致动器制造技术

一种致动器，其包括壳体，致动器杆和缓冲器组件。所述致动器具有轴线，所述壳体具有第一端和位于所述壳体的所述第一端的孔，并且所述致动器杆沿着所述致动器的所述轴线延伸穿过所述孔。所述缓冲器组件安装在所述壳体的所述第一端，并且包括一个或多个能量吸收装置。所述缓冲器组件定位在所述壳体上，使得所述一个或多个能量吸收装置中的每一个的轴线相对于所述致动器的所述轴线偏移。所述缓冲器组件被配置为使得所述一个或多个能量吸收装置提供双向的冲程末端阻尼。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器
本专利技术涉及一种致动器，尤其是，本专利技术涉及一种改进的致动器，其包括缓冲器组件。本专利技术还涉及包括具有缓冲器组件的改进的致动器的一种模拟器或测试系统或运动系统。
技术介绍
众所周知，包括液压致动器和机电致动器在内的致动器都配备有(独立的)缓冲机构，以减速并减小或缓冲致动器杆或活塞在其行程的任一端撞到气缸末端的冲击。在这种致动器的一些示例中，在致动器的每个端部处提供单独的缓冲器组件。在其他系统中，例如，如EP1375957中所述，可以提供单个双向缓冲装置，以选择性地和可控制地减速和缓冲活塞或致动器杆在其行程的任一端附近的运动。在以上每个示例中，在致动器内提供了缓冲装置或缓冲结构。在不拆卸致动器的情况下，无法检查或更换此类缓冲装置。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种致动器(例如线性致动器)，所述致动器包括壳体，致动器杆(也称为活塞)和缓冲器组件。其中，所述缓冲器组件安装在所述壳体的一端。优选地，所述致动器具有轴线。所述壳体具有第一端和位于所述壳体的所述第一端的孔。所述致动器杆沿着所述致动器的所述轴线延伸穿过所述孔。所述缓冲器组件安装在所述壳体的所述第一端。所述缓冲器组件包括一个或多个能量吸收装置，并且缓冲器组件定位在壳体上，使得一个或多个能量吸收装置中的每一个的轴线相对于致动器的轴线偏移；并且其中，所述缓冲器组件构造成使得所述一个或多个能量吸收装置对所述致动器杆的运动提供双向的行程末端阻尼。有利地，将缓冲器组件安装在所述壳体的一端使得能够对所述缓冲器组件进行原位检查，而无需拆卸所述致动器和/或其中设有所述致动器的运动系统。缓冲器组件可以安装在致动器的外表面上，使得缓冲器组件位于壳体的一端的近侧。能量吸收装置相对于致动器壳体的偏移定位有利于能量吸收装置的检查，移除和更换(如果需要)，而无需拆卸。缓冲器组件可以包括框架，该框架被构造成接收能量吸收装置。框架便于将缓冲器组件安装在致动器上，使得能量吸收装置可以被检查，移除和更换，而无需拆卸致动器和/或其中设有致动器的运动系统。能量吸收装置可以是阻尼器，例如机械阻尼器，弹性阻尼器，弹簧，液压或粘性阻尼器，橡胶，压溃管或塑性变形装置。阻尼器可以是双向行程末端阻尼器，例如以致动器延伸和/或缩回运动来操作。在一些实施例中，框架可以被构造成容纳一个以上的能量吸收装置。框架可以包括第一框架部分和第二框架部分。该能量吸收装置或每个能量吸收装置可以位于第一框架部分和第二框架部分之间。第一框架部分和第二框架部分可以是可移动的，使得第一框架部分可以相对于第二框架部分沿着致动器的轴线移动，并且第一框架部分和第二框架部分可以相对于壳体沿致动器的轴线移动。第一框架部分可以包括止挡构件和安装构件。在一些实施例中，第一框架部件的安装构件可以被构造成接收能量吸收装置。在其他实施例中，第二框架部分可以被构造成接收能量吸收装置。致动器杆，壳体以及第一和第二框架部件可具有一个或多个止动件。优选地，所述致动器杆具有第一端和远离所述第一端的第二端。致动器杆包括在致动器杆的第一端的第一止动件和在致动器杆的第二端的第二止动件；壳体包括在壳体的第一端的第三止动件；所述第一框架部分包括构造成与所述第一止动件接合的第四止动件和构造成与所述第三止动件接合的第七止动件；所述第二框架部包括与所述第二止挡件接合的第五止挡件；以及与所述第三止挡件接合的第六止挡件。第三止动件可以位于第七止动件和第六止动件之间。有利地，止动件的这种布置允许在致动器杆行程的两个极端时压缩一个或多个能量吸收装置，即当致动器杆几乎完全伸出并且几乎完全缩回时。在使用中，致动器杆可以从壳体延伸到第一预定延伸距离(例如，几乎完全延伸的位置)，使得：第二止动件与第五止动件邻接接合；第七止挡件邻接第三止挡件，从而防止第一框架部分沿致动器杆的延伸方向运动。致动器杆的进一步延伸导致第二框架部件沿致动器杆的延伸方向移动，从而压缩第一框架部件和第二框架部件之间的一个或多个能量吸收装置。在使用中，致动器杆可以缩回到壳体中达到第二预定延伸距离(例如，几乎完全缩回的位置)，使得：第一止动件与第四止动件邻接接合；第二止挡件抵靠第三止挡件，从而防止第二框架部分沿致动器杆的缩回方向运动。致动器杆的进一步缩回导致第一框架部件沿致动器杆的缩回方向移动，从而压缩第一框架部件和第二框架部件之间的一个或多个能量吸收装置。在一些实施例中，第一框架部分包括连接第四止挡件和第七止挡件的杆。在这些实施例中，一个或多个能量吸收装置中的第一能量吸收装置可以是围绕杆的一部分的压溃管或弹簧，其中，第一能量吸收装置位于第一框架部分和第二框架部分之间。第一能量吸收装置可以位于第四止挡件和第六止挡件之间。在一些实施例中，第二框架部分包括构造成与一个或多个能量吸收装置接合的第八止动件。在这些实施例中，当致动器杆从壳体延伸到第一预定延伸距离时，优选地：第八止挡件邻接一个或多个能量吸收装置；致动器杆的进一步延伸导致第一框架部分和第八止动件之间的一个或多个能量吸收装置的压缩。当致动器杆缩回到壳体中至第二预定延伸距离时，优选地：第八止挡件邻接一个或多个能量吸收装置；致动器杆的进一步缩回导致第一框架部分和第八止动件之间的一个或多个能量吸收装置的压缩。所述能量吸收装置或每个能量吸收装置可以例如通过螺纹或过盈配合保持在安装构件内。可替代地，该能量吸收装置或每个能量吸收装置可以接触或连接至安装构件。所述安装构件可以是衬套。所述第二框架部分可以包括壳体和引导构件。所述引导构件，例如杆，可以在第八止挡件和第二框架构件的壳体之间延伸。在一些示例中，一个或多个能量吸收装置中的第一能量吸收装置是围绕杆的一部分的压溃管或弹簧，其中第一能量吸收装置位于第八止动件和第三止动件之间。该能量吸收装置或每个能量吸收装置可通过与第二框架部件的止动构件接触而保持在适当位置。可替代地，该能量吸收装置或每个能量吸收装置可以通过例如螺纹或过盈配合连接到或安装在第二框架部件的止动构件上。第二框架构件壳体可包括构造成容纳第一框架部分安装构件的开口。致动器可包括环形构件。环形构件可以位于第四止动件和第七止动件之间。根据本专利技术的第二方面，提供了一种致动器，其包括壳体，致动器杆和缓冲器组件，其中：致动器具有轴线；壳体具有第一端和位于壳体的第一端的孔。所述致动器杆沿着所述致动器的轴线延伸穿过所述孔，其中，所述致动器杆具有包括至少一个行程末端延伸范围的延伸范围；缓冲器组件安装在壳体的第一端。缓冲器组件包括一个或多个能量吸收装置，并且缓冲器组件定位在壳体上，使得一个或多个能量吸收装置中的每一个的轴线相对于致动器的轴线偏移；所述一个或多个能量吸收装置被构造成在所述致动器的受控操作期间防止所述致动器杆进入所述至少一个冲程末端延伸范围；所述一个或多个能量吸收装置构造成变形，从而允许所述致动器杆进入所述至少一个冲程末端延伸范围，从而在所述致动器的操作不受控制的情况下吸收能量和阻尼所述致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器，包括：壳体，致动器杆和缓冲器组件，其中：/n所述致动器具有轴线；/n所述壳体具有第一端和位于所述壳体的所述第一端的孔；/n所述致动器杆沿所述致动器的所述轴线延伸穿过所述孔；/n所述缓冲器组件包括一个或多个能量吸收装置，且所述缓冲器组件定位在所述壳体上，使得所述一个或多个能量吸收装置的每个的轴线相对于所述致动器的所述轴线偏移；以及/n其中，所述缓冲器组件被配置使得所述一个或多个能量吸收装置对所述致动器杆的运动提供双向的行程末端阻尼。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180727 GB 1812316.61.一种致动器，包括：壳体，致动器杆和缓冲器组件，其中：
所述致动器具有轴线；
所述壳体具有第一端和位于所述壳体的所述第一端的孔；
所述致动器杆沿所述致动器的所述轴线延伸穿过所述孔；
所述缓冲器组件包括一个或多个能量吸收装置，且所述缓冲器组件定位在所述壳体上，使得所述一个或多个能量吸收装置的每个的轴线相对于所述致动器的所述轴线偏移；以及
其中，所述缓冲器组件被配置使得所述一个或多个能量吸收装置对所述致动器杆的运动提供双向的行程末端阻尼。


2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述缓冲器组件被配置使得：
所述一个或多个能量装置压缩以在所述致动器杆的延伸行程的末端提供阻尼；
所述一个或多个能量装置压缩以在所述致动器杆的缩回行程的末端提供阻尼。


3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，所述缓冲器组件包括配置为容纳所述一个或多个能量吸收装置的框架，其中，所述框架包括第一框架部分和第二框架部分，且所述一个或多个能量吸收装置均定位在所述第一框架部分和所述第二框架部分之间。


4.根据权利要求3所述的致动器，其中：
所述第一框架部分沿所述致动器的所述轴线可相对于所述第二框架部分移动；以及
所述第一框架部分和所述第二框架部分均可沿所述致动器的所述轴线相对于所述壳体移动。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的致动器，其中，至少一个所述一个或多个能量吸收装置选自：阻尼器、机械阻尼器、弹簧、压溃管、可塑性变形的材料。


6.根据权利要求3、4或从属于权利要求3的权利要求5所述的致动器，其中：
所述致动器杆具有第一端和远离所述第一端的第二端；
所述致动器杆包括在所述致动器杆的所述第一端的第一止动件和在所述致动器杆的所述第二段的第二止动件；
所述壳体包括位于所述壳体的所述第一端的第三止动件；
所述第一框架部分包括配置来与所述第一止动件接合的第四止动件和配置来与所述第三止动件接合的第七止动件；以及
所述第二框架部分包括配置来与所述第二止动件接合的第五止动件和配置来与所述第三止动件接合的第六止动件。


7.根据权利要求6所述的致动器，其中，所述第三止动件定位在所述第七止动件和所述第六止动件之间。


8.根据权利要求6或7所述的致动器，其中，在使用中：
当所述致动器杆从所述壳体延伸到第一预定延伸距离时：
所述第二止动件与所述第五止动件邻接；
所述第七止动件抵接所述第三止动件，从而防止所述第一框架部分沿所述致动器杆延伸的方向运动；
所述致动器杆的进一步延伸使得所述第二框架部分沿所述致动器杆延伸的方向移动，从而压缩所述第一框架部分和所述第二框架部分之间的所述一个或多个能量吸收装置。


9.根据权利要求6至8中任一项所述的致动器，其中，在使用中：
当所述致动器杆缩回到所述壳体中达到第二预定延伸距离时：
所述第一止动件与所述第四止动件邻接；
所述第二止动件抵接所述第三止动件，从而防止所述第二框架部分沿所述致动器杆缩回的方向运动；
所述致动器杆的进一步缩回使得所述第一框架部分沿所述致动器杆缩回的方向移动，从而压缩所述第一框架部分和所述第二框架部分之间的所述一个或多个能量吸收装置。


10.根据权利要求6至8中任一项所述的致动器，其中，所述第一框架部分包括联结所述第四止动件和所述第七止动件的杆。


11.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述一个或多个能量吸收装置中的第一能量吸收装置是围绕所述杆的一部分的压溃管或弹簧，其中，所述第一能量吸收装置定位在所述第一框架部分和所述第二框架部分之间。


12.根据权利要求11所述的致动器，其中，所述第一能量吸收装置位于所述第四止动件与所述第六止动件之间。


13.根据权利要求6至8中任一项所述的致动器，其中，第二框架部分包括构造成与所述一个或多个能量吸收装置接合的第八止动件。


14.根据权利要求13所述的致动器，其中，在使用中：
当所述致动器杆从所述壳体延伸到所述第一预定延伸距离时：
所述第八止动件抵接所述一个或多个能量吸收装置；
所述致动器杆的进一步延伸导致所述第一框架部分和所述第八止动件之间的所述一个或多个能量吸收装置的压缩。


15.根据权利要求13或14所述的致动器，其中。在使用中：
当所述致动器杆缩回到所述壳体中达到所述第二预定延伸距离时：
所述第八止动件抵接所述一个或多个能量吸收装置；
所述致动器杆的进一步缩回导致所述第一框架部分和所述第八止动件之间的所述一个或多个能量吸收装置的压缩。


16.根据权利要求3至4，从属于权利要求3的权利要求5，权利要求6至9，以及权利要求13至15中的任一项所述的致动器，其中，所述第一框架部分包括安装构件。


17.根据权利要求16所述的致动器，其中，所述第一框架部件的安装构件构造成容纳所述能量吸收装置。


18.根据权利要求3至4，从属于权利要求3的权利要求5，权利要求6至9和权利要求13至17中的任一项所述的致动器，其中，所述第二框架部分包括壳体和杆。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔曼·范·奥门，琼·保罗·沃马丹，雷姆科·范·德·霍尔斯特，
申请(专利权)人：穆格公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL