回转绞盘和用于其运行的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行回转绞盘的方法以及一种回转绞盘本身。回转绞盘包括转子(110)，至少一个、典型地两个绞盘芯轴(112)以其转子侧的端部分别偏心于所述转子的转动轴线D地装配在所述转子上。绞盘(112)分别用于卷绕带、尤其是金属带。已知的是，两个绞盘芯轴(112)相应其中之一的自由端联接到随动的芯轴支撑架处。为了反作用绞盘芯轴的自由端基于其自重以及基于其由于卷绕的带的额外的负载而造成的弯曲，根据本发明专利技术的方法规定，绞盘芯轴(112)的自由端(113)在开卷位置A中借助于所联接的随动的芯轴支撑架(120)克服重力G被抬起到其转子侧的端部的高度上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】回转绞盘和用于其运行的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行回转绞盘的方法。此外，本专利技术涉及一种作为装置的相应的回转绞盘。
技术介绍
这种回转绞盘在现有技术中原则上已知，即例如由日本专利文献JP64-5625已知。在那儿公开的回转绞盘具有转子，在所述转子处装配有至少一个绞盘芯轴，其转子侧的端部偏心于转子的转动轴线。回转绞盘用于将带、尤其是金属带卷绕在其绞盘芯轴上。在卷绕过程开始时，绞盘芯轴的转子首先如下地转动，使得还是空的绞盘芯轴定位到开卷位置中。在该位置中，而后首先带被开卷在绞盘芯轴上。在进行开卷之后，也就是说在卷绕带的大约1至3个线圈到绞盘芯轴上之后，对于继续的卷绕，在带中建立拉应力(带拉力)。在继续的卷绕期间，绞盘芯轴由所述的开卷位置转动到卷绕完成位置。在那儿，进行带卷绕完成成为卷材或者捆束。卷材而后能够在完成之后从卷绕完成位置取出并且继续输送。通过如下方式，即回转绞盘典型地具有两个绞盘芯轴，这两个对置地偏心于转子的转动轴线固定在回转绞盘的转子处，这两个绞盘芯轴能够交替地在开卷和卷绕完成位置之间摆动。由此，能够实现极其短的捆束连接序列(Bundfolgesequenzen)。由所述的日本的文件此外已知，随动的芯轴支撑架配属于绞盘芯轴的自由端，所述随动的芯轴支撑架在开卷位置中联接到绞盘芯轴的自由端处并且在绞盘芯轴从开卷位置转运到卷绕完成位置中期间保持联接在其自由端处。就此而言，术语“随动的芯轴支撑架”表示其在转运期间随动。绞盘芯轴典型地已经具有非常高的自重。因此，其自由端即使在其没有卷绕金属带时也相对于其转子侧的端部下垂或者说垂吊典型地1至2mm。在由带拉力导致的负载和捆束重量提高的情况下，这种一侧的变形变得严重。自由端的这种下垂或者说垂吊就此而言是不利的，其一方面降低了绞盘芯轴的允许的负载并且此外降低了带到绞盘芯轴上的卷绕精度。因此在卷绕卷材时，常常导致所谓的“缩孔形成”，也就是说，卷材的各个圈彼此手风琴状地错开。最后，对于绞盘芯轴的垂吊的自由端，用于稳定卷绕的带拉力也会相对晚地也就是说在带的几个线圈开卷之后才慢慢地建立，这此外导致卷绕带时的不精确性。基于所提到的线圈精确性，传统通常要申报卷绕成为卷材的金属带的不是不显著的部分为废品。带的这种走向以及与此关联的“缩孔形成”对带头的平坦度测量和调节具有另外的影响。由所述的日本的专利申请已知的随动的芯轴支撑架看起来不适合将这些已知的缺点消除，因为其不是主要克服重力而是明显主要克服带拉力来支撑绞盘芯轴的自由端。这对于本领域技术人员而言表明，随动的芯轴支撑架的两部分的支架头部不是沿着垂直的方向而是主要沿着水平的方向围绕以及稳定被围绕的绞盘芯轴。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，如下地改进用于运行回转绞盘的已知的方法以及已知的回转绞盘，使得绞盘芯轴的自由端的弯曲或者说垂吊尤其在开卷过程开始时得到避免。所述任务方法技术地通过在权利要求1中要求保护的方法得到解决。其特征在于，绞盘芯轴的自由端在开卷位置中借助于能脱开地联接的随动的芯轴支撑架克服重力抬起到其转子侧的端部的高度上。通过要求保护地抬起绞盘芯轴的自由端，其下降或者说垂吊得到补偿并且所有的以上提到的缺点由此被避免。具体而言，能够由此避免在金属带卷绕时的缩孔形成(Tütenbildung)。此外，通过由此实现的、带拉力的迅速的建立保证，卷材的带的各个线圈密地彼此堆叠。通过自由的芯轴端部的支撑，带拉力能够在开卷位置中占据相比于未支撑的芯轴端部提高的值。根据按照本专利技术的方法的第一实施例有利的是，绞盘芯轴的自由端在开卷位置中已经在带开卷之前和/或期间被抬起。当自由端已经在带开卷开始之前被抬起时，由此缩孔形成能够在带开卷时已经被阻止。原则上是用：被抬起得越早，卷绕结果越好。由卷绕过程产生的废品越少。有利地，绞盘芯轴的自由端在绞盘芯轴从开卷位置转运到卷绕完成位置期间(即使在考虑在此增加的卷材重量的情况下)也借助于联接的随动的芯轴支撑架永久地保持在其转子侧的端部的改变的高度上。由此，即使在继续进行的卷绕过程期间，在绞盘芯轴的转运期间也保证了具有密地彼此贴靠的圈的、带的齐平的卷绕。至今讨论的权利要求1至4目的仅仅在于补偿重力，因此根据该方法步骤首先仅仅反作用绞盘芯轴的自由端基于重力的下降，就此，这通过如下的描述得以体现，即绞盘芯轴的自由端被抬起到其转子侧的端部的“高度上”。然而，除了重力之外，绞盘芯轴以及尤其其自由端还遭受基于所述的带拉力沿着水平的方向的至少一个力分量，带在卷绕期间遭受该带拉力。由此，绞盘芯轴的自由端原则上也沿着水平的方向弯曲。这样的沿着水平的方向的弯曲也是不期望的，因为其同样导致带在卷绕到绞盘芯轴上时的所述的失效。因此，本专利技术有利地规定，绞盘芯轴的自由端已经在开卷位置中以及也在绞盘芯轴从开卷位置转运到卷绕完成位置期间(即使在考虑在此增加的并且沿着其方向和在其数值方面改变的带拉力的情况下)也借助于随动的芯轴支撑架还永久地对置于其转子侧的端部保持。这种表述“对置于其转子侧的端部”意味着，绞盘芯轴的自由端不仅仅处于转子侧的端部的高度上，而且此外绞盘芯轴也没有在水平的平面中弯曲。这根据本专利技术通过如下方式得到保证，即随动的芯轴支撑架构造为不仅仅反作用重力以及修正绞盘芯轴的自由端的高度，而且还反作用带拉力。为了同步这种运动以及计算随动的芯轴支撑架的具体的支撑位置和支撑力，设有计算单元。这由通常对应于绞盘芯轴的自由端的当前的位置的支撑位置的、改变的参数：重力、带拉力、芯轴的当前的位置和回转过程计算得出，所述支撑位置通过随动的芯轴支撑架占据。在此，由改变的负载参数重力和带拉力得出合成的力以及由此对于绞盘芯轴的自由端相对于绞盘芯轴的固定装配的端部的偏差的改变的量。由此确保，通过调节机构实施的运动不仅与芯轴在回转过程中的位置同步地实施，而且考虑改变的负载参数并且由此使得绞盘芯轴的自由端始终被抬起到其转子侧的高度上。该同步性能够通过电的和/或机械的构件/结构部件进行。有利地，绞盘芯轴在卷绕完成位置中连同典型地卷绕到其上的卷材额外地还利用固定的芯轴支撑架进行支撑。在固定的芯轴支撑架发挥了其支撑作用之后，随动的芯轴支撑架才能够脱开并且又移动到开卷位置中。卷材能够在卷绕完成位置中通过固定的芯轴支撑架支撑地完成卷绕。接下来，典型地利用捆束输送车，能够进行完成卷绕的卷材的运离。以上任务装置技术地通过在权利要求7中要求保护的回转绞盘得到解决。其特征在于，随动的芯轴支撑架支撑在优选地车间大厅的地面上并且调节机构构造为，使得支架头部与联接的、绞盘芯轴的自由端一起克服重力被抬起直到如下程度，即在绞盘芯轴处于开卷位置中时，绞盘芯轴的自由端处于绞盘芯轴的转子侧的端部的高度上。附图说明根据本专利技术的方法的以及根据本专利技术的回转绞盘的另外的有利的设计方案是从属权利要求的主题。对于描述附上6幅附图，其中，图1示出了根据本专利技术的、在开卷位置中的回转绞盘；图2示出了根据本专利技术的、在卷绕完成位置中的回转绞盘；图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行带有转子(110)的回转绞盘(100)以卷绕带(200)、尤其是金属带的方法，至少一个绞盘芯轴(112)以其转子侧的端部偏心于所述转子的转动轴线(D)地装配到所述转子上，其中，所述方法具有如下的步骤：/n转动所述转子(110)以便将首先空的绞盘芯轴(112)转运到开卷位置(A)中；以及/n能脱开地将随动的芯轴支撑架(120)联接到所述绞盘芯轴的自由端(113)处；/n其特征在于，/n所述绞盘芯轴(112)的自由端(113)在所述开卷位置(A)中借助于所联接的随动的芯轴支撑架(120)克服重力(G)被抬起到其转子侧的端部的高度上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180802 DE 102018212958.41.用于运行带有转子(110)的回转绞盘(100)以卷绕带(200)、尤其是金属带的方法，至少一个绞盘芯轴(112)以其转子侧的端部偏心于所述转子的转动轴线(D)地装配到所述转子上，其中，所述方法具有如下的步骤：
转动所述转子(110)以便将首先空的绞盘芯轴(112)转运到开卷位置(A)中；以及
能脱开地将随动的芯轴支撑架(120)联接到所述绞盘芯轴的自由端(113)处；
其特征在于，
所述绞盘芯轴(112)的自由端(113)在所述开卷位置(A)中借助于所联接的随动的芯轴支撑架(120)克服重力(G)被抬起到其转子侧的端部的高度上。


2.按照权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述带(200)在所述开卷位置(A)中卷绕到所述绞盘芯轴(112)上；以及
所述绞盘芯轴的自由端(113)在所述开卷位置(A)中已经在所述带开卷之前和/或开卷期间借助于所联接的随动的芯轴支撑架(120)被抬起。


3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在所述带(200)开卷之后转动所述转子(110)以便将所述绞盘芯轴(112)从所述开卷位置(A)转运到卷绕完成位置(F)，从而将所述带完成卷绕成为卷材；
其中，在带拉力、优选也在提高的带拉力的作用下在转运期间继续进行所述带(200)的卷绕。


4.按照权利要求3所述的方法，
其特征在于，
所述绞盘芯轴(112)的自由端(113)在所述绞盘芯轴从所述开卷位置(A)转运到所述卷绕完成位置(F)中期间、在考虑在此增加的卷材重量的情况下借助于所联接的随动的芯轴支撑架(120)也永久地保持在其转子侧的端部的改变的高度上。


5.按照权利要求4所述的方法，
其特征在于，
所述绞盘芯轴(112)的自由端(113)已经在所述开卷位置(A)中以及在所述绞盘芯轴从所述开卷位置转运到所述卷绕完成位置(F)中期间、在考虑在此增加的并且沿着其方向改变的带拉力的情况下借助于所述随动的芯轴支撑架(120)也永久地对置于其转子侧的端部得到保持。


6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在所述卷绕完成位置(F)中借助于固定的芯轴支撑架(130)支撑以所述卷材卷绕的绞盘芯轴(112)的自由端(113)；
脱开所述随动的芯轴支撑架(120)；
移动所述随动的芯轴支撑架到所述开卷位置(A)中；
完成卷绕所述卷材；以及
输送出所述卷材。


7.回转绞盘(100)，其具有：

【专利技术属性】
技术研发人员：R·伯金，U·帕策尔特，
申请(专利权)人：SMS集团有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE