参考图像中的所述目标噪声得到，用于确定所述目标噪声的频段和所述目标噪声的灰度值；
根据各像素点包含的目标噪声的灰度值对所述待去噪图像进行去噪处理。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述标定数据包括所述目标噪声的参考频段、所述目标噪声的参考灰度值以及所述目标噪声灰度值的参考方差。


3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点的目标噪声的灰度值，包括：
基于所述参考频段确定所述待去噪图像中的第一像素点，所述第一像素点为所述参考频段之外的像素点；
将所述第一像素点的目标噪声的灰度值设为0。


4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点的目标噪声的灰度值，包括：
基于所述参考频段确定所述待去噪图像中的第二像素点，所述第二像素点为所述参考频段之内的像素点；
基于所述第二像素点的灰度值、所述参考灰度值以及所述参考方差确定所述第二像素点包含的目标噪声的灰度值。


5.根据权利要求1至4任一项所述的图像处理方法，所述根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点包含的目标噪声的灰度值之前，还包括：
对所述待去噪图像进行傅里叶变换，得到所述待去噪图像频谱图；或
采用预先设计的滤波器对所述待去噪图像进行滤波处理。


6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第二像素点的灰度值、所述参考灰度值以及所述参考方差确定所述第二像素点的目标噪声的灰度值，包括：
基于所述第二像素点的灰度值、所述参考灰度值以及所述参考方差确定所述第二像素点包括所述目标噪声的概率；
基于所述第二像素点的灰度值和所述概率确定所述第二像素点的目标噪声的灰度值。


7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第二像素点的灰度值、所述参考灰度值以及所述参考方差确定所述第二像素点包括所述目标噪声的概率，包括：
确定所述第二像素点的灰度值与所述参考灰度值之间的距离；
基于所述距离以及所述参考方差确定所述第二像素点包括所述目标噪声的概率。


8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述距离包括：差值、范数距离、欧式距离、曼哈顿距离、汉明距离或余弦距离的一种或多种。


9.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第二像素点的灰度值和所述概率确定所述第二像素点的目标噪声的灰度值，包括：
基于所述第二像素点的灰度值、所述第二像素点对应的所述概率、指定像素点的灰度值以及所述指定像素点对应的所述概率，确定所述第二像素点和所述指定像素点包含的所述目标噪声的平均灰度值；
将所述平均灰度值作为所述第二像素点包含的目标噪声的灰度值。


10.根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，所述指定像素点包括：
所述待去噪图像中与所述第二像素点位于同一行的像素点；和/或
所述待去噪图像中与所述第二像素点位于同一列的像素点。


11.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据各像素点包含的目标噪声的灰度值对所述待去噪图像进行去噪处理，包括：
获取所述待去噪图像之前的N帧图像，N为正整数；
确定所述待去噪图像各像素点包含所述目标噪声的平均灰度值，所述平均灰度值基于所述待去噪图像各像素点包含所述目标噪声的灰度值和所述N帧图像各像素点包含所述目标噪声的灰度值确定；
基于所述平均灰度值对所述待去噪图像进行去噪处理。


12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，确定所述待去噪图像各像素点包含所述目标噪声的平均灰度值，包括：
分别确定所述待去噪图像各像素点在所述N帧图像的对应像素点，以及所述对应像素点包含的所述目标噪声的灰度值；
计算各像素点包含的目标噪声的灰度值与各像素点的对应像素点包含的所述目标噪声的灰度值的第一平均值；
将所述第一平均值作为所述各像素点包含所述目标噪声的平均灰度值。


13.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，确定所述待去噪图像各像素点包含所述目标噪声的平均灰度值，包括：
确定所述各像素点所在的行在所述N帧图像上的对应行；
计算所述像素点所在的行包含所述目标噪声的灰度值与所述对应行包含所述目标噪声的灰度值的第二平均值；
基于所述第二平均值确定所述各像素点包含所述目标噪声的平均灰度值；和/或
确定所述各像素点所在的列在所述N帧图像上的对应列；
计算所述像素点所在的列包含所述目标噪声的灰度值与所述对应列包含目标噪声的灰度值的第三平均值；
基于所述第三平均值确定所述各像素点包含所述目标噪声的平均灰度值。


14.根据权利要求1-13任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述参考图像为采集的平面物体的图像。


15.根据权利要求1-14任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标噪声包括：横条纹噪声和/或竖条纹噪声。


16.根据权利要求1-15任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像为红外图像。


17.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取待去噪图像；
根据预先确定的标定数据确定所述待去噪图像各像素点包含的目标噪声的灰度值；其中，所述标定数据基于参考图像中的所述目标噪声得到，用于确定所述目标噪声的频段和所述目标噪声的灰度值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青涛，龙余斌，庹伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44