一种箔带材轧机的自动上卸卷系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种箔带材轧机的自动上卸卷系统，包括：用于承托和水平移动料卷使料卷中心线移动至卷取中心线所在竖直面，并将料卷升高使料卷中心线与卷取中心线重合的上卸卷小车；用于夹持固定料卷套筒以实现收卷和放卷的双锥头卷取结构；用于获取上卸卷小车上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块一；以及用于获取双锥头卷取结构的料卷半径尺寸的尺寸获取模块二。该自动上卸卷系统可实现在水平方向和竖直方向料卷自动对中，确保料卷中心均与箔带材轧机的卷取中心保持一致，不需要人工观察和人工调整，可提高加工精度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种箔带材轧机的自动上卸卷系统
本技术涉及箔带材轧机
，更具体地说，涉及一种箔带材轧机的自动上卸卷系统。
技术介绍
箔带材轧机的上料装置用于金属箔带材的上料，确保带材在轧制状态时的中心线与机组中心线重合，使得带材的轧制更加稳定和可控。现在的箔带材卷取机的套筒一般为悬臂结构，受制于结构、加工和安装精度的影响，在轧制时套筒会出现很大幅度的偏摆。上卸卷的方式为人工点动上卸卷小车完成水平方向和竖直方向上的移动，将料卷上到套筒时需要人工操作上卸卷小车使料卷的中心与机组中心基本重合。目前所采用箔带材轧机的上卸卷及卷取主要存在着如下不足：（一）上卸料卷时需要人工观察料卷竖直中心与套筒竖直中心之间的偏差，使料卷能够上到套筒上；上料到套筒后需要人工观察料卷中心是否与机组中心重合，来回调整料卷的水平位置；这样的操作流程费时费力，效率低下；（二）正常轧制时，单悬臂套筒的大幅度偏摆会造成带材实际张力发生周期性的变化，给稳定轧制带来不利影响，甚至引起断带。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种箔带材轧机的自动上卸卷系统；该自动上卸卷系统可实现在水平方向和竖直方向料卷自动对中，确保料卷中心均与箔带材轧机的卷取中心保持一致，不需要人工观察和人工调整，可提高加工精度和生产效率。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：包括：用于承托和水平移动料卷使料卷中心线移动至卷取中心线所在竖直面，并将料卷升高使料卷中心线与卷取中心线重合的上卸卷小车；用于夹持固定料卷套筒以实现收卷和放卷的双锥头卷取结构；用于获取上卸卷小车上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块一；以及用于获取双锥头卷取结构上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块二；所述双锥头卷取结构位于收放卷工位中；所述上卸卷小车位于收放卷工位下方；尺寸获取模块一位于上卸卷小车上；尺寸获取模块一和尺寸获取模块二分别与上卸卷小车信号连接。本技术自动上卸卷系统的工作原理是：上卷时，先将料卷移送到上卸卷小车上，上卸卷小车承载着料卷水平移动，使料卷中心线移动至卷取中心线所在竖直面；然后尺寸获取模块一直接获取或检测后计算获取料卷半径尺寸，通过计算得到料卷中心要达到卷取中心线时料卷需要升高的高度，上卸卷小车根据该高度将料卷升高使料卷中心线与卷取中心线重合；之后双锥头卷取结构在两侧夹持料卷套筒以实现料卷固定，上卸卷小车下降以与料卷分离；夹持后可通过双锥头卷取结构转动带动料卷旋转实现料卷收卷和放卷。卸卷时，尺寸获取模块二直接获取或检测后计算获取双锥头卷取结构的料卷半径尺寸，通过计算得到上卸卷小车需要升高的高度以承托料卷；上卸卷小车根据该高度升高，料卷由上卸卷小车承托，双锥头卷取结构松开夹持，上卸卷小车下降，完成卸卷。本技术自动上卸卷系统可实现在水平方向和竖直方向料卷自动对中，确保料卷中心均与箔带材轧机的卷取中心保持一致，不需要人工观察和人工调整，可提高加工精度和箔带材轧机生产效率。优选地，所述上卸卷小车包括车体和托架；所述车体设置有移动装置，以实现水平移动；所述托架通过升降装置与车体连接，以实现托架升降；托架上并排设置有两根用于共同承托料卷的托辊；所述尺寸获取模块一设置在托架上。优选地，所述尺寸获取模块一为测距传感模块一；测距传感模块一位于托架的承托中心竖直面上；所述承托中心竖直面与卷取中心线所在竖直面平行，且过两根托辊连线中心点；测距传感模块一的检测侧朝向料卷底部；测距传感模块一与升降装置信号连接。尺寸获取模块一为测距传感模块一，可通过检测与料卷底部之间的距离，计算出料卷的半径尺寸，从而得到上卷时升降装置的升高高度，使料卷升高至料卷中心线刚好与卷取中心线重合。优选地，所述尺寸获取模块二为测距传感模块二；测距传感模块二与升降装置信号连接。尺寸获取模块二为测距传感模块二，可通过检测与料卷之间的距离，计算出料卷的半径尺寸，从而得到卸卷时托架要承托料卷所需要上升的高度，升降装置将托架升高以达到刚好承托料卷的高度；可避免料卷与托架之间出现强烈撞击而导致机械磨损，延长使用寿命。优选地，所述车体带有车轮；车轮下方设置有小车导轨。优选地，所述小车导轨上设有用于限定车轮移动位置的限位块；限位块和卷取中心线所在竖直面之间的距离与车轮和承托中心竖直面之间的距离相匹配，使车轮到达限位块时承托中心竖直面与卷取中心线所在竖直面重合。限位块可限定车轮行驶位置，使车轮到达限位块时承托中心竖直面与卷取中心线所在竖直面重合，提高定位的精确度。优选地，所述升降装置包括升降机构、可转动地连接在托架下方的齿轮和若干连接在托架下方的导向柱；所述托架通过升降机构与车体连接；车体在与导向柱对应的位置上开设有导向孔，导向柱可滑动地穿设在导向孔中；至少一根导向柱带有齿条，齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮上设有编码器，以通过检测齿轮旋转角度来得到托架升降行程；所述编码器与升降机构信号连接；所述尺寸获取模块一和尺寸获取模块二分别与升降机构信号连接。该设计的升降装置可实现精确地实现竖直方向上移动，并带有行程距离检测功能，使升降机构升降高度更加准确，从而进一步提高料卷上卷时对中的精确度和卸卷时托架承托料卷的精确度。优选地，所述双锥头卷取结构包括操作侧卷取锥头和传动侧卷取锥头；所述操作侧卷取锥头连接有驱动机构一，传动侧卷取锥头连接有驱动机构二；所述操作侧卷取锥头连接有用于检测操作侧卷取锥头位移距离的位移传感模块；所述双锥头卷取结构还包括用于检测与料卷之间距离的测距传感模块三；所述位移传感模块和测距传感模块三分别与驱动机构一信号连接。其工作原理是：料卷套筒中心与卷取中心同轴时，人工控制操作侧卷取锥头和传动侧卷取锥头对料卷套筒进行夹持。当双锥头卷取结构作为收卷用时，通过人工输入料卷套筒的宽度b2，根据与操作侧卷取锥头固接的位移传感模块反馈的数值S2闭环控制(L4=S2+(b2)/2)，驱动机构一驱动操作侧卷取锥头移动，当L4达到L4标定值时操作侧卷取锥头停止移动，使料卷套筒的宽度中心与箔带材轧机的卷取中心线重合；其中，L4标定值由操作侧卷取锥头初始位置到箔带材轧机卷取中心的距离决定，S2为位移传感模块检测所得的操作侧卷取锥头位移行程；此过程中传动侧卷取锥头始终将料卷套筒压紧在操作侧卷取锥头上。无论放卷还是收卷，都需要保证的是料卷宽度中心和箔带材轧机的卷取中心重合。当双锥头卷取结构作放卷用时，因为存在料卷宽度中心和料卷套筒宽度中心不重合的情况，因此直接以料卷作为位置检测及调整的目标；通过人工输入的料卷宽度b3，测距传感模块三到箔带材轧机卷取中心的距离L3，计算出测距传感模块三到料卷的距离目标值S3=L3-(b3)/2；驱动机构一驱动操作侧卷取锥头移动，当测距传感模块三16检测所得数值等于S3时操作侧卷取锥头15停止移动，使料卷的宽度中心与箔带材轧机的卷取中心线重合。优选地，所述传动侧卷取锥头靠近料卷套筒的一侧设置有用于与料卷套筒定位和固定的定位键；传动侧卷取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：包括：/n用于承托和水平移动料卷使料卷中心线移动至卷取中心线所在竖直面，并将料卷升高使料卷中心线与卷取中心线重合的上卸卷小车；/n用于夹持固定料卷套筒以实现收卷和放卷的双锥头卷取结构；/n用于获取上卸卷小车上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块一；/n以及用于获取双锥头卷取结构上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块二；/n所述双锥头卷取结构位于收放卷工位中；所述上卸卷小车位于收放卷工位下方；尺寸获取模块一位于上卸卷小车上；尺寸获取模块一和尺寸获取模块二分别与上卸卷小车信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：包括：
用于承托和水平移动料卷使料卷中心线移动至卷取中心线所在竖直面，并将料卷升高使料卷中心线与卷取中心线重合的上卸卷小车；
用于夹持固定料卷套筒以实现收卷和放卷的双锥头卷取结构；
用于获取上卸卷小车上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块一；
以及用于获取双锥头卷取结构上的料卷半径尺寸的尺寸获取模块二；
所述双锥头卷取结构位于收放卷工位中；所述上卸卷小车位于收放卷工位下方；尺寸获取模块一位于上卸卷小车上；尺寸获取模块一和尺寸获取模块二分别与上卸卷小车信号连接。


2.根据权利要求1所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述上卸卷小车包括车体和托架；所述车体设置有移动装置，以实现水平移动；所述托架通过升降装置与车体连接，以实现托架升降；托架上并排设置有两根用于共同承托料卷的托辊；所述尺寸获取模块一设置在托架上。


3.根据权利要求2所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述尺寸获取模块一为测距传感模块一；测距传感模块一位于托架的承托中心竖直面上；所述承托中心竖直面与卷取中心线所在竖直面平行，且过两根托辊连线中心点；测距传感模块一的检测侧朝向料卷底部；测距传感模块一与升降装置信号连接。


4.根据权利要求2所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述尺寸获取模块二为测距传感模块二；测距传感模块二与升降装置信号连接。


5.根据权利要求3所述的箔带材轧机的自动上卸卷系统，其特征在于：所述车体带有车轮；车轮下方设置有小车导轨。


6.根据权利要求5所述的箔带材轧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文武，车延明，任惠芳，王延晖，曾志峰，陈铭斌，潘延恩，
申请(专利权)人：广东含元工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44